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第1章 1.1.2 空间向量基本定理-【新教材】人教B版(2019)高中数学选择性必修第一册讲义
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这是一份第1章 1.1.2 空间向量基本定理-【新教材】人教B版(2019)高中数学选择性必修第一册讲义,共17页。
图中的向量eq \(AB,\s\up7(→)),eq \(AD,\s\up7(→)),eq \(AA′,\s\up7(→))是不共面的三个向量,请问向量eq \(AC′,\s\up7(→))与它们是什么关系?由此可以得出什么结论?
1.共面向量定理
如果两个向量a,b不共线,则向量a,b,c共面的充要条件是存在唯一的实数对(x,y),使c=xa+yb.
思考1:平面向量基本定理中对于向量a与b有什么条件,在空间中能成立吗?
[提示] 平面向量基本定理中要求向量a与b不共线,在空间中仍然成立.
2.空间向量基本定理
如果空间中的三个向量a,b,c不共面,那么对空间中的任意一个向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.
特别地,当a,b,c不共面时,可知xa+yb+zc=0时,x=y=z=0.
3.相关概念
(1)线性组合:表达式xa+yb+zc一般称为向量a,b,c的线性组合或线性表达式.
(2)基底:空间中不共面的三个向量a,b,c组成的集合{a,b,c},常称为空间向量的一组基底.
(3)基向量:基底{a,b,c}中a,b,c都称为基向量.
(4)分解式:如果p=xa+yb+zc,则称xa+yb+zc为p在基底{a,b,c}下的分解式.
思考2:平面向量的基底要求二个基向量不共线,那么构成空间向量基底的三个向量有什么条件?
[提示] 空间任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一个基底,基底选定后,空间任意向量均可由基底唯一表示.
思考3:基向量和基底一样吗?0能否作为基向量?
[提示] 基底是指一个向量组,基向量是基底中的某一个向量,因为0与其他任意两个非零向量共面,所以0不能作为基向量.
4.拓展:设O,A,B,C是不共面的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的有序实数组{x,y,z},使eq \(OP,\s\up7(→))=xeq \(OA,\s\up7(→))+yeq \(OB,\s\up7(→))+zeq \(OC,\s\up7(→)),当且仅当x+y+z=1时,P,A,B,C四点共面.
1.思考辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)若{a,b,c}为空间一个基底,则{-a,b,2c}也可构成空间一个基底.( )
(2)若三个非零向量a,b,c不能构成空间的一个基底,则a,b,c共面.
( )
(3)若a,b是两个不共线的向量,且c=λa+μb(λ,μ∈R且λμ≠0),则{a,b,c}构成空间的一个基底.( )
[答案] (1)√ (2)√ (3)×
[提示] (1)√ {a,b,c}为空间一个基底,则a,b,c不共面,-a、b、2c也不共面,故{-a,b,2c}也构成空间一个基底.
(2)√ 由共面定理知(2)正确.
(3)× 由c=λa+μb知a,b,c共面,不能构成基底.
2.(教材P16练习A①改编)对于空间的任意三个向量a,b,2a-3b,它们一定是( )
A.共面向量 B.共线向量
C.不共面向量 D.既不共线也不共面的向量
A [根据共面向量定理知a,b,2a-3b一定共面.]
3.在长方体ABCDA1B1C1D1中,可以作为空间向量一个基底的是( )
A.eq \(AB,\s\up7(→)),eq \(AC,\s\up7(→)),eq \(AD,\s\up7(→)) B.eq \(AB,\s\up7(→)),eq \(AA1,\s\up7(→)),eq \(AB1,\s\up7(→))
C.eq \(D1A1,\s\up7(→)),eq \(D1C1,\s\up7(→)),eq \(D1D,\s\up7(→)) D.eq \(AC1,\s\up7(→)),eq \(A1C,\s\up7(→)),eq \(CC1,\s\up7(→))
C [由题意知eq \(D1A1,\s\up7(→)),eq \(D1C1,\s\up7(→)),eq \(D1D,\s\up7(→))不共面,可以作为空间向量的一个基底.]
【例1】 如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,E在A1D1上,且eq \(A1E,\s\up7(→))=2eq \(ED1,\s\up7(→)),F在对角线A1C上,且eq \(A1F,\s\up7(→))=eq \f(2,3)eq \(FC,\s\up7(→)).求证:E,F,B三点共线.
[证明] 设eq \(AB,\s\up7(→))=a,eq \(AD,\s\up7(→))=b,eq \(AA1,\s\up7(→))=c.
∵eq \(A1E,\s\up7(→))=2eq \(ED1,\s\up7(→)),eq \(A1F,\s\up7(→))=eq \f(2,3)eq \(FC,\s\up7(→)),
∴eq \(A1E,\s\up7(→))=eq \f(2,3)eq \(A1D1,\s\up7(→)),eq \(A1F,\s\up7(→))=eq \f(2,5)eq \(A1C,\s\up7(→)),
∴eq \(A1E,\s\up7(→))=eq \f(2,3)eq \(AD,\s\up7(→))=eq \f(2,3)b,eq \(A1F,\s\up7(→))=eq \f(2,5)(eq \(AC,\s\up7(→))-eq \(AA1,\s\up7(→)))
=eq \f(2,5)(eq \(AB,\s\up7(→))+eq \(AD,\s\up7(→))-eq \(AA1,\s\up7(→)))
=eq \f(2,5)a+eq \f(2,5)b-eq \f(2,5)c.
∴eq \(EF,\s\up7(→))=eq \(A1F,\s\up7(→))-eq \(A1E,\s\up7(→))=eq \f(2,5)a-eq \f(4,15)b-eq \f(2,5)c=eq \f(2,5)eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(a-\f(2,3)b-c)).
又eq \(EB,\s\up7(→))=eq \(EA1,\s\up7(→))+eq \(A1A,\s\up7(→))+eq \(AB,\s\up7(→))=-eq \f(2,3)b-c+a=a-eq \f(2,3)b-c,
∴eq \(EF,\s\up7(→))=eq \f(2,5)eq \(EB,\s\up7(→)).
∴E,F,B三点共线.
判断向量共线就是利用已知条件找到实数x,使a=xb成立,同时要充分利用空间向量的运算法则,结合图形,化简得出a=xb,从而得出a∥b,即向量a与b共线,共线向量定理还可用于证明两直线平行或证明三点共线.
eq \([跟进训练])
1.如图所示,四边形ABCD和ABEF都是平行四边形,且不共面,M,N分别是AC,BF的中点,判断eq \(CE,\s\up7(→))与eq \(MN,\s\up7(→))是否共线?
[解] eq \(CE,\s\up7(→))与eq \(MN,\s\up7(→))共线,证明:∵M,N分别是AC、BF的中点,而四边形ABCD,ABEF都是平行四边形.
∴eq \(MN,\s\up7(→))=eq \(MA,\s\up7(→))+eq \(AF,\s\up7(→))+eq \(FN,\s\up7(→))=eq \f(1,2)eq \(CA,\s\up7(→))+eq \(AF,\s\up7(→))+eq \f(1,2)eq \(FB,\s\up7(→)),
又eq \(MN,\s\up7(→))=eq \(MC,\s\up7(→))+eq \(CE,\s\up7(→))+eq \(EB,\s\up7(→))+eq \(BN,\s\up7(→))=-eq \f(1,2)eq \(CA,\s\up7(→))+eq \(CE,\s\up7(→))-eq \(AF,\s\up7(→))-eq \f(1,2)eq \(FB,\s\up7(→)),
∴eq \f(1,2)eq \(CA,\s\up7(→))+eq \(AF,\s\up7(→))+eq \f(1,2)eq \(FB,\s\up7(→))=-eq \f(1,2)eq \(CA,\s\up7(→))+eq \(CE,\s\up7(→))-eq \(AF,\s\up7(→))-eq \f(1,2)eq \(FB,\s\up7(→)),
∴eq \(CE,\s\up7(→))=eq \(CA,\s\up7(→))+2eq \(AF,\s\up7(→))+eq \(FB,\s\up7(→))=2(eq \(MA,\s\up7(→))+eq \(AF,\s\up7(→))+eq \(FN,\s\up7(→)))=2eq \(MN,\s\up7(→)),
∴eq \(CE,\s\up7(→))∥eq \(MN,\s\up7(→)),即eq \(CE,\s\up7(→))与eq \(MN,\s\up7(→))共线.
【例2】 已知A,B,C三点不共线,平面ABC外的一点M满足eq \(OM,\s\up7(→))=eq \f(1,3)eq \(OA,\s\up7(→))+eq \f(1,3)eq \(OB,\s\up7(→))+eq \f(1,3)eq \(OC,\s\up7(→)).
(1)判断eq \(MA,\s\up7(→)),eq \(MB,\s\up7(→)),eq \(MC,\s\up7(→))三个向量是否共面;
(2)判断点M是否在平面ABC内.
[解] (1)易知eq \(OA,\s\up7(→))+eq \(OB,\s\up7(→))+eq \(OC,\s\up7(→))=3eq \(OM,\s\up7(→)),
∴eq \(OA,\s\up7(→))-eq \(OM,\s\up7(→))=(eq \(OM,\s\up7(→))-eq \(OB,\s\up7(→)))+(eq \(OM,\s\up7(→))-eq \(OC,\s\up7(→))),
∴eq \(MA,\s\up7(→))=eq \(BM,\s\up7(→))+eq \(CM,\s\up7(→))=-eq \(MB,\s\up7(→))-eq \(MC,\s\up7(→)),
∴向量eq \(MA,\s\up7(→)),eq \(MB,\s\up7(→)),eq \(MC,\s\up7(→))共面.
(2)由(1)知向量eq \(MA,\s\up7(→)),eq \(MB,\s\up7(→)),eq \(MC,\s\up7(→))共面,三个向量的基线又有公共点M,∴M,A,B,C共面,即点M在平面ABC内.
判断三个(或三个以上)向量共面的方法
(1)应用空间向量共面定理,即其中一个向量能用另两个向量线性表示,通常应结合图形,选择其中某两个向量作为基向量,其他向量都用这两个基向量线性表示.
(2)选择目标向量以外的一组基底,通过待定系数法,建立这三个向量的一个线性关系式.
eq \([跟进训练])
2.如图所示,P是平行四边形ABCD所在平面外一点,连接PA,PB,PC,PD,点E,F,G,H分别是△PAB,△PBC,△PCD,△PDA的重心,分别延长PE,PF,PG,PH,交对边于M,N,Q,R,并顺次连接MN,NQ,QR,RM.应用向量共面定理证明:E,F,G,H四点共面.
[证明] ∵E,F,G,H分别是所在三角形的重心,
∴M,N,Q,R为所在边的中点,
顺次连接M,N,Q,R,所得四边形为平行四边形,且有eq \(PE,\s\up7(→))=eq \f(2,3)eq \(PM,\s\up7(→)),eq \(PF,\s\up7(→))=eq \f(2,3)eq \(PN,\s\up7(→)),eq \(PG,\s\up7(→))=eq \f(2,3)eq \(PQ,\s\up7(→)),eq \(PH,\s\up7(→))=eq \f(2,3)eq \(PR,\s\up7(→)).
∵四边形MNQR为平行四边形,
∴eq \(EG,\s\up7(→))=eq \(PG,\s\up7(→))-eq \(PE,\s\up7(→))=eq \f(2,3)eq \(PQ,\s\up7(→))-eq \f(2,3)eq \(PM,\s\up7(→))=eq \f(2,3)eq \(MQ,\s\up7(→))
=eq \f(2,3)(eq \(MN,\s\up7(→))+eq \(MR,\s\up7(→)))
=eq \f(2,3)(eq \(PN,\s\up7(→))-eq \(PM,\s\up7(→)))+eq \f(2,3)(eq \(PR,\s\up7(→))-eq \(PM,\s\up7(→)))
=eq \f(2,3)eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(3,2)\(PF,\s\up7(→))-\f(3,2)\(PE,\s\up7(→))))+eq \f(2,3)eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(3,2)\(PH,\s\up7(→))-\f(3,2)\(PE,\s\up7(→))))
=eq \(EF,\s\up7(→))+eq \(EH,\s\up7(→)),
∴由共面向量定理得eq \(EG,\s\up7(→)),
eq \(EF,\s\up7(→)),eq \(EH,\s\up7(→))共面,
所以E,F,G,H四点共面.
[探究问题]
1.构成空间向量的基底唯一吗?是否共面?
[提示] 不唯一,不共面.
2.空间向量的基底选定后,空间任一向量怎样用基底表示?
[提示] 基底选定后,可以结合图形,利用三角形法则和平行四边形法则,寻求向量和基向量的关系,利用向量的线性运算将向量用基底表示出来.
3.用基底表示向量应注意哪些问题?
[提示] (1)明确目标,向量表示过程中可能出现新的向量,要逐步拆分,都用基向量表示;(2)结合图形的几何性质,利用向量的线性运算;(3)只要基底选定,空间任一向量用基底表达的形式是唯一的.
【例3】 (1)若{a,b,c}是空间的一个基底,试判断{a+b,b+c,c+a}能否作为该空间的一个基底.
(2)如图,在三棱柱ABCA′B′C′中,已知eq \(AA′,\s\up7(→))=a,eq \(AB,\s\up7(→))=b,eq \(AC,\s\up7(→))=c,点M,N分别是BC′,B′C′的中点,试用基底{a,b,c}表示向量eq \(AM,\s\up7(→)),eq \(AN,\s\up7(→)).
[思路探究] (1)判断a+b,b+c,c+a是否共面,若不共面,则可作为一个基底,否则,不能作为一个基底.
(2)借助图形寻找待求向量与a,b,c的关系,利用向量运算进行分析,直至向量用a,b,c表示出来.
[解] (1)假设a+b,b+c,c+a共面.
则存在实数λ、μ使得a+b=λ(b+c)+μ(c+a),
∴a+b=λb+μa+(λ+μ)c.
∵{a,b,c}为基底,∴a,b,c不共面.
∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(1=μ,,1=λ,,0=λ+μ.))此方程组无解,∴a+b,b+c,c+a不共面.
∴{a+b,b+c,c+a}可以作为空间的一个基底.
(2)eq \(AM,\s\up7(→))=eq \(AB,\s\up7(→))+eq \(BM,\s\up7(→))=eq \(AB,\s\up7(→))+eq \f(1,2)eq \(BC′,\s\up7(→))
=eq \(AB,\s\up7(→))+eq \f(1,2)(eq \(BB′,\s\up7(→))+eq \(BC,\s\up7(→)))=eq \(AB,\s\up7(→))+eq \f(1,2)eq \(BB′,\s\up7(→))+eq \f(1,2)(eq \(AC,\s\up7(→))-eq \(AB,\s\up7(→)))
=b+eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)(c-b)
=b+eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)c-eq \f(1,2)b
=eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b+eq \f(1,2)c.
eq \(AN,\s\up7(→))=eq \(AA′,\s\up7(→))+eq \(A′B′,\s\up7(→))+eq \(B′N,\s\up7(→))
=eq \(AA′,\s\up7(→))+eq \(A′B′,\s\up7(→))+eq \f(1,2)eq \(B′C′,\s\up7(→))
=a+b+eq \f(1,2)(eq \(A′C′,\s\up7(→))-eq \(A′B′,\s\up7(→)))
=a+b+eq \f(1,2)(c-b)
=a+eq \f(1,2)b+eq \f(1,2)c.
1.(变条件)若把本例3(2)中的eq \(AA′,\s\up7(→))=a改为eq \(AC′,\s\up7(→))=a,其他条件不变,则结果又是什么?
[解] eq \(AM,\s\up7(→))=eq \(AB,\s\up7(→))+eq \(BM,\s\up7(→))
=eq \(AB,\s\up7(→))+eq \f(1,2)eq \(BC′,\s\up7(→))
=eq \(AB,\s\up7(→))+eq \f(1,2)(eq \(AC′,\s\up7(→))-eq \(AB,\s\up7(→)))
=b+eq \f(1,2)(a-b)
=eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b.
eq \(AN,\s\up7(→))=eq \(AC′,\s\up7(→))+eq \(C′N,\s\up7(→))
=eq \(AC′,\s\up7(→))+eq \f(1,2)eq \(C′B′,\s\up7(→))
=eq \(AC′,\s\up7(→))-eq \f(1,2)eq \(B′C′,\s\up7(→))
=eq \(AC′,\s\up7(→))-eq \f(1,2)(eq \(A′C′,\s\up7(→))-eq \(A′B′,\s\up7(→)))
=a-eq \f(1,2)(c-b)
=a+eq \f(1,2)b-eq \f(1,2)c.
2.(变换条件、改变问法)如图所示,本例3(2)中增加条件“P在线段AA′上,且AP=2PA′”,试用基底{a,b,c}表示向量eq \(MP,\s\up7(→)).
[解] eq \(MP,\s\up7(→))=eq \(MC′,\s\up7(→))+eq \(C′A′,\s\up7(→))+eq \(A′P,\s\up7(→))
=eq \f(1,2)eq \(BC′,\s\up7(→))-eq \(A′C′,\s\up7(→))-eq \f(1,3)eq \(AA′,\s\up7(→))
=eq \f(1,2)(eq \(BB′,\s\up7(→))+eq \(BC,\s\up7(→)))-eq \(AC,\s\up7(→))-eq \f(1,3)eq \(AA′,\s\up7(→))
=eq \f(1,2)[eq \(AA′,\s\up7(→))+(eq \(AC,\s\up7(→))-eq \(AB,\s\up7(→)))]-eq \(AC,\s\up7(→))-eq \f(1,3)eq \(AA′,\s\up7(→))
=eq \f(1,2)(a+c-b)-c-eq \f(1,3)a
=eq \f(1,6)a-eq \f(1,2)b-eq \f(1,2)c.
用基底表示向量的步骤
(1)定基底:根据已知条件,确定三个不共面的向量构成空间的一个基底.
(2)找目标:用确定的基底(或已知基底)表示目标向量,需要根据三角形法则及平行四边形法则,结合相等向量的代换、向量的运算进行变形、化简,最后求出结果.
(3)下结论:利用空间向量的一个基底{a,b,c}可以表示出空间所有向量.表示要彻底,结果中只能含有a,b,c,不能含有其他形式的向量.
提醒:基底中不能有零向量,因为零向量与任意一个非零向量都为共线向量.
1.空间任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一个基底;基底选定后,任一向量可由基底唯一表示,空间中的基底是不唯一的.
2.在用基底表示向量时,要结合图形的几何性质,充分利用向量的线性运算,逐步向基向量过渡,直到全部用基向量表示.
1.O,A,B,C为空间四点,且向量eq \(OA,\s\up7(→)),eq \(OB,\s\up7(→)),eq \(OC,\s\up7(→))不能构成空间的一个基底,则( )
A.eq \(OA,\s\up7(→)),eq \(OB,\s\up7(→)),eq \(OC,\s\up7(→))共线B.eq \(OA,\s\up7(→)),eq \(OB,\s\up7(→))共线
C.eq \(OB,\s\up7(→)),eq \(OC,\s\up7(→))共线 D.O,A,B,C四点共面
D [由eq \(OA,\s\up7(→)),eq \(OB,\s\up7(→)),eq \(OC,\s\up7(→))不能构成基底知eq \(OA,\s\up7(→)),eq \(OB,\s\up7(→)),eq \(OC,\s\up7(→))三向量共面,所以O,A,B,C四点共面.]
2.给出下列命题:
①若{a,b,c}可以作为空间的一个基底,d与c共线,d≠0,则{a,b,d}也可作为空间的基底;②已知向量a∥b,则a,b与任何向量都不能构成空间的一个基底;③A,B,M,N是空间四点,若eq \(BA,\s\up7(→)),eq \(BM,\s\up7(→)),eq \(BN,\s\up7(→))不能构成空间的一个基底,那么A,B,M,N共面;④已知向量组{a,b,c}是空间的一个基底,若m=a+c,则{a,b,m}也是空间的一个基底.其中正确命题的个数是( )
A.1 B.2 C.3 D.4
D [根据基底的概念,知空间中任何三个不共面的向量都可作为空间的一个基底,否则就不能构成空间的一个基底,显然②正确.③中由eq \(BA,\s\up7(→))、eq \(BM,\s\up7(→))、eq \(BN,\s\up7(→))共面且过相同点B,故A,B,M,N共面.
下面证明①④正确.
①假设d与a,b共面,则存在实数λ,μ,使d=λa+μb,
∵d与c共线,c≠0,
∴存在实数k,使d=kc,
∵d≠0,∴k≠0,从而c=eq \f(λ,k)a+eq \f(μ,k)b,
∴c与a,b共面与条件矛盾.
∴d与a,b不共面.
同理可证④也是正确的.]
3.从空间一点P引出三条射线PA,PB,PC,在PA,PB,PC上分别取eq \(PQ,\s\up7(→))=a,eq \(PR,\s\up7(→))=b,eq \(PS,\s\up7(→))=c,点G在PQ上,且PG=2GQ,H为RS的中点,则eq \(GH,\s\up7(→))=________.(用a,b,c表示)
-eq \f(2,3)a+eq \f(1,2)b+eq \f(1,2)c [eq \(GH,\s\up7(→))=eq \(PH,\s\up7(→))-eq \(PG,\s\up7(→))=eq \f(1,2)(b+c)-eq \f(2,3)a.]
4.设OABC是四面体,G1是△ABC的重心,G是OG1上的一点,且OG=3GG1,若eq \(OG,\s\up7(→))=xeq \(OA,\s\up7(→))+yeq \(OB,\s\up7(→))+zeq \(OC,\s\up7(→)),则2x+4y+2z=________.
2 [如图,由已知eq \(OG,\s\up7(→))=eq \f(3,4)eq \(OG1,\s\up7(→))=eq \f(3,4)(eq \(OA,\s\up7(→))+eq \(AG1,\s\up7(→)))
=eq \f(3,4)eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\c1(\(OA,\s\up7(→))+\f(1,3)\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\(AB,\s\up7(→))+\(AC,\s\up7(→))))))
=eq \f(3,4)eq \(OA,\s\up7(→))+eq \f(1,4) [(eq \(OB,\s\up7(→))-eq \(OA,\s\up7(→)))+(eq \(OC,\s\up7(→))-eq \(OA,\s\up7(→)))]=eq \f(1,4)eq \(OA,\s\up7(→))+eq \f(1,4)eq \(OB,\s\up7(→))+eq \f(1,4)eq \(OC,\s\up7(→)),
∴x=y=z=eq \f(1,4),∴2x+4y+2z=2.]
5.如图所示,已知平行六面体ABCDA1B1C1D1,设eq \(AB,\s\up7(→))=a,eq \(AD,\s\up7(→))=b,eq \(AA1,\s\up7(→))=c,P是CA1的中点,M是CD1的中点.用基底{a,b,c}表示以下向量:(1)eq \(AP,\s\up7(→));(2)eq \(AM,\s\up7(→)).
[解] 在平行六面体
ABCDA1B1C1D1中,
连接AC,AD1.
(1)eq \(AP,\s\up7(→))=eq \f(1,2)(eq \(AC,\s\up7(→))+eq \(AA1,\s\up7(→)))
=eq \f(1,2)(eq \(AB,\s\up7(→))+eq \(AD,\s\up7(→))+eq \(AA1,\s\up7(→)))
=eq \f(1,2)(a+b+c).
(2)eq \(AM,\s\up7(→))=eq \f(1,2)(eq \(AC,\s\up7(→))+eq \(AD1,\s\up7(→)))
=eq \f(1,2)a+b+eq \f(1,2)c.
学 习 目 标
核 心 素 养
1.理解空间向量基本定理.(重点)
2.运用空间向量基本定理解决一些几何问题.(难点)
3.理解基底、基向量及向量的线性组合的概念.(重点)
1.通过基底、基向量及向量的线性组合空间向量基本定理的学习,培养数学抽象素养.
2.借助任一空间向量可用一组基向量线性表示,提升数学运算素养.
向量共线问题
共面定理及应用
基底的判断及应用
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