高教版（2021）通用类第六节 学生实验：测量运动物体的速度和加速度教案及反思

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                 2、动能的计算
动能的计算

          平移刚体的动能
T  
1m v2  1 v2 m
2 i i 2 C i 即         定轴转动刚体的动能 
T  
1m v 2
  1m  2r 2  1  2 m r 2
2 i i即
2 i i 2 i i
         平面运动刚体的动能速度瞬心为P
T  1 22 P
 1 (J2 C
 md 2 )2
 得  
 例1        

   解：  履带动能
T1 
1  m (2v)22 4
 1 2
m (v)22
 1  m2 2
R22
 mv2
 车轮动能 
T2 
1 22( 2 m1v
 1  12 2
m1R  ) 
3 22 m1v
   
T  T1
 T2
 ( 3 m2 1
    m)v2