高教版（2021）通用类第二节 匀变速直线运动教学设计

3、转动刚体各点的速度和加速度

转动刚体各点的速度和加速度

自然法

s  R

v  s  R  R

例1

如图所示机构中，齿轮1,2的半径为 r1

和 r2

，AB 

O1O2

，O1 A  O2 B  l

， 

bsin t

。求 t

   s

2

时，轮2的角速

度和角加速度。