中职物理高教版（2021）通用类主题一 运动和力第四节 力的合成与分解教案

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                2、求平面图形各点速度的基点法
 
 基点： O
求平面图形各点速度的基点法
 
动系：
Oxy(平移坐标系)
 动点：M牵连运动 ：平移绝对运动 ：待求
相对运动 ：绕
O 点的圆周运动
 
vM
 ve
   vr
 vO    OM
     任意A，B两点  
其中 v 
大小 vBA
 AB 
BA方向垂直于
AB ，指向同
   
例1已知：椭圆规尺的A端以速度vA沿x 轴的负向运动， 如图所示，AB=l。求：B端的速度以及尺AB的角速度。

 
解：
AB作平面运动 基点： A
vB
 vA
   vBA
大小 ？ vA ?方向    vB  vA cot v  vABA sin   
 AB
 vBAl
 vAl sin 
例2已知：如图所示平面机构中，AB=BD= DE=l=300mm。在图示位置时，BD∥AE，杆AB的角速度为ω=5rad/s。求：此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度。 

 
 解：
BD作平面运动 基点：B
 vD   vB  vDB
大小 ？
l ?
 方向   
vD  vDB
 vB
 l
  vD  vB
  
5 rad s
DE DE l
  vDB  vB
  
5 rad s
BD BD l
vC
 vB  vCB
v   1.299 m s
大小 ？ l BDl 2
C方向沿BD杆向右
方向 ?  
 
例3已知：曲柄连杆机构如图所示，OA =r, AB=柄OA以匀角速度ω转动。
3r。如曲
求：当
 0,60,90 时点
B的速度。
   解：  1. AB作平面运动 基点：A
2. vB
 vA
   vBA
大小 ？
r ?
 方向      60
vB  vA
cos 30  2
3r 3
  0  v B  0   90
vB  vA
 r,
vBA  0
例4已知：如图所示的行星轮系中，大齿轮Ⅰ固定，半径为r1 ，行星齿轮Ⅱ沿轮Ⅰ只滚而不滑动，半径为r2。系杆OA角速度为 O 。求：轮Ⅱ的角速度ωⅡ及其上B，C 两点的速度。

解:
轮Ⅱ作平面运动 基点：A
vD
 vA
    vDA  0
vDA
 vA
 O r1  r2 
  vDA  vA 
  1 r1 

DA r2３.
O   r2   
      
vB 
 2O
r1
 r2 
 
4. vC
 vA
     vCA
vC  vA
   vCA
 2O r1
 r2 