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数学选择性必修 第一册空间向量及其运算课堂检测
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【自主学习】
一.空间向量的夹角
1.已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作eq \(OA,\s\up6(→))=a,eq \(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB叫做向量a,b的 ,记作 .
2.a,b为非零向量,=,a与b的夹角的范围是 。
当=0时,a与b ;
当=π时,a与b ;
当=eq \f(π,2)时,a与b .
二.空间向量数量积
1.概念:已知两个非零向量a,b,则 叫做a,b的数量积,记作a·b,
即a·b=|a||b|.
解读:两个向量的数量积是数量,而不是向量,它可以是正数、负数或零.
2.投影向量:向量a向向量b投影,得到c = ,向量c称为向量a在向量b上的投影向量。
3.性质及应用
4.运算律
(1)(λa)·b=λ(a·b);(2)a·b=b·a(交换律);(3)a·(b+c)=a·b+a·c (分配律).
解读:向量数量积的运算不满足消去律(a·b=a·c不能推出b=c)和乘法的结合律((a·b)·c≠a·(b·c)).
【小试牛刀】
1.思考辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)若非零向量a,b为共线且同向的向量,则a·b=|a||b|.( )
(2)对于向量a,b,c,有(a·b)·c=a·(b·c).( )
(3)对任意向量a,b,满足|a·b|≤|a||b|.( )
(3)对于非零向量a,b,与相等.( )
(4)若a·b=b·c,且b≠0,则a=c.( )
(5)若a,b均为非零向量,则a·b=|a||b|是a与b共线的充要条件.( )
2.已知两异面直线的方向向量分别为a,b,且|a|=|b|=1,a·b=- eq \f(1,2) ,则两直线的夹角为( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
【经典例题】
题型一 数量积的计算
点拨:空间向量的数量积运算方法
1.已知a,b的模及a与b的夹角,直接代入数量积的公式计算.如果求的是关于a与b的多项式形式的数量积,可以先利用数量积的运算律将多项式展开,再利用a·a=|a|2及数量积公式进行计算.
2.在几何体中求空间向量的数量积的步骤:(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式;(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积;(3)根据向量的方向,正确求出向量的夹角及向量的模;(4)代入公式a·b=|a||b|求解.
例1 (1)已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=2,|b|=5,则(2a-b)·a等于( )
A.12 B.8+ eq \r(13) C.4 D.13
(2)已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,则a·b=( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【跟踪训练】1如图所示,在棱长为1的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:(1)eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(BA,\s\up6(→)); (2)eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→)); (3)eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(DC,\s\up6(→)); (4)eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(CD,\s\up6(→)).
题型二 用数量积证明垂直问题
点拨:用向量法证明垂直关系的步骤
(1)把几何问题转化为向量问题;(2)用已知向量表示所证向量;(3)结合数量积公式和运算律证明数量积为0;(4)将向量问题回归到几何问题.
例2 如图所示,已知△ADB和△ADC都是以D为直角顶点的直角三角形,且AD=BD=CD,∠BAC=60°.求证:BD⊥平面ADC.
【跟踪训练】 2 已知空间四边形ABCD中,AB⊥CD,AC⊥BD,那么AD与BC的位置关系
为_______.(填“平行”或“垂直”)
题型三 用数量积求角度
点拨:利用向量求异面直线夹角的步骤
例3 如图,已知正三棱柱ABC-A1B1C1的各条棱长都相等,M是侧棱CC1的中点,则异面直线AB1和BM所成的角的大小是______.
【跟踪训练】 3 已知点O是正△ABC平面外的一点,若OA=OB=OC=AB=1,E、F分别是AB、OC的中点,试求异面直线OE与BF所成角的余弦值.
题型四 用数量积求长度
点拨:利用向量的数量积求两点间的距离,可以转化为求向量的模的问题,其基本思路是先选择以两点为端点的向量,将此向量表示为几个已知向量的和的形式,求出这几个已知向量的两两之间的夹角以及它们的模,利用公式|a|=eq \r(a·a)求解即可.
例4 如图,已知中,AD=4,CD=3,∠D=60°,PA⊥平面ABCD,并且PA=6,则PC的长为__________.
【跟踪训练】4 在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AB=1,AD=2,AA1=3,∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60°,求AC1的长.
【当堂达标】
1.已知i,j,k是两两垂直的单位向量,a=2i-j+k,b=i+j-3k,则a·b等于( )
A.-2 B.-1 C.±1 D.2
2.已知|a|=2,|b|=3,〈a,b〉=60°,则|2a-3b|等于( )
A.eq \r(97) B.97 C.eq \r(61) D.61
3.已知向量a,b满足(a+2b)·(a-b)=-6,且|a|=1,|b|=2,则a与b的夹角为_________.
4.已知|a|=3eq \r(2),|b|=4,m=a+b,n=a+λb,=135°,m⊥n,则λ=________.
5.如图,在空间四边形OABC中,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,则异面直线OA与BC的夹角的余弦值为________.
6.如图,正三棱柱ABC-A1B1C1中,底面边长为eq \r(2).
(1)设侧棱长为1,求证:AB1⊥BC1;
(2)设AB1与BC1的夹角为eq \f(π,3),求侧棱的长.
【参考答案】
【自主学习】
一.1.夹角 2.[0,π] 方向相同 方向相反 互相垂直 0或π
二.1.|a||b| 2. 3.a·b=0 eq \r(a·a) eq \f(a·b,|a||b|) 4.λ(a·b) b·a a·b+a·c
【小试牛刀】
1.√ × √ √ × ×
2.B 解析:设向量a,b的夹角为θ,则=eq \f(a·b,|a||b|)=- eq \f(1,2) ,所以θ=120°,则两个方向向量对应的直线的夹角为180°-120°=60°.
【经典例题】
例1 (1) D 解析:(2a-b)·a=2a2-b·a=2|a|2-|a||b|·cs 120°=2×4-2×5× eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(1,2))) =13.
(2) A解析:由题意知p·q=0,p2=q2=1,所以a·b=(3p-2q)·(p+q)=3p2-2q2+p·q=1.
【跟踪训练】1 解 (1)eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(BA,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(BD,\s\up6(→))·eq \(BA,\s\up6(→))=eq \f(1,2)|eq \(BD,\s\up6(→))||eq \(BA,\s\up6(→))|·cs〈eq \(BD,\s\up6(→)),eq \(BA,\s\up6(→))〉=eq \f(1,2)cs 60°=eq \f(1,4).
(2)eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(BD,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))=eq \f(1,2)|eq \(BD,\s\up6(→))|2=eq \f(1,2).
(3)eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(DC,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(BD,\s\up6(→))·eq \(DC,\s\up6(→))=eq \f(1,2)|eq \(BD,\s\up6(→))|·|eq \(DC,\s\up6(→))|cs〈eq \(BD,\s\up6(→)),eq \(DC,\s\up6(→))〉=eq \f(1,2)cs 120°=-eq \f(1,4).
(4)eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(CD,\s\up6(→))=eq \(AB,\s\up6(→))·(eq \(AD,\s\up6(→))-eq \(AC,\s\up6(→)))=eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))=|eq \(AB,\s\up6(→))||eq \(AD,\s\up6(→))|cs〈eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(AD,\s\up6(→))〉-|eq \(AB,\s\up6(→))||eq \(AC,\s\up6(→))|cs〈eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(AC,\s\up6(→))〉
=cs 60°-cs 60°=0.
例2 【证明】 不妨设AD=BD=CD=1,则AB=AC=eq \r(2).
eq \(BD,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))=(eq \(AD,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→)))·eq \(AC,\s\up6(→))=eq \(AD,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→)),
由于eq \(AD,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))=eq \(AD,\s\up6(→))·(eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(DC,\s\up6(→)))=eq \(AD,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))=1,eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))=|eq \(AB,\s\up6(→))|·|eq \(AC,\s\up6(→))|cs 60°
=eq \r(2)×eq \r(2)×eq \f(1,2)=1.∴eq \(BD,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))=0,即BD⊥AC,又已知BD⊥AD,AD∩AC=A,
∴BD⊥平面ADC.
【跟踪训练】2 垂直 解析:∵eq \(AD,\s\up6(→))·eq \(BC,\s\up6(→))=(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(BD,\s\up6(→)))·(eq \(AC,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→)))=eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))+eq \(BD,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→))2-eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))
=eq \(AB,\s\up6(→))·(eq \(AC,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→))-eq \(BD,\s\up6(→)))=eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(DC,\s\up6(→))=0,
∴AD与BC垂直.
例3 90° 解析:不妨设棱长为2,则eq \(AB1,\s\up6(→))=eq \(BB1,\s\up6(→))-eq \(BA,\s\up6(→)),eq \(BM,\s\up6(→))=eq \(BC,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(BB1,\s\up6(→)),
cs〈eq \(AB1,\s\up6(→)),eq \(BM,\s\up6(→))〉=eq \f((\(BB1,\s\up6(→))-\(BA,\s\up6(→)))·(\(BC,\s\up6(→))+\f(1,2)\(BB1,\s\up6(→))),2\r(2)×\r(5))=eq \f(0-2+2-0,2\r(2)×\r(5))=0。
【跟踪训练】 3 解:设 eq \(OA,\s\up6(→)) =a, eq \(OB,\s\up6(→)) =b, eq \(OC,\s\up6(→)) =c,
且|a|=|b|=|c|=1,则a·b=b·c=c·a= eq \f(1,2) .
又∵ eq \(OE,\s\up6(→)) = eq \f(1,2) (a+b), eq \(BF,\s\up6(→)) = eq \f(1,2) c-b,
∴ eq \(OE,\s\up6(→)) · eq \(BF,\s\up6(→)) = eq \f(1,2) (a+b)· eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(1,2)c-b)) = eq \f(1,4) a·c+ eq \f(1,4) b·c- eq \f(1,2) a·b- eq \f(1,2) |b|2=- eq \f(1,2) .
又| eq \(OE,\s\up6(→)) |= eq \f(\r(3),2) ,| eq \(BF,\s\up6(→)) |= eq \f(\r(3),2) ,
∴cs 〈 eq \(OE,\s\up6(→)) , eq \(BF,\s\up6(→)) 〉= eq \f(\(OE,\s\up6(→))·\(BF,\s\up6(→)),|\(OE,\s\up6(→))||\(BF,\s\up6(→))|) =- eq \f(2,3) ,
∵异面直线夹角的范围为 eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\c1(0,\f(π,2))) ,
∴异面直线OE与BF所成角的余弦值为 eq \f(2,3) .
例4 7 解析:∵=++,
∴||2=·=(++)2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=62+42+32+2||||cs 120°=61-12=49.∴PC=7.
【跟踪训练】4 解 因为eq \(AC1,\s\up6(-→))=eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(AA1,\s\up6(-→)),
所以eq \(AC,\s\up6(-→))eq \\al(2,1)=(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(AA1,\s\up6(-→)))2=eq \(AB,\s\up6(→))2+eq \(AD,\s\up6(→))2+eq \(AA,\s\up6(-→))eq \\al(2,1)+2(eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AA1,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→))·eq \(AA1,\s\up6(→))).
因为∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60°,
所以eq \(AC,\s\up6(-→))eq \\al(2,1)=1+4+9+2×(1×3×cs 60°+2×3×cs 60°)=23.
因为eq \(AC,\s\up6(→))eq \\al(2,1)=|eq \(AC1,\s\up6(→))|2,所以|eq \(AC1,\s\up6(-→))|2=23,
则|eq \(AC1,\s\up6(-→))|=eq \r(23),即AC1=eq \r(23).
【当堂达标】
1.A 解析:a·b=(2i-j+k)·(i+j-3k)=2i2-j2-3k2=-2.
2.C 解析:|2a-3b|2=4a2-12a·b+9b2 =4×22-12×2×3×cs 60°+9×32=61,∴|2a-3b|=eq \r(61).
3. 60° 解析:(a+2b)·(a-b)=-6,则a2+a·b-2b2=-6,即12+a·b-2×22=-6,a·b=1,所以= eq \f(a·b,|a||b|) = eq \f(1,2) ,所以=60°.
4.-eq \f(3,2)解析: 由m⊥n,得(a+b)·(a+λb)=0,∴a2+(1+λ)a·b+λb2=0,
∴18+(λ+1)×3eq \r(2)×4cs 135°+16λ=0,即4λ+6=0,∴λ=-eq \f(3,2).
5. eq \f(3-2\r(2),5) 解析:因为 eq \(BC,\s\up6(→)) = eq \(AC,\s\up6(→)) - eq \(AB,\s\up6(→)) ,所以 eq \(OA,\s\up6(→)) · eq \(BC,\s\up6(→)) = eq \(OA,\s\up6(→)) · eq \(AC,\s\up6(→)) - eq \(OA,\s\up6(→)) · eq \(AB,\s\up6(→))
=| eq \(OA,\s\up6(→)) |·| eq \(AC,\s\up6(→)) |·cs〈 eq \(OA,\s\up6(→)) , eq \(AC,\s\up6(→)) 〉-| eq \(OA,\s\up6(→)) |·| eq \(AB,\s\up6(→)) |·cs〈 eq \(OA,\s\up6(→)) , eq \(AB,\s\up6(→)) 〉
=8×4×cs 135°-8×6×cs 120°=24-16 eq \r(2) .
所以cs〈 eq \(OA,\s\up6(→)) , eq \(BC,\s\up6(→)) 〉= eq \f(\(OA,\s\up6(→))·\(BC,\s\up6(→)),|\(OA,\s\up6(→))||\(BC,\s\up6(→))|) = eq \f(24-16\r(2),8×5) = eq \f(3-2\r(2),5) ,所以异面直线OA与BC的夹角的余弦值为 eq \f(3-2\r(2),5) .
6.(1)证明 eq \(AB1,\s\up6(→))=eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(BB1,\s\up6(→)),eq \(BC1,\s\up6(→))=eq \(BB1,\s\up6(→))+eq \(BC,\s\up6(→)).
∵BB1⊥平面ABC,∴eq \(BB1,\s\up6(→))·eq \(AB,\s\up6(→))=0,eq \(BB1,\s\up6(→))·eq \(BC,\s\up6(→))=0.
又△ABC为正三角形,∴〈eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(BC,\s\up6(→))〉=π-〈eq \(BA,\s\up6(→))·eq \(BC,\s\up6(→))〉=π-eq \f(π,3)=eq \f(2π,3).
∵eq \(AB1,\s\up6(→))·eq \(BC1,\s\up6(→))=(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(BB1,\s\up6(→)))·(eq \(BB1,\s\up6(→))+eq \(BC,\s\up6(→)))=eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(BB1,\s\up6(→))+eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(BC,\s\up6(→))+eq \(BB1,\s\up6(→))2+eq \(BB1,\s\up6(→))·eq \(BC,\s\up6(→))
=|eq \(AB,\s\up6(→))|·|eq \(BC,\s\up6(→))|·cs〈eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(BC,\s\up6(→))〉+eq \(BB1,\s\up6(→))2=-1+1=0,
∴AB1⊥BC1.
(2)解 结合(1)知eq \(AB1,\s\up6(→))·eq \(BC1,\s\up6(→))=|eq \(AB,\s\up6(→))|·|eq \(BC,\s\up6(→))|·cs〈eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(BC,\s\up6(→))〉+eq \(BB1,\s\up6(→))2=eq \(BB1,\s\up6(→))2-1.又|eq \(AB1,\s\up6(→))|=|eq \(BC1,\s\up6(→))|.
∴cs〈eq \(AB1,\s\up6(→)),eq \(BC1,\s\up6(→))〉=eq \f(\(BB1,\s\up6(→))2-1,2+\(BB1,\s\up6(→))2)=eq \f(1,2),
∴|eq \(BB1,\s\up6(→))|=2,即侧棱长为2.
1.1.2 空间向量的数量积运算
基 础 练
巩固新知 夯实基础
1.设a、b为空间中的任意两个非零向量,有下列各式:
①a2=|a|2;②a·ba2=ba;③(a·b)2=a2·b2;④(a-b)2=a2-2a·b+b2.
其中正确的个数为( )
A.1B.2C.3D.4
2.若a,b均为非零向量,则a·b=|a||b|是a与b共线的( )
A.充分不必要条件 B.必要非充分条件
C.充要条件 D.既非充分也非必要条件
3.已知e1,e2是夹角为60°的两个单位向量,则a=e1+e2与b=e1-2e2的夹角是( )
A.120° B.60°
C.30° D.45°
4.已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=2,|b|=5,则(2a-b)·a等于( )
A.12 B.8+eq \r(13) C.4 D.13
5.(多选)在长方体ABCD-A1B1C1D1中,下列向量的数量积为0的是( )
A.eq \(AD1,\s\up6(-→))·eq \(B1C,\s\up6(-→)) B.eq \(BD1,\s\up6(-→))·eq \(AC,\s\up6(→)) C.eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AD1,\s\up6(-→)) D.eq \(BD1,\s\up6(-→))·eq \(BC,\s\up6(→))
6.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=2,且a与b的夹角为eq \f(π,3),则|a+b|=________.
7.如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,设AD=AA1=1,AB=2,P是C1D1的中点,则B1C·A1P=________ ,B1C与A1P所成角的大小为 ________.
8.如图所示,已知平行六面体ABCD—A1B1C1D1的底面ABCD是菱形,且∠C1CB=∠C1CD=∠BCD=60°.求证:CC1⊥BD.
能 力 练
综合应用 核心素养
9.已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,同一顶点为端点的三条棱长都等于1,且彼此的夹角都是60°,则此平行六面体的对角线AC1的长为( )
A.eq \r(3) B.2 C.eq \r(5) D.eq \r(6)
10.若向量m垂直于向量a和b,向量n=λa+μb(λ,μ∈R且λ,μ≠0),则( )
A.m∥n B.m⊥n
C.m不平行于n,m也不垂直于n D.以上三种情况都有可能
11.设平面上有四个互异的点A,B,C,D,已知(eq \(DB,\s\up6(→))+eq \(DC,\s\up6(→))-2eq \(DA,\s\up6(→)))·(eq \(AB,\s\up6(→))-eq \(AC,\s\up6(→)))=0,则△ABC一定是( )
A.直角三角形 B.等腰三角形 C.等腰直角三角形 D.等边三角形
12.设a,b,c是任意的非零空间向量,且它们互不共线,给出下列命题,其中正确的是( )
A.(a·b)c-(c·a)b=0
B.|a|-|b|
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