【暑假衔接】人教A版新高二数学 新课预习-1.1.2 空间向量的数量积运算(教师版+学生版)
展开1.会识别空间向量的夹角.
2.熟记数量积公式a·b=|a||b|cs〈a,b〉及其变形.
3.能用空间向量数量积解决简单的立体几何问题.
4.理解并熟记向量a在向量b上的投影向量:|a|cs〈a,b〉eq \f(b,|b|)
【知识梳理】
知识点一 空间向量的夹角
1.定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作eq \(OA,\s\up6(→))=a,eq \(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
2.范围:0≤〈a,b〉≤π.
特别地,当〈a,b〉=eq \f(π,2)时,a⊥b.
知识点二 空间向量的数量积
知识点三 向量a的投影
1.如图(1),在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cs〈a,b〉eq \f(b,|b|),向量c称为向量a在向量b上的投影向量.类似地,可以将向量a向直线l投影(如图(2)).
2.如图(3),向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到eq \(A′B′,\s\up6(———→)),向量eq \(A′B′,\s\up6(———→))称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,eq \(A′B′,\s\up6(———→))的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
【例题详解】
一、数量积的计算
例1 (1)如图,已知四棱锥的各棱长均为,则( )
A.B.C.1D.2
【答案】D
【分析】依题意可得底面四边形为正方形,为边长为的正三角形,根据,数量积的运算律及数量积的定义计算可得.
【详解】因为四棱锥的各棱长均为,则四棱锥为正四棱锥,
所以底面四边形为正方形,为边长为的正三角形,
所以,且,
因为,
所以.
故选:D
(2)如图所示,已知空间四边形ABDC的对角线和每条边长都等于1,点E、F分别是AB、AD的中点.计算:
= 1 \* GB3 \* MERGEFORMAT ①;
= 2 \* GB3 \* MERGEFORMAT ②;
= 3 \* GB3 \* MERGEFORMAT ③;
= 4 \* GB3 \* MERGEFORMAT ④.
【分析】确定向量的模与向量的夹角,再运用向量的数量积运算即可.
【详解】 = 1 \* GB3 \* MERGEFORMAT ①因为,
由题意,可知,所以,
所以.
= 2 \* GB3 \* MERGEFORMAT ②.
= 3 \* GB3 \* MERGEFORMAT ③由题意,可知,
.
= 4 \* GB3 \* MERGEFORMAT ④
.
跟踪训练1 (1)已知空间四面体DABC的每条棱长都等于1,点E,F分别是AB,AD的中点,则等于( )
A.B.C.D.
【答案】B
【分析】由题意可得,再利用空间向量的数量积运算即可得到答案.
【详解】因为点分别是的中点,所以,,
所以,则,
又因为空间四面体DABC的每条棱长都等于1,所以是等边三角形,则,
所以.
故选:B.
.
(2)如图,在直三棱柱中,,E,F分别为棱的中点,则_____________.
【答案】4
【分析】由空间向量线性运算的几何表示,结合空间向量的数量积运算即可求.
【详解】在直三棱柱中,,E,F分别为棱的中点,
则
故答案为:4
二、利用数量积证明垂直问题
例2 (1)如图,四面体OABC各棱的棱长都是1,D,E分别是OC,AB的中点,记,,.
( = 1 \* rman \* MERGEFORMAT i)用向量表示向量;
( = 2 \* rman \* MERGEFORMAT ii)求证.
【分析】( = 1 \* rman \* MERGEFORMAT i)通过空间向量的加减和数乘运算,结合图形即可得到答案;
( = 2 \* rman \* MERGEFORMAT ii)通过空间向量数量积的运算即可证明.
【详解】( = 1 \* rman \* MERGEFORMAT i)根据题意,
.
( = 2 \* rman \* MERGEFORMAT ii)根据题意,相互之间的夹角为,且模均为1,由(1)
,
所以.
(2)如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC与BD的交点,G为CC1的中点,求证:A1O⊥平面GBD.
【详解】证明 设eq \(A1B1,\s\up6(—→))=a,eq \(A1D1,\s\up6(—→))=b,eq \(A1A,\s\up6(—→))=c,
则a·b=0,b·c=0,a·c=0,|a|=|b|=|c|.
∵eq \(A1O,\s\up6(—→))=eq \(A1A,\s\up6(—→))+eq \(AO,\s\up6(→))=eq \(A1A,\s\up6(—→))+eq \f(1,2)(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→)))
=c+eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b,
eq \(BD,\s\up6(→))=eq \(AD,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→))=b-a,
eq \(OG,\s\up6(→))=eq \(OC,\s\up6(→))+eq \(CG,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→)))+eq \f(1,2)eq \(CC1,\s\up6(—→))=eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b-eq \f(1,2)c,
∴eq \(A1O,\s\up6(—→))·eq \(BD,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(c+\f(1,2)a+\f(1,2)b))·(b-a)
=c·b-c·a+eq \f(1,2)a·b-eq \f(1,2)a2+eq \f(1,2)b2-eq \f(1,2)b·a
=eq \f(1,2)(b2-a2)
=eq \f(1,2)(|b|2-|a|2)=0.
于是eq \(A1O,\s\up6(—→))⊥eq \(BD,\s\up6(→)),即A1O⊥BD.
同理可证eq \(A1O,\s\up6(—→))⊥eq \(OG,\s\up6(→)),即A1O⊥OG.
又∵OG∩BD=O,OG⊂平面GBD,BD⊂平面GBD,
∴A1O⊥平面GBD.
跟踪训练2 (1)已知:如图,OB是平面α的斜线,O为斜足,,A为垂足,,且.求证:.
【答案】证明见解析
【分析】要证,只要证,即证,结合空间向量分析运算.
【详解】因为,所以,
因为,,所以,.
又,所以,
故.
三、用数量积求解夹角和模
例3 (1)如图,已知平行六面体中,底面ABCD是边长为1的菱形,,.
( = 1 \* rman \* MERGEFORMAT i)求线段的长;
( = 2 \* rman \* MERGEFORMAT ii)求异面直线与所成角的大小.
【分析】( = 1 \* rman \* MERGEFORMAT i)设,,然后表示出,然后结合已知条件,利用数量积求解即可;
( = 2 \* rman \* MERGEFORMAT ii)利用,,表示出,,然后利用数量积求得即可证明.
【详解】( = 1 \* rman \* MERGEFORMAT i)设,,,
则,,,,,
∵,
∴
∴线段的长为.
( = 2 \* rman \* MERGEFORMAT ii)∵,,
∴,
∴,
故异面直线与所成的角为90°.
(2)如图,正四面体(四个面都是正三角形)OABC的棱长为1,M是棱BC的中点,点N满足,点P满足.
( = 1 \* rman \* MERGEFORMAT i)用向量表示;
( = 2 \* rman \* MERGEFORMAT ii)求.
【答案】( = 1 \* rman \* MERGEFORMAT i);( = 2 \* rman \* MERGEFORMAT ii)
【分析】( = 1 \* rman \* MERGEFORMAT i)根据空间向量的线性运算即可求解;
( = 2 \* rman \* MERGEFORMAT ii)先计算,再开方即可求解
【详解】( = 1 \* rman \* MERGEFORMAT i)因为M是棱BC的中点,点N满足,点P满足.
所以
.
( = 2 \* rman \* MERGEFORMAT ii)因为四面体是正四面体,则,
,
,
所以.
跟踪训练3 棱长为2的正方体中,E,F分别是,DB的中点,G在棱CD上,且,H是的中点.
(1)求.
(2)求FH的长.
【答案】(1);(2)
【分析】(1)将分别用表示,再根据数量积的运算律分别求出,再根据即可得解;
(2)将用表示,再根据数量积的运算律即可得解.
【详解】(1)由题意,
,
,
则
,
,
,
所以;
(2)
,
所以
,
所以FH的长为.
四、投影向量
例4 (1)四棱锥中,底面,底面是矩形,则在向量上的投影向量为( )
A.B.C.D.
【答案】B
【分析】过点和点分别作直线的垂线,由垂足确定在向量上的投影向量.
【详解】四棱锥如图所示,
底面是矩形,∴,
底面,底面,∴,
过向量的始点作直线的垂线,垂足为点,过向量的终点作直线的垂线,垂足为点,在向量上的投影向量为,由底面是矩形,,
故选:B
(2)如图,在三棱锥中,平面,,,.试确定在上的投影向量,并求.
【答案】,
【分析】由题意可知,即可转化为,并化简利用数量积公式运算即可求得的值;由投影向量的定义可得在上的投影向量为,化简运算即可等于.
【详解】 平面,,
因为.
又,
所以在上的投影向量为:
,
由数量积的几何意义可得:.
跟踪训练4 如图,已知 平面 , , ,则向量 在 上的投影向量等于____.
【答案】
【分析】先求出,再根据投影向量的公式计算即可.
【详解】平面,
则,
向量在上的投影向量为
故答案为:.
【课堂巩固】
1.已知,均为空间单位向量,它们的夹角为60°,那么等于( )
A.B.C.D.4
【答案】C
【分析】根据,展开后根据空间向量的数量积公式计算即可得到结果.
【详解】由题意可得,
.
故选:C
2.空间四边形中,,,则的值是( )
A.0B.C.D.
【答案】A
【分析】根据向量关系可得,再化简计算求得即可求出.
【详解】因为
,
因为,所以,
所以,
故选:A.
3.已知正四面体的棱长为为棱的中点,则( )
A.B.C.D.
【答案】D
【分析】利用基底表示出,利用数量积的定义可求答案.
【详解】因为M是棱CD的中点,所以
所以.
故选:D.
4.四面体中,,,,则( )
A.B.C.D.
【答案】C
【分析】根据题意得
,由数量积公式计算即可.
【详解】由题知,,
所以
,
所以,解得,
故选:C
5.(多选)已知四面体中,,,两两垂直,则以下结论中一定成立的是( )
A.;B.
C.;D.
【答案】ACD
【分析】利用,,两两垂直,可得,对于A选项,两边平方化简后相等可判断A选项;对于B选项,将,代入化简得到不一定为0,可判断B选项;对于C选项,左边直接平方利用向量垂直数量积为0化简,可判断C选项;对于D选项,将,同理,可判断D选项.
【详解】由题意可知,,,两两垂直,所以,
对于A选项,
,
,故,所以A选项正确;
对于B选项,,
当时,,否则不成立,所以选项B不正确;
对于C选项,
,所以选项C正确;
对于D选项,,同理可得,,
所以,选项D正确,
故选:ACD
6.(多选)在棱长均为1的四面体中,下列结论正确的是( )
A.B.
C.D.
【答案】ABC
【分析】取的中点,连接,,通过证明平面,即可得到,从而判断A,根据空间向量线性运算判断B,根据空间向量数量积的定义判断C,根据数量积的运算律求出,即可判断D;
【详解】解:取的中点,连接,,∴,,
,平面,
所以平面,又平面,所以,则,故A正确;
因为,故B正确;
∵,,
又,,
所以,故C正确;
因为,
所以,故D不正确,
故选:ABC.
7.在棱长为1的正方体中,为棱上任意一点,则=_______.
【答案】1
【分析】根据空间向量的线性运算及数量积的运算性质求解.
【详解】如图,在正方体中,为棱上任意一点,则,,
.
故答案为:1.
8.若ABCD为空间四边形,则______.
【答案】0
【分析】由向量的减法运算可知,代入并结合数量积的运算性质即可得出结果.
【详解】
.
故答案为:0.
9.已知在三棱锥中,,则___________.
【答案】
【分析】用表示目标向量,结合空间向量的数量积运算即可求得结果.
【详解】
.
故答案为:.
10.已知向量,向量与的夹角都是,且,试求
(1);
(2).
【答案】(1)11;(2)
【分析】(1)计算,展开计算得到答案.
(2),代入计算得到答案.
【详解】(1)向量,向量与的夹角都是,且,
,
;
(2)
11.如图所示,在棱长为2的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:
(1)·;
(2)·;
(3)·.
【答案】(1)1;(2)2;(3)0
【分析】分别将,,转化为,,后根据数量积定义计算即可.
【详解】(1)在正四面体ABCD中,
(2)
(3)
在正四面体ABCD中,,
故
12.如图, 在直三棱柱 (即平面),, , 求
【答案】1
【分析】直三棱柱中可得,根据 ,由勾股定理可知,由向量的线性运算可得,从而有转化为化简即可求得答案.
【详解】∵平面,.
又,∴E为BC的中点,.
又
.
13.如图,在平行六面体中,,,,M,N分别为,中点.
(1)求的长;
(2)证明:.
【分析】(1)设,,,将用表示出来,根据向量的模长公式即可得到结果.
(2)将,分别用表示出来,根据,即可证明.
【详解】(1)设,,,则,,,,
.
因为
,
所以
(2)证明:因为
,
所以.
14.如图,空间四边形的各边及对角线长为,是的中点,在上,且,设,,,
(1)用,,表示;
(2)求向量与向量所成角的余弦值.
【答案】(1);(2)
【分析】(1)利用空间向量的线性运算即可求解;
(2)计算的值即可得,再计算的值,由空间向量夹角公式即可求解.
【详解】(1)因为,,,
所以.
(2)因为空间四边形的各边及对角线长为,
所以四面体是正四面体,,且,,间的夹角为,
所以,
,
,
所以,所以,
所以向量与向量所成角的余弦值为.
【课时作业】
1.在空间四边形中,等于( )
A.B.0C.1D.不确定
【答案】B
【分析】令,利用空间向量的数量积运算律求解.
【详解】令,
则,
,
.
故选:B
2.已知,,均为空间单位向量,它们之间的夹角均为,那么( )
A.2 B. C. D.6
【答案】C
【分析】根据给定条件,利用空间向量数量积的运算律、垂直关系的向量表示求解作答.
【详解】因为,,均为空间单位向量,它们之间的夹角均为,,
所以
.
故选:C
3.空间有一四面体A-BCD,满足,,则所有正确的选项为( )
①;
②若∠BAC是直角,则∠BDC是锐角;
③若∠BAC是钝角,则∠BDC是钝角;
④若且,则∠BDC是锐角
A.②B.①③C.②④D.②③④
【答案】C
【分析】由题意知,,可判断①;若∠BAC是直角,则,可判断②;设,,由余弦定理可判断③;若且,则,可得可判断④.【详解】对于①,因为,,所以,,
则,故①不正确;
对于②,若∠BAC是直角,则,
所以∠BDC是锐角,故②正确;
对于③,若∠BAC是钝角,设,,
在中,由余弦定理可得:,
而,所以在中,,
所以∠BDC为锐角,所以③不正确;
对于④,,
若且,则,
因为,
,所以∠BDC是锐角,故④正确;
故选:C.
4.已知正四面体ABCD的棱长为a,点E,F分别是BC,AD的中点,则的值为( )
A.B.C.D.
【答案】C
【分析】根据向量的线性运算得出,,根据正四面体的性质得出,且、、三向量两两夹角为,即可通过向量数量积的运算率得出答案.
【详解】
四面体ABCD是正四面体,
,且、、三向量两两夹角为,
点E,F分别是BC,AD的中点,
,,
则,
故选:C.
5.如图,二面角的平面角为,,,,,,,若,则长为( )
A.B.C.2D.
【答案】C
【分析】根据式子,根据空间向量数量积的运算律即可求出的长.
【详解】因为,,所以,
因为二面角的余弦值是,所以,即,
所以
,
所以,即的长为.
故选:C.
6.已知直三棱柱中,,,则的值为( )
A.B.C.D.
【答案】A
【分析】利用向量的加减法则逆运算得,结合夹角与模长计算即可.
【详解】在直三棱柱中,侧棱与底面垂直,则
,
故选:A.
7.(多选)如图,已知四面体的所有棱长都等于,分别是的中点,则( )
A.B.
C.D.
【答案】ACD
【分析】利用空间数量积运算法则计算出ABC三个选项中的结果;作出辅助线,证明出⊥,得到.
【详解】由题意得:四面体为正四面体,
故,
故,A正确;
因为分别是的中点,
所以,,且,,
故,B错误;
,C正确;
取的中点,连接,
因为均为等边三角形,
所以⊥,且⊥,
因为,且平面,
所以⊥平面,
因为平面,
所以⊥,⊥,
故,D正确.
故选:ACD
8.(多选)已知四面体A-BCD的所有棱长均为2,E,F分别为棱AB,CD的中点,则下列结论正确的是( )
A.B.C.D.
【答案】CD
【分析】由异面直线和向量平行的定义判断A,由空间向量数量积的运算判断BC,由空间向量的线性运算判断D.
【详解】由题意可得四面体A-BCD为正四面体,如图.
A:因为平面ABC=A,平面ABC,且,平面,由异面直线的定义可知,AF,CE为异面直线,故A错误;
B:因为F分别为棱CD的中点,所以,故B错误;
C:因为,所以,故C正确;
D:因为E,F分别为棱AB,CD的中点,所以,所以,故D正确.
故选:CD.
9.如图,在平行六面体中,,且,,则的长为____________.
【答案】
【分析】,结合向量数量积运算,求模即可.
【详解】设,,,则,,
由,
则,,
又,
则.
所以线段的长为.
故答案为:.
10.如图,正四面体的长为1,,则______.
【答案】
【分析】选为基底,然后表示,利用向量的数量积的公式计算即可.
【详解】
.
故答案为:
11.如图,在四棱锥中,底面为平行四边形,且,分别为上的点,且,__________.
【答案】
【分析】根据给定条件选定基底向量,并表示出,再利用向量运算即可得解.
【详解】在四棱锥中,底面为平行四边形,连接AC,如图,,,
则
,
又,,,
则,,
因此,
.
故答案为:.
12.平行六面体,,,若,则______.
【答案】
【分析】由几何体中线段对应向量的数量关系有,应用向量数量积的运算律、定义列方程即可求.
【详解】
如上图知:,
所以,
故.
故答案为:
13.如图,在平行六面体中,以顶点A为端点的三条边的长度都为1,且两两夹角为.求的长.
【答案】
【分析】由题可得,且,利用空间向量数量积的运算求出的值,即可得解.
【详解】由已知可得,且,
由空间向量数量积的定义可得,
所以,,
因此,,即的长为.
14.如图,已知平行六面体中,底面是边长为1的菱形,,
(1)求线段的长;
(2)求证:.
【分析】(1),结合向量数量积运算,求模即可.
(2),由向量数量积关于垂直的表示即可判断.
【详解】(1)设,则,
∵,则.
∵,∴.
故线段的长为.
(2)证明:∵,∴.
故.
15.如图,在平行六面体中,,且,
(1)试用表示向量.
(2)若,,,求的长.
【答案】(1);(2)
【分析】(1)由三角形法则以及数乘运算得出;
(2)计算,得出的长.
【详解】(1)
(2)
即,∴.
16.如图,在平行六面体中,,,,,,,与相交于点.
(1)求;
(2)求;
(3)求的长.
【答案】(1)4;(2);(3).
【分析】(1)利用数量积的公式求数量积即可;
(2)利用余弦定理求出,即可得到;
(3)通过线性运算得到,然后利用数量积求模长即可.
【详解】(1).
(2)因为为平行六面体,所以四边形为平行四边形,∥,,
在三角形中,,,,所以,所以,
又∥,所以.
(3)由题意知,,则
,
所以.
定义
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cs 〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.
即a·b=|a||b|cs〈a,b〉.
规定:零向量与任何向量的数量积都为0.
性质
①a⊥b⇔a·b=0
②a·a=a2=|a|2
运算律
①(λa)·b=λ(a·b),λ∈R.
②a·b=b·a(交换律).
③a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
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