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高中数学人教A版 (2019)必修 第二册6.3 平面向量基本定理及坐标表示导学案
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这是一份高中数学人教A版 (2019)必修 第二册6.3 平面向量基本定理及坐标表示导学案,共17页。
在平面直角坐标系中,设i,j分别是x轴和y轴方向上的单位向量,a=(3,2),b=(2,1),则a·b的值为多少?a·b的值与a,b的坐标有怎样的关系?若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b为多少?
知识点 平面向量数量积的坐标表示
设非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),θ是a与b的夹角.
(1)数量积的坐标表示:a·b=x1x2+y1y2.
(2)向量模的公式:|a|=x12+y12.
(3)两点间的距离公式:若A(x1,y1),B(x2,y2),则|AB|=x2-x12+y2-y12.
(4)向量的夹角公式:
cs θ=a·bab=x1x2+y1y2x12+y12x22+y22.
(5)向量垂直的充要条件:
若a与b都是非零向量,则a⊥b⇔x1x2+y1y2=0.
已知向量a=(x,y),则与a共线的单位向量的坐标是什么?
[提示] 设与a共线的单位向量为±1aa=±xa,ya=±xx2+y2,yx2+y2.
1.已知向量a=(1,3),b=(-2,m),若a⊥b,则m=________.
23 [因为a⊥b,所以a·b=1×(-2)+3m=0,解得m=23.]
2.已知a=(3,1),b=(-3,1),则|a|=________,|b|=________,a,b的夹角θ=________.
[答案] 2 2 120°
类型1 平面向量数量积的坐标运算
【例1】 (1)已知向量a=(2,-1),b=(1,-1),则(a+2b)·(a-3b)=( )
A.10 B.-10
C.3 D.-3
(2)已知正方形ABCD的边长为2,E为CD的中点,点F在AD上,AF=2FD,则BE·CF=________.
(1)B (2)23 [(1)a+2b=(4,-3),a-3b=(-1,2),所以(a+2b)·(a-3b)=4×(-1)+(-3)×2=-10.故选B.
(2)建立平面直角坐标系如图所示,
则A(0,2),E(2,1),D(2,2),B(0,0),C(2,0),
因为AF=2FD,
所以F43,2.
所以BE=(2,1),
CF=43,2-(2,0)=-23,2,
所以BE·CF=(2,1)·-23,2
=2×-23+1×2=23.]
数量积运算的途径及注意点
(1)进行向量的数量积运算解题时通常有两条途径:一是先将各向量用坐标表示,直接进行数量积运算;二是先利用数量积的运算律将原式展开,再依据已知计算.
(2)对于以图形为背景的向量数量积运算的题目,只需把握图形的特征,并写出相应点的坐标即可求解.
[跟进训练]
1.(1)在△ABC中,∠ABC=90°,AB=2,D是边BC上一动点,则AB·AD=( )
A.2 B.-2
C.4 D.无法确定
(2)已知点A(-1,1),B(1,2),C(-2,-1),D(3,4),则向量AB在CD方向上的投影向量长度为________.
(1)C (2)322 [(1)以B为原点,以BA,BC的方向为x轴、y轴的正方向,建立平面直角坐标系,如图.
则B(0,0),A(2,0),D(0,y).
所以AB=(-2,0),AD=(-2,y),
得AB·AD=(-2,0)·(-2,y)=4.
(2)由已知得AB=(2,1),CD=(5,5),因此AB在CD方向上的投影向量长度为AB·CDCD=1552=322.]
类型2 向量模的坐标表示
【例2】 若向量a的始点为A(-2,4),终点为B(2,1),求:
(1)向量a的模;
(2)与a平行的单位向量的坐标;
(3)与a垂直的单位向量的坐标.
[解] (1)∵a=AB=(2,1)-(-2,4)=(4,-3),∴|a|=42+-32=5.
(2)与a平行的单位向量是±aa=±15(4,-3),
即坐标为45,-35或-45,35.
(3)设与a垂直的单位向量为e=(m,n),则a·e=4m-3n=0,∴mn=34.
又∵|e|=1,∴m2+n2=1,
解得m=35,n=45 或m=-35,n=-45,
∴e=35,45或e=-35,-45.
求向量的模的两种基本策略
(1)字母表示下的运算
利用|a|2=a2,将向量模的运算转化为向量与向量的数量积的问题.
(2)坐标表示下的运算
若a=(x,y),则a·a=a2=|a|2=x2+y2,于是有|a|=x2+y2.
[跟进训练]
2.已知平面向量a=(3,5),b=(-2,1).
(1)求a-2b及其模的大小;
(2)若c=a-(a·b)·b,求|c|.
[解] (1)a-2b=(3,5)-2(-2,1)=(7,3),
|a-2b|=72+32=58.
(2)a·b=(3,5)·(-2,1)=3×(-2)+5×1=-1,
∴c=a-(a·b)·b=(3,5)+(-2,1)=(1,6),
∴|c|=1+62=37.
类型3 向量的夹角与垂直问题
【例3】 (源自湘教版教材)已知a=(3,1),b=-32,k,求k为何值时:
(1)a∥b;
(2)a⊥b;
(3)a与b的夹角为钝角.
[解] (1)因为a∥b,
所以3k-1×-32=0,解得k=-12.
(2)因为a⊥b,
所以3×-32+1×k=0,解得k=92.
(3)因为π2<〈a,b〉<π,所以cs 〈a,b〉<0,
则由向量夹角余弦公式可得
3×-32+1×k=-92+k<0,
解得k<92.
由(1)知,k=-12时,a∥b,即a,b共线,此时〈a,b〉=π.
所以k<92且k≠-12时,a,b的夹角为钝角.
利用数量积的坐标表示求两向量夹角的步骤
(1)求向量的数量积.利用向量数量积的坐标表示求出这两个向量的数量积.
(2)求模.利用|a|=x2+y2计算两向量的模.
(3)求夹角余弦值.由公式cs θ=x1x2+y1y2x12+y12·x22+y22求夹角余弦值.
(4)求角.由向量夹角的范围及cs θ求θ的值.
[跟进训练]
3.已知点A(2,1),B(3,2),D(-1,4).
(1)求证:AB⊥AD;
(2)要使四边形ABCD为矩形,求点C的坐标以及矩形ABCD两对角线所夹锐角的余弦值.
[解] (1)证明:因为A(2,1),B(3,2),D(-1,4),
AB=(1,1),AD=(-3,3),
所以AB·AD=1×(-3)+1×3=0,所以AB⊥AD,即AB⊥AD.
(2)因为AB⊥AD,四边形ABCD为矩形,
所以AB=DC,设点C的坐标为(x,y),
则由AB=(1,1),DC=(x+1,y-4),
得x+1=1,y-4=1,解得x=0,y=5,
所以点C的坐标为(0,5),从而AC=(-2,4),BD=(-4,2),
且|AC|=25,|BD|=25,AC·BD=8+8=16.
设AC与BD的夹角为θ,
则cs θ=AC·BDACBD=1620=45,
所以矩形的两对角线所夹锐角的余弦值为45.
1.(2022·全国乙卷)已知向量a=(2,1),b=(-2,4),则a-b=( )
A.2 B.3
C.4 D.5
D [因为a-b=2,1--2,4=4,-3,
所以a-b=42+-32=5.
故选D.]
2.已知a=(3,-1),b=(1,-2),则a与b的夹角为( )
A.π6B.π4
C.π3D.π2
B [a·b=3×1+(-1)×(-2)=5,|a|=32+-12=10,|b|=12+-22=5,
设a与b的夹角为θ,则cs θ=a·bab=510×5=22.
又0≤θ≤π,∴θ=π4.]
3.已知a=(-1,1),b=(1,2),则a·(a+2b)=________.
4 [a+2b=(1,5),a·(a+2b)=1×(-1)+5×1=4.]
4.已知向量a=(1,n),b=(-1,n),若2a-b与b垂直,则n=________.
±3 [由题意2a-b=(3,n),
∵2a-b与b垂直,
∴3×(-1)+n2=0,
∴n2=3,∴n=±3.]
回顾本节知识,自主完成以下问题:
已知非零向量a,b,a=(x1,y1),b=(x2,y2).
1.如何求向量a与b的夹角θ的余弦值cs θ?
[提示] cs θ=a·bab=x1x2+y1y2x12+y12·x22+y22.
2.向量a与b的夹角θ的范围与向量数量积的坐标运算的关系是什么?
[提示] (1)当θ为锐角或零角⇔x1x2+y1y2>0;
(2)当θ为直角⇔x1x2+y1y2=0;
(3)当θ为钝角或平角⇔x1x2+y1y2
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