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人教A版高中数学必修第二册第6章6-3-5平面向量数量积的坐标表示学案
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这是一份人教A版高中数学必修第二册第6章6-3-5平面向量数量积的坐标表示学案,共16页。
6.3.5 平面向量数量积的坐标表示在平面直角坐标系中,设i,j分别是x轴和y轴方向上的单位向量,a=(3,2),b=(2,1),则a·b的值为多少?a·b的值与a,b的坐标有怎样的关系?若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b为多少?知识点 平面向量数量积的坐标表示设非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),θ是a与b的夹角.(1)数量积的坐标表示:a·b=x1x2+y1y2.(2)向量模的公式:|a|=x12+y12.(3)两点间的距离公式:若A(x1,y1),B(x2,y2),则|AB|=_x2-x12+y2-y12.(4)向量的夹角公式: cos θ=a·bab=x1x2+y1y2x12+y12x22+y22.(5)向量垂直的充要条件:若a与b都是非零向量,则a⊥b⇔x1x2+y1y2=0. 已知向量a=(x,y),则与a共线的单位向量的坐标是什么?[提示] 设与a共线的单位向量为±1aa=±xa,ya=±xx2+y2,yx2+y2.1.已知向量a=(1,3),b=(-2,m),若a⊥b,则m=________.23 [因为a⊥b,所以a·b=1×(-2)+3m=0,解得m=23.]2.已知a=(3,1),b=(-3,1),则|a|=________,|b|=________,a,b的夹角θ=________.[答案] 2 2 120° 类型1 平面向量数量积的坐标运算【例1】 (1)已知向量a=(2,-1),b=(1,-1),则(a+2b)·(a-3b)=( )A.10 B.-10 C.3 D.-3(2)已知正方形ABCD的边长为2,E为CD的中点,点F在AD上,AF=2FD,则BE·CF=________.(1)B (2)23 [(1)a+2b=(4,-3),a-3b=(-1,2),所以(a+2b)·(a-3b)=4×(-1)+(-3)×2=-10.故选B.(2)建立平面直角坐标系如图所示,则A(0,2),E(2,1),D(2,2),B(0,0),C(2,0),因为AF=2FD,所以F43,2.所以BE=(2,1),CF=43,2-(2,0)=-23,2,所以BE·CF=(2,1)·-23,2=2×-23+1×2=23.] 数量积运算的途径及注意点(1)进行向量的数量积运算解题时通常有两条途径:一是先将各向量用坐标表示,直接进行数量积运算;二是先利用数量积的运算律将原式展开,再依据已知计算.(2)对于以图形为背景的向量数量积运算的题目,只需把握图形的特征,并写出相应点的坐标即可求解.[跟进训练]1.(1)在△ABC中,∠ABC=90°,AB=2,D是边BC上一动点,则AB·AD=( )A.2 B.-2C.4 D.无法确定(2)已知点A(-1,1),B(1,2),C(-2,-1),D(3,4),则向量AB在CD方向上的投影向量长度为________.(1)C (2)322 [(1)以B为原点,以BA,BC的方向为x轴、y轴的正方向,建立平面直角坐标系,如图.则B(0,0),A(2,0),D(0,y).所以AB=(-2,0),AD=(-2,y),得AB·AD=(-2,0)·(-2,y)=4.(2)由已知得AB=(2,1),CD=(5,5),因此AB在CD方向上的投影向量长度为AB·CDCD=1552=322.] 类型2 向量模的坐标表示【例2】 若向量a的始点为A(-2,4),终点为B(2,1),求:(1)向量a的模;(2)与a平行的单位向量的坐标;(3)与a垂直的单位向量的坐标.[解] (1)∵a=AB=(2,1)-(-2,4)=(4,-3),∴|a|=42+-32=5.(2)与a平行的单位向量是±aa=±15(4,-3),即坐标为45,-35或-45,35.(3)设与a垂直的单位向量为e=(m,n),则a·e=4m-3n=0,∴mn=34.又∵|e|=1,∴m2+n2=1,解得m=35,n=45 或m=-35,n=-45, ∴e=35,45或e=-35,-45. 求向量的模的两种基本策略(1)字母表示下的运算利用|a|2=a2,将向量模的运算转化为向量与向量的数量积的问题.(2)坐标表示下的运算若a=(x,y),则a·a=a2=|a|2=x2+y2,于是有|a|=x2+y2.[跟进训练]2.已知平面向量a=(3,5),b=(-2,1).(1)求a-2b及其模的大小;(2)若c=a-(a·b)·b,求|c|.[解] (1)a-2b=(3,5)-2(-2,1)=(7,3),|a-2b|=72+32=58.(2)a·b=(3,5)·(-2,1)=3×(-2)+5×1=-1,∴c=a-(a·b)·b=(3,5)+(-2,1)=(1,6),∴|c|=1+62=37. 类型3 向量的夹角与垂直问题【例3】 (源自湘教版教材)已知a=(3,1),b=-32,k,求k为何值时:(1)a∥b?(2)a⊥b?(3)a与b的夹角为钝角?[解] (1)因为a∥b,所以3k-1×-32=0,解得k=-12.(2)因为a⊥b,所以3×-32+1×k=0,解得k=92.(3)因为π2<〈a,b〉<π,所以cos 〈a,b〉<0,则由向量夹角余弦公式可得3×-32+1×k=-92+k<0,解得k<92.由(1)知,k=-12时,a∥b,即a,b共线,此时〈a,b〉=π.所以k<92且k≠-12时,a,b的夹角为钝角. 利用数量积的坐标表示求两向量夹角的步骤(1)求向量的数量积.利用向量数量积的坐标表示求出这两个向量的数量积.(2)求模.利用|a|=x2+y2计算两向量的模.(3)求夹角余弦值.由公式cos θ=x1x2+y1y2x12+y12·x22+y22求夹角余弦值.(4)求角.由向量夹角的范围及cos θ求θ的值.[跟进训练]3.已知点A(2,1),B(3,2),D(-1,4).(1)求证:AB⊥AD;(2)要使四边形ABCD为矩形,求点C的坐标以及矩形ABCD两对角线所夹锐角的余弦值.[解] (1)证明:因为A(2,1),B(3,2),D(-1,4),AB=(1,1),AD=(-3,3),所以AB·AD=1×(-3)+1×3=0,所以AB⊥AD,即AB⊥AD.(2)因为AB⊥AD,四边形ABCD为矩形,所以AB=DC,设点C的坐标为(x,y),则由AB=(1,1),DC=(x+1,y-4),得x+1=1,y-4=1,解得x=0,y=5,所以点C的坐标为(0,5),从而AC=(-2,4),BD=(-4,2),且|AC|=25,|BD|=25,AC·BD=8+8=16.设AC与BD的夹角为θ,则cos θ=AC·BDACBD=1620=45,所以矩形的两对角线所夹锐角的余弦值为45.1.(2022·全国乙卷)已知向量a=(2,1),b=(-2,4),则a-b=( )A.2 B.3 C.4 D.5D [因为a-b=2,1--2,4=4,-3,所以a-b=42+-32=5.故选D.]2.已知a=(3,-1),b=(1,-2),则a与b的夹角为( )A.π6 B.π4 C.π3 D.π2B [a·b=3×1+(-1)×(-2)=5,|a|=32+-12=10,|b|=12+-22=5,设a与b的夹角为θ,则cos θ=a·bab=510×5=22.又0≤θ≤π,∴θ=π4.]3.已知a=(-1,1),b=(1,2),则a·(a+2b)=________.4 [a+2b=(1,5),a·(a+2b)=1×(-1)+5×1=4.]4.已知向量a=(1,n),b=(-1,n),若2a-b与b垂直,则n=________.±3 [由题意2a-b=(3,n),∵2a-b与b垂直,∴3×(-1)+n2=0,∴n2=3,∴n=±3.]回顾本节知识,自主完成以下问题:已知非零向量a,b,a=(x1,y1),b=(x2,y2).1.如何求向量a与b的夹角θ的余弦值cos θ? [提示] cos θ=a·bab=x1x2+y1y2x12+y12·x22+y22.2.向量a与b的夹角θ的范围与向量数量积的坐标运算的关系是什么?[提示] (1)当θ为锐角或零角⇔x1x2+y1y2>0;(2)当θ为直角⇔x1x2+y1y2=0;(3)当θ为钝角或平角⇔x1x2+y1y2
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