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人教版高中数学必修第二册第六章平面向量及其应用课时学案
展开6.3.5 平面向量数量积的坐标表示
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核心知识目标 | 核心素养目标 |
1.理解两个向量数量积坐标表示的推导过程,能运用数量积的坐标表示进行向量数量积的运算. 2.能根据向量的坐标计算向量的模,并推导平面内两点间的距离公式. 3.能根据向量的坐标求向量的夹角及判定两个向量垂直. | 1.通过推导数量积的坐标运算培养逻辑推理及数学运算的核心素养. 2.根据向量的坐标计算向量的模、夹角及判定两个向量垂直,进一步发展逻辑推理及数学运算的核心素养. |
1.平面向量的数量积与两向量垂直的坐标表示
设向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),
(1)数量积:两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和,即a·b=x1x2+y1y2.
(2)向量垂直:a⊥b⇔x1x2+y1y2=0.
2.平面向量的模与夹角的坐标表示
(1)向量的模:设a=(x,y),则|a|=.
(2)两点间的距离公式:若A(x1,y1),B(x2,y2),
则||=.
(3)向量的夹角公式:设两非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),a与b的夹角为θ,则cos θ==.
1.已知a=(0,1),b=(2,-1),则a·b等于( B )
(A)1 (B)-1 (C)2 (D)-2
解析:因为a=(0,1),b=(2,-1),
所以a·b=0×2+1×(-1)=-1.故选B.
2.设向量a与b的夹角为θ,a=(2,1),3b+a=(5,4),则cos θ等于( D )
(A) (B) (C) (D)
解析:因为3b=3b+a-a=(5,4)-(2,1)=(3,3),
所以b=(1,1),所以cos θ====.故选D.
3.(2021·全国甲卷)已知向量a=(3,1),b=(1,0),c=a+kb,若a⊥c,则 .
解析:因为a=(3,1),b=(1,0),所以c=a+kb=(3+k,1),
因为a⊥c,所以a·c=3(3+k)+1×1=0,解得k=-.
答案:-
4.与向量a=(1,2)平行,且模等于的向量为 .
解析:因为所求向量与向量a=(1,2)平行,
所以可设所求向量为x(1,2),
又因为其模为,所以x2+(2x)2=5,
解得x=±1.
因此所求向量为(1,2)或(-1,-2).
答案:(1,2)或(-1,-2)
数量积的坐标运算
[例1] (1)已知a=(2,-1),b=(1,-1),则(a+2b)·(a-3b)等于( )
(A)10 (B)-10 (C)3 (D)-3
(2)已知a=(2,-1),a+2b=(6,3),若b·c=14,|c|=5,则向量c的坐标为 .
(3)在矩形ABCD中,AB=3,BC=2,点M,N分别在DC,BC上,且DM=MC,BN=BC,则·= .
解析:(1)a+2b=(4,-3),a-3b=(-1,2),
所以(a+2b)·(a-3b)=4×(-1)+(-3)×2=-10.
故选B.
(2)因为2b=(a+2b)-a=(6,3)-(2,-1)=(4,4),所以b=(2,2).
设c=(x,y),
则由题可知
解得或
所以c=(3,4)或c=(4,3).
(3)法一 ·
=(+)·(+)
=0+×22+×32+×0=5.
法二 以A为原点,AB,AD分别为x轴,y轴建立直角坐标系,则A(0,0),M(1,2),N(3,1),
于是=(1,2),=(3,1),故·=5.
答案:(1)B (2)(3,4)或(4,3) (3)5
(1)进行数量积运算时,要正确使用公式a·b=x1x2+y1y2,并能灵活运用以下几个关系:
①|a|2=a2;②(a+b)·(a-b)=|a|2-|b|2;③(a+b)2=|a|2+2a·b+|b|2.
(2)利用数量积的条件求平面向量的坐标,一般来说应当先设出向量的坐标,然后根据题目中已知的条件找出向量坐标满足的等量关系,利用数量积的坐标运算列出方程(组)进行求解.
(3)向量数量积的运算有两种思路:一种是向量式,另一种是坐标式,两者相互补充.如本例中的(3).
即时训练11:(1)向量a=(1,-1),b=(-1,2),则(2a+b)·a等于( )
(A)-1 (B)0 (C)1 (D)2
(2)在平面直角坐标系xOy中,已知四边形ABCD是平行四边形,=(1,-2),=(2,1),则·等于( )
(A)5 (B)4 (C)3 (D)2
(3)已知a=(2,-1),b=(3,2),若存在向量c,满足a·c=2,b·c=5,则向量c等于 .
解析:(1)因为a=(1,-1),b=(-1,2),
所以2a+b=(1,0),(2a+b)·a=1.故选C.
(2)由=+=(1,-2)+(2,1)=(3,-1),
得·=2×3+1×(-1)=5.故选A.
(3)设c=(x,y),因为a·c=2,b·c=5,
所以解得
所以c=(,).
答案:(1)C (2)A (3)(,)
[备用例1] 已知向量a=(-1,2),b=(3,2).
(1)求a·(a-b);
(2)求(a+b)·(2a-b);
(3)若c=(2,1),求(a·b)c,a(b·c).
解:(1)法一 因为a=(-1,2),b=(3,2),
所以a-b=(-4,0).
所以a·(a-b)=(-1,2)·(-4,0)=(-1)×(-4)+2×0=4.
法二 a·(a-b)=a2-a·b
=(-1)2+22-[(-1)×3+2×2]=4.
(2)因为a+b=(-1,2)+(3,2)=(2,4),
2a-b=2(-1,2)-(3,2)=(-2,4)-(3,2)=(-5,2),
所以(a+b)·(2a-b)=(2,4)·(-5,2)=2×(-5)+4×2=-2.
(3)(a·b)c=[(-1,2)·(3,2)](2,1)=
(-1×3+2×2)(2,1)=(2,1).
a(b·c)=(-1,2)[(3,2)·(2,1)]=
(-1,2)(3×2+2×1)=8(-1,2)=(-8,16).
平面向量的模
[例2] (1)设x,y∈R,向量a=(x,1),b=(1,y),c=(2,-4),且a⊥c,b∥c,则|a+b|等于( )
(A) (B) (C)2 (D)10
(2)已知|a|=2,b=(2,-3),若a⊥b,则a+b的坐标为 ,|a+b|= .
解析:(1)因为a⊥c,b∥c,所以解得
所以a=(2,1),b=(1,-2),a+b=(3,-1),
所以|a+b|=.故选B.
(2)设a=(x,y),
则由|a|=2,得x2+y2=52.①
由a⊥b,解得2x-3y=0.②
由①②,解得或
所以a=(6,4)或a=(-6,-4).
所以a+b=(8,1)或a+b=(-4,-7),
所以|a+b|=.
答案:(1)B (2)(8,1)或(-4,-7)
求向量的模的两种基本策略
(1)字母表示下的运算:利用|a|2=a2,将向量的模的运算转化为向量与向量的数量积的问题.
(2)坐标表示下的运算:若a=(x,y),则|a|=.
即时训练21:(1)已知向量a=(2,1),a·b=10,|a+b|=5,则|b|等于( )
(A) (B) (C)5 (D)25
(2)设向量a=(x,x+1),b=(1,2),且|a+b|2=|a|2+|b|2,则x= .
解析:(1)因为a=(2,1),所以a2=5,
又|a+b|=5,所以(a+b)2=50,
即a2+2a·b+b2=50,
所以5+2×10+b2=50,
所以b2=25,所以|b|=5.故选C.
(2)由题意知a+b=(x+1,x+3),
由|a+b|2=|a|2+|b|2得(x+1)2+(x+3)2=x2+(x+1)2+12+22,解得x=-.
答案:(1)C (2)-
[备用例2] 已知向量a=(1,2),b=(-3,4),c=a+λb(λ∈R),则|c|取最小值时,λ的值为 .
解析:由a=(1,2),b=(-3,4),c=a+λb=(1-3λ,2+4λ),
所以|c|2=c2=(1-3λ)2+(2+4λ)2=25λ2+10λ+5=25(λ+)2+4.
当λ=-时,|c|min=2.
答案:-
平面向量的夹角和垂直问题
[例3] (1)已知向量a=(1,2),b=(2,-3),若向量c满足(a+c)∥b,c⊥(a+b),则c等于( )
(A)(,) (B)(-,)
(C)(,) (D)(-,-)
(2)已知向量a=(1,2),b=(-2,-4),|c|=,若(c-b)·a=,则a与c的夹角为( )
(A) (B) (C) (D)
(3)已知向量a=(-2,-1),b=(t,1),且a与b的夹角为钝角,则实数t的取值范围是 .
解析:(1)设c=(x,y),则a+c=(x+1,y+2),
a+b=(3,-1),
由题意知
解得
即c=(-,-).故选D.
(2)由a·b=-10,得(c-b)·a=c·a-b·a=c·a+10=,
所以c·a=-,设a与c的夹角为θ,
则cos θ===-.
因为θ∈[0,π],所以θ=.故选C.
(3)因为a与b的夹角为钝角,
所以cos<a,b>=<0,
即a·b=-2t-1<0,
所以t>-.
若a∥b,则-2×1-t×(-1)=0,得t=2.
此时a=-b,a与b反向,所成角为180°,
故t=2时,不合题意.
所以t的取值范围是(-,2)∪(2,+∞).
答案:(1)D (2)C (3)(-,2)∪(2,+∞)
变式训练31:若将本例(3)的“钝角”改为“锐角”呢?
解:由a·b=-2t-1>0,得t<-,
由a∥b,得t=2,此时,a与b不可能同向,
所以实数t的取值范围是(-∞,-).
解决向量夹角问题的方法
(1)先利用平面向量的坐标表示出这两个向量的数量积a·b及|a||b|,再由cos θ==直接求出cos θ.
(2)利用三角函数值cos θ求θ的值时,应注意角θ的取值范围是0°≤θ≤180°.利用cos θ=判断θ的值时,要注意cos θ<0时,有两种情况:一是θ是钝角,二是θ为180°.cos θ>0时,也有两种情况:一是θ是锐角,二是θ为0°.
即时训练31:(1)设向量a=(3,3),b=(1,-1).若(a+λb)⊥(a-λb),则实数λ= .
(2)已知向量a=(1,),b=(3,m).若向量a,b的夹角为,则实数m= .
解析:(1)(a+λb)⊥(a-λb)⇒(a+λb)·(a-λb)=a2-λ2b2=0⇒18-2λ2=0⇒λ=±3.
(2)因为a=(1,),b=(3,m),
所以|a|=2,|b|=,a·b=3+m.
又a,b的夹角为,
所以=cos ,
即=,
所以+m=,解得m=.
答案:(1)±3 (2)
[备用例3] 已知a=(1,2),b=(1,λ),分别确定实数λ的取值范围,使得(1)a与b的夹角为直角;(2)a与b的夹角为钝角;(3)a与b的夹角为锐角.
解:设a与b的夹角为θ,
则a·b=(1,2)·(1,λ)=1+2λ.
(1)因为a与b的夹角为直角,所以cos θ=0,
所以a·b=0,
所以1+2λ=0,所以λ=-.
(2)因为a与b的夹角为钝角,
所以cos θ<0且cos θ≠-1,
所以a·b<0且a与b不反向.
由a·b<0得1+2λ<0,
故λ<-,
由a与b共线得λ=2,故a与b不可能反向.
所以λ的取值范围为(-∞,-).
(3)因为a与b的夹角为锐角,
所以cos θ>0,且cos θ≠1,
所以a·b>0且a,b不同向.
由a·b>0,得λ>-,由a与b同向得λ=2.
所以λ的取值范围为(-,2)∪(2,+∞).
1.若向量a=(x,2),b=(-1,3),a·b=3,则x等于( A )
(A)3 (B)-3 (C) (D)-
解析:a·b=-x+6=3,故x=3.故选A.
2.已知A(1,2),B(2,3),C(-2,5),则△ABC的形状是( A )
(A)直角三角形 (B)锐角三角形
(C)钝角三角形 (D)等边三角形
解析:因为=(1,1),=(-3,3),
所以·=1×(-3)+1×3=0,
所以⊥,所以A=90°,故选A.
3.已知向量a=(1,n),b=(-1,n),若2a-b与b垂直,则|a|等于( C )
(A)1 (B) (C)2 (D)4
解析:由题意得(2a-b)·b=2a·b-|b|2=2(-1+n2)-(1+n2)=n2-3=0,
所以n=±.
所以|a|==2.故选C.
4.若a·b=39,b=(12,5),则a在b上的投影向量是 .
解析:因为b=(12,5),
所以与b方向相同的单位向量e=(,),
所以a在b上的投影向量为
|a|cos θ e=e=3e=(,).
答案:(,)
选题明细表
知识点、方法 | 题号 |
数量积的坐标运算 | 4,6,10 |
平面向量的模 | 2,8 |
平面向量的夹角与垂直问题 | 1,5,7,9,11 |
平面向量数量积的坐标 运算的综合运用 | 3,6,12,13,14 |
基础巩固
1.已知向量a=(1,2),a+b=(m,4),若a⊥b,则m等于( A )
(A)-3 (B)-2
(C)2 (D)3
解析:因为向量a=(1,2),a+b=(m,4),
所以b=(m-1,2).
若a⊥b,则m-1+2×2=0,
所以m=-3,故选A.
2.在▱ABCD中,已知=(-4,2),=(2,-6),那么|2+|等于( D )
(A)5 (B)2
(C)2 (D)
解析:因为+==(-4,2),
又=+=(-4,2)+(-2,6)=(-3,4),
所以2+=+(+)=(-3,4)+(-4,2)=(-7,6),
所以|2+|==.
3.(多选题)设向量a=(2,0),b=(1,1),则下列结论中不正确的是( ABC )
(A)|a|=|b| (B)a·b=0
(C)a∥b (D)(a-b)⊥b
解析:|a|==2,|b|==,a·b=2,2×1≠1×0,
a-b=(1,-1),所以(a-b)·b=1-1=0,所以(a-b)⊥b,则A,B,C错,
D正确.
4.已知向量a=(,1),b是不平行于x轴的单位向量,且a·b=,则向量b的坐标为( A )
(A)(,) (B)(1,)
(C)(,) (D)(-1,-)
解析:设b=(x,y)(y≠0),
则依题意有解得
故b=(,).故选A.
5.(多选题)在△ABC中,=(2,3),=(1,k),若△ABC是直角三角形,则k的值可能为( ABC )
(A)- (B)
(C) (D)
解析:因为=(2,3),=(1,k),
所以=-=(-1,k-3).
若∠A=90° ,则·=2×1+3×k=0,
所以k=-;
若∠B=90° ,
则·=2×(-1)+3(k-3)=0,
所以k=;
若∠C=90° ,
则·=1×(-1)+k(k-3)=0,
所以k=.
故所求k的值为-或或.
故选ABC.
6.已知向量a=(1,0),b=(x,1),若a·b=2,则x= ,
|a+b|= .
解析:因为a·b=2,
所以x=2.
因为a+b=(3,1),
所以|a+b|=.
答案:2
能力提升
7.已知|a|=3,|b|=2,a与b的夹角为60°,如果(3a+5b)⊥(ma-b),则m的值为( C )
(A) (B)
(C) (D)
解析:由已知可得(3a+5b)·(ma-b)=0,
即3ma2+(5m-3)a·b-5b2=0⇒
3m·32+(5m-3)·3×2·cos 60°-5×22=0,
解得m=.
8.(多选题)与已知向量a=(,),b=(,-)的夹角相等,且模为1的向量是( AB )
(A)(-,) (B)(,-)
(C)(,-) (D)(-,)
解析:设与向量a=(,),b=(,-)的夹角相等,且模为1的向量为(x,y),
则
解得或故选AB.
9.角α顶点在坐标原点O,始边与x轴的非负半轴重合,点P在α的终边上,点Q(-3,-4),且tan α=-2,则与夹角的余弦值为( C )
(A)- (B)
(C)或- (D)或
解析:因为tan α=-2,
所以可设P(x,-2x),与的夹角为θ,
cos θ==,
当x>0时,cos θ=;
当x<0时,cos θ=-.
10.已知=(2,3),=(3,t),||=1,则实数t= ,
·= .
解析:由=(2,3),=(3,t)
可知=-=(1,t-3).
因为||=1,所以=1,解得t=3.
所以·=2×1+3×0=2+0=2.
答案:3 2
11.已知a=(1,2),b=(1,1),且a与a+λb的夹角为锐角,则实数λ的取值范围是 .
解析:由题意,得a·(a+λb)>0,且a与a+λb的夹角不为零.
因为a+λb=(1,2)+λ(1,1)=(1+λ,2+λ),
所以
所以
故所求λ的取值范围是{λ|λ>-,且λ≠0}.
答案:{λ|λ>-,且λ≠0}
12.在平面直角坐标系xOy中,已知点A(-1,2),B(-5,4),C(1,-1).
(1)分别求出以线段AB,AC为邻边的平行四边形的两条对角线长.
(2)是否存在实数t,使得向量-t与向量垂直?若存在,求出实数t的值;若不存在,说明理由.
解:(1)由点A(-1,2),B(-5,4),C(1,-1)
可知=(-4,2),=(2,-3).
由+=(-2,-1),得|+|=.
由-=(-6,5),得|-|=.
故以线段AB,AC为邻边的平行四边形两条对角线的长分别为,.
(2)存在由向量-t与向量垂直,
得(-t)·=0,
又因为=(-5,4),
-t
=(2,-3)-t(-5,4)
=(2+5t,-3-4t).
所以(2+5t)×(-5)+(-3-4t)×4=0,
所以t=-.
应用创新
13. (多选题)如图,在平面四边形ABCD中,等边△ABC的边长为2,
∠ADC=30°,AC⊥CD,点M为边AB上一动点,记λ=·,则λ的取值可以是( CD )
(A)-4 (B)
(C)5 (D)10
解析:以A为坐标原点建立如图平面直角坐标系,设AM=t∈[0,2].则M(-t,t),C(1,),D(4,0).
故λ=·=(-t-4,t)·(-t-1,t-)=t2+t+4+t2-t=
t2+t+4 在t∈[0,2]上为增函数,
故λ=t2+t+4∈[4,10].故选CD.
14.已知平面直角坐标系xOy中有三点A(1,-1),B(4,5),C(-2,1),其中O为坐标原点.
(1)求与同向的单位向量d的坐标.
(2)若点P是线段AB(包括端点)上的动点,求·的取值范围.
解:(1)d==×(3,6)=(,).
(2)因为平面直角坐标系xOy中点A(1,-1),B(4,5),
所以线段AB的方程为=(1≤x≤4),即y=2x-3(1≤x≤4).
设P(x,2x-3),1≤x≤4.
则=(-x,3-2x),=(-2-x,4-2x),
所以·=(-x)×(-2-x)+(3-2x)×(4-2x)=5x2-12x+12,
上式可以看作关于x的开口向上,对称轴为x=的二次函数.
当x=时,5x2-12x+12取得最小值,
当x=4时,5x2-12x+12取得最大值44,
所以·∈.