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    人教版九年级数学上册同步精品讲义 第18课 旋转章末复习(2份打包,原卷版+教师版)
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    人教版九年级数学上册同步精品讲义 第18课 旋转章末复习(2份打包,原卷版+教师版)

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    这是一份人教版九年级数学上册同步精品讲义 第18课 旋转章末复习(2份打包,原卷版+教师版),文件包含人教版九年级数学上册同步精品讲义第18课旋转章末复习教师版doc、人教版九年级数学上册同步精品讲义第18课旋转章末复习原卷版doc等2份试卷配套教学资源,其中试卷共41页, 欢迎下载使用。

    第18课 旋转章末复习

    课程标准
    (1) 通过具体实例认识旋转,探索它的基本性质,理解对应点到旋转中心的距离相等、对应点与旋转中心连线所成的角彼此相等的性质.
    (2)通过具体实例认识中心对称,探索它的基本性质,理解对应点所连线段被对称中心平分的性质,了解平行四边形、圆是中心对称图形.
    (3)能够按要求作出简单平面图形旋转后的图形,欣赏旋转在现实生活中的应用. 
    (4)探索图形之间的变化关系(轴对称、平移、旋转及其组合),灵活运用轴对称、平移和旋转的组合进行图案设计.

    知识点01 旋转
    1.旋转的概念
    把一个图形绕着某一点O转动一个角度的图形变换叫做旋转.点O叫做旋转中心,转动的角叫做旋转角(如∠AO A′),如果图形上的点A经过旋转变为点A′,那么,这两个点叫做这个旋转的对应点.

    【注意】
    旋转的三个要素:旋转中心、旋转方向和旋转角度.
    2.旋转的性质:
    (1)对应点到旋转中心的距离相等(OA= OA′);  
    (2)对应点与旋转中心所连线段的夹角等于旋转角; 
    (3)旋转前、后的图形全等;
    【注意】
    图形绕某一点旋转,既可以按顺时针旋转也可以按逆时针旋转.
    3.旋转的作图:
    在画旋转图形时,首先确定旋转中心,其次确定图形的关键点,再将这些关键沿指定的方向旋转指定的角度,然后连接对应的部分,形成相应的图形.
    【注意】
    作图的步骤:(1)连接图形中的每一个关键点与旋转中心;
    (2)把连线按要求(顺时针或逆时针)绕旋转中心旋转一定的角度(旋转角);
    (3)在角的一边上截取关键点到旋转中心的距离,得到各点的对应点;
    (4)连接所得到的各对应点.
    知识点02 特殊的旋转—中心对称
    1.中心对称:
    把一个图形绕着某一个点旋转180°,如果它能够与另一个图形重合,那么就说这两个图形关于这个点对称或中心对称,这个点叫做对称中心.这两个图形中的对应点叫做关于中心的对称点.
    【注意】
    (1)有两个图形,能够完全重合,即形状大小都相同;
    (2)位置必须满足一个条件:将其中一个图形绕着某一个点旋转180°能够与另一个图形重合 (全等图形不一定是中心对称的,而中心对称的两个图形一定是全等的) .
    2.中心对称图形:
    把一个图形绕着某一个点旋转180°,如果旋转后的图形能够与原来的图形重合,那么这个图形叫做中心对称图形,这个点就是它的对称中心.
    【注意】
    (1)中心对称图形指的是一个图形;
    (2)线段,平行四边形,圆等等都是中心对称图形.
    知识点03 平移、轴对称、旋转之间的对比

    平移
    轴对称
    旋转
    相同点
    都是全等变换(合同变换),即变换前后的图形全等.



    定义
    把一个图形沿某一方向移动一定距离的图形变换.
    把一个图形沿着某一条直线折叠的图形变换.
    把一个图形绕着某一定点转动一个角度的图形变换.
    图形



    要素
    平移方向
    平移距离
    对称轴
    旋转中心、旋转方向、旋转角度
    性质
    连接各组对应点的线段平行(或共线)且相等.
    任意一对对应点所连线段被对称轴垂直平分.
    对应点到旋转中心的距离相等;对应点与旋转中心所连线段的夹角都等于旋转角.
    对应线段平行(或共线)且相等.
    任意一对对应点所连线段被对称轴垂直平分.
    *对应点到旋转中心的距离相等;对应点与旋转中心所连线段的夹角等于旋转角, 即:对应点与旋转中心连线所成的角彼此相等.

    考法01 旋转
    【典例1】如图,将△ABC绕着点C顺时针旋转后得到.若,,则的度数是(  )

    A. B. C. D.
    【答案】C
    【详解】解:由旋转的性质得:,,



    故选:C.
    【即学即练】如图,将30°的直角板绕点B按顺时针转动一个角度到的位置,使得点、、在同一条直线上,那么这个角度等于(    )

    A.30° B.60° C.90° D.120°
    【答案】D
    【详解】解:三角板中∠ABC=60°,旋转角是,
    则=180°-60°=120°.
    这个旋转角度等于120°.
    故选:D.
    【典例2】如图,将绕点逆时针旋转得到,点恰好在边上.已知,,则的长是(    )

    A. B. C. D.
    【答案】C
    【详解】解:∵将△OAB绕点O按逆时针方向旋转至,
    ∴,
    ∴,
    ∴=4-1=3(cm),
    故选:C.
    【即学即练】如图,在△AOB中,AO=1.将△AOB绕点O逆时针方向旋转90°,得到△A′OB′,连接AA′.则线段AA′的长为(    )


    A.1 B. C. D.
    【答案】B
    【详解】解:由旋转可知∠AOA′=90°,AO=A′O=1,
    ∴,
    故选:B
    考法02 中心对称
    【典例3】如图,与关于点成中心对称,则下列结论不成立的是(    )

    A.点与点是对称点 B.
    C. D.
    【答案】D
    【详解】解:与△关于点成中心对称,
    点与是一组对称点,,,
    A,B,C都不合题意.
    与不是对应角,
    不成立.
    故选:D.
    【即学即练】如图,与关于O成中心对称,下列结论中不一定成立的是(    )

    A. B.
    C. D.
    【答案】A
    【详解】解:∵对应点的连线被对称中心平分,
    ∴,,
    即B、D正确,
    ∵成中心对称图形的两个图形是全等形,
    ∴对应线段相等,
    即,
    ∴C正确,
    故选A.
    【典例4】下列图案是轴对称图形但不是中心对称图形的是(    )
    A. B. C. D.
    【答案】C
    【详解】解:A、是中心对称图形,是轴对称图形,故A选项不合题意;
    B、是中心对称图形,是轴对称图形,故B选项不合题意;
    C、是轴对称图形,不是中心对称图形,故C选项不合题意;
    D、是中心对称图形,是轴对称图形,故D选项不合题意;
    故选:C.
    【即学即练】下面扑克牌中,是中心对称图形的是 (     )
    A. B. C. D.
    【答案】B
    【详解】解:∵A中扑克牌不符合中心对称图形的定义,
    ∴A不是中心对称图形;
    ∵B中扑克牌符合中心对称图形的定义,
    ∴B是中心对称图形;
    ∵C中扑克牌不符合中心对称图形的定义,
    ∴C不是中心对称图形;
    ∵D中扑克牌不符合中心对称图形的定义,
    ∴D不是中心对称图形;
    故选:B.
    考法03 关于原点对称的点的坐标
    【典例5】在平面直角坐标系中,点P(7,6)关于原点的对称点P′的坐标为(    )
    A.P′(7,6) B.P′(-7,6) C.P′(7,-6) D.P′(-7,-6)
    【答案】D
    【详解】解:根据关于原点对称的点的坐标的特点,点(7,6)关于原点的对称的点的坐标是(-7,-6),
    故选:D.
    【即学即练】平面直角坐标系内,与点P(﹣3,2)关于原点对称的点的坐标是(    )
    A.(3,-2) B.(2,-3) C.(2,3) D.(﹣3,2)
    【答案】A
    【详解】解:与点P(-3,2)关于原点对称的点的坐标是(3,-2),
    故选:A.
    【典例6】在平面直角坐标系中,点与点关于原点对称,则m的值是(    )
    A.3 B.2 C. D.
    【答案】D
    【详解】解:∵点A(2,m)与点B(n,3)关于坐标原点对称,
    ∴m=−3,
    故选:D.
    【即学即练】已知点与点关于原点对称,则a与b的值分别为(    )
    A.-3;1 B.-1;3 C.1;-3 D.3;-1
    【答案】B
    【详解】解:点与点关于原点对称,

    解得:.
    故选:B.

    题组A 基础过关练
    1.北京冬奥会将于2022年2月4日在北京和张家口联合举行,如图是冬奥会的吉祥物“冰墩墩”,将最左边图片按顺时针方向旋转后得到的图片是(    )

    A. B. C. D.
    【答案】D
    【详解】解:如图所示:“冰墩墩”图片按顺时针方向旋转90°后得到的图片是:

    故选:D.
    2.下列图形中,是中心对称图形的是(  )
    A. B.
    C. D.
    【答案】B
    【详解】解:A、不是中心对称图形,故本选项不符合题意;
    B、是中心对称图形,故本选项符合题意;
    C、不是中心对称图形,故本选项不符合题意;
    D、不是中心对称图形,故本选项不符合题意;
    故选:B.
    3.在平面直角坐标系中,点A(5,m)与点B(-5,-3)关于原点对称,则m的值为(   )
    A.3 B.-3 C.5 D.-5
    【答案】A
    【详解】解:∵点A(5,m)与点B(-5,-3)关于原点对称,
    ∴点A的坐标为:,
    即m为3,
    故选A.
    4.如图所示,在方格纸中,三角形ABC经过变换得到三角形DEF,下列对变换过程叙述正确的是(    )

    A.把三角形ABC向左平移8格,再逆时针旋转90°
    B.把三角形ABC绕点C逆时针旋转90°,再向左平移8格
    C.把三角形ABC向左平移8格,再顺时针旋转90°
    D.把三角形ABC绕点C顺时针旋转90°,再向左平移8格
    【答案】D
    【详解】解:根据图象,△ABC绕着点A顺时针方向90°旋转与△DEF形状相同,再向左平移8格就可以与△DEF重合.
    故选:D.
    5.如图,将△ABC绕点C顺时针旋转35°得到△DEC,边ED,AC相交于点F,若∠A=30°,则∠AFD的度数为(    )

    A.65° B.15° C.115° D.75°
    【答案】A
    【详解】解:∵将△ABC绕点C顺时针旋转35°得到△DEC,
    ∴∠ACD=35°,∠A=∠D=30°,
    ∴∠AFD =∠ACD+∠D=35°+30°=65°,
    故选:A.
    6.如图,在中,,.将绕点O逆时针方向旋转90°,得到,连接.则线段的长为(    )

    A. B.2.5 C. D.
    【答案】C
    【详解】解:由旋转的性质可知,,=90°,
    ∴ 是等腰直角三角形,
    ∴;
    故选:C.
    7.如图,将绕着点顺时针旋转,得到,若,,则旋转角度是______.

    【答案】70°##70度
    【详解】解:∵∠AOB=40°,∠BOC=30°,
    ∴∠AOC=70°,
    ∵将△AOB绕着点O顺时针旋转,得到△COD,
    ∴旋转角为∠AOC=70°,
    故答案为:70°.
    8.如图,将绕点逆时针旋转得到,点和点是对应点,若,则_______.

    【答案】2
    【详解】解: ∵将绕点A逆时针旋转60°得到,
    ∴.
    ∵,
    ∴.
    故答案为:2.
    9.如图所示,正方形网格中,为格点三角形(即三角形的顶点都在格点上).

    (1)把沿方向平移后,点移到点,在网格中画出平移后得到的;
    (2)把绕点按逆时针方向旋转,在网格中画出旋转后的.
    【答案】(1)见解析
    (2)见解析
    【详解】(1)解:如图所示:即为所求;

    (2)如图所示:即为所求.
    10.如图,在△ABC中,∠ACB=90°,∠B=60°,以C为旋转中心,旋转一定角度后成△A′B′C,此时B′落在斜边AB上,试确定∠ACA′,∠BB′C的度数.  

    【答案】∠ACA′=60°,∠BB′C=60°
    【详解】解:∵以点C为旋转中心,将△ABC旋转到△A'B'C的位置;
    ∴B′C=BC;
    ∵∠B=60°,
    ∴△BB′C是等边三角形;
    ∴∠BB′C=60°,
    ∴∠BCB′=60°,
    ∴∠ACA′=60°.
    题组B 能力提升练
    1.下列3×3网格中,阴影部分是中心对称图形的是(  )
    A. B.
    C. D.
    【答案】C
    【详解】解:A.不是中心对称图形,故此选项不合题意;
    B.不是中心对称图形,故此选项不合题意;
    C.是中心对称图形,故此选项符合题意;
    D.不是中心对称图形,故此选项不合题意.
    故选:C.
    2.如图,将绕点按逆时针方向旋转得到若点刚好落在边上,且,若,则旋转的角度为(    )

    A. B. C. D.
    【答案】B
    【详解】解:,


    将绕点按逆时针方向旋转得到,



    旋转的角度为,
    故选:B.
    3.如图,点O为矩形ABCD的对称中心,AD>AB,点E从点B出发(不含点B)沿BC向点C运动,移动到点C停止,延长EO交AD于点F,则四边形BEDF形状的变化依次为(    )

    A.平行四边形→菱形→正方形→矩形
    B.平行四边形→正方形→菱形→矩形
    C.平行四边形→菱形→平行四边形→矩形
    D.平行四边形→正方形→平行四边形一矩形
    【答案】C
    【详解】解:连接BD.

    ∵点O为矩形ABCD的对称中心,
    ∴BD经过点O,OD=OB,ADBC,
    ∴∠FDO=∠EBO,
    在△DFO和△BEO中,

    ∴△DFO≌△BEO(ASA),
    ∴DF=BE,
    ∵DFBE,
    ∴四边形BEDF是平行四边形,
    观察图形可知,四边形BEDF形状的变化依次为平行四边形→菱形→平行四边形→矩形.
    故选:C.
    4.点M位于平面直角坐标系第四象限,且到x轴的距离是5,到y轴的距离是2,则点M关于原点对称的的坐标是(   )
    A.(2,-5) B.(-2,5) C.(5,-2) D.(-5,2)
    【答案】B
    【详解】解:∵M到x轴的距离为5,到y轴的距离为2,
    ∴M纵坐标可能为±5,横坐标可能为±2,
    ∵点M在第四象限,
    ∴M坐标为(2,−5).
    ∴点M关于原点对称的的坐标是(−2,5).
    故选:B.
    5.如图,边长为1的正方形绕点A逆时针旋转得到正方形,连接,则的长是(    )

    A.1 B. C. D.
    【答案】B
    【详解】如图所示,连接、
    ∵四边形是四边形逆时针旋转
    ∴,
    ∴是等边三角形

    在中,

    故选:B.

    6.已知如图,长方形ABCD绕点D顺时针旋转90°形成了长方形EFGD,若AG=m,CE=n,则长方形ABCD的面积是(    )

    A. B. C. D.
    【答案】B
    【详解】解:∵长方形ABCD绕点D顺时针旋转90°形成了长方形EFGD,
    ∴DE=DA,DC=DG,
    而CE=n,AG=m,
    ∴CD﹣AD=n,CD+AD=m,
    ∴CD,AD,
    ∴长方形ABCD的面积=CD•AD•.
    故选:B.
    7.已知平面直角坐标系内有一点,联结,将线段绕着点旋转度,点落在点的位置,则的坐标为______.
    【答案】或##或
    【详解】解:如图,过点作轴于点,轴于点,则

    ①将线段绕着点顺时针旋转度时,
    ∵将线段绕着点旋转度,点落在点的位置,
    ∴,,
    又,
    ∴,
    所以
    ∵,
    ∴,,
    ∴,,
    ∴,
    同理可得,将线段绕着点逆时针旋转度时,的坐标为,
    综上,的坐标为或.
    故答案为:或.
    8.如图,直线a、b垂直相交于点O,曲线C关于点O成中心对称,点A的对称点是点,AB⊥a于点B,于点D.若OB=4,OD=3,则阴影部分的面积之和为___.

    【答案】12
    【详解】解:如图,

    ∵直线a、b垂直相交于点O,曲线C关于点O成中心对称,点A的对称点是点,AB⊥a于点B,A'D⊥b于点D,OB=4,OD=3,
    ∴AB=3,
    ∴图形①与图形②面积相等,
    ∴阴影部分的面积之和=矩形ABOE的面积=3×4=12.
    故答案为:12.
    9.在平面直角坐标系中,△ABC的位置如图所示(每个小方格都是边长为1个单位长度的正方形).

    (1)将△ABC沿x轴方向向左平移6个单位,画出平移后得到的.
    (2)将△ABC绕着点A顺时针旋转90°,画出旋转后得到的.
    (3)直接写出点的坐标.
    【答案】(1)见解析
    (2)见解析
    (3)
    【详解】(1)解:如图所示,即为所求.
    (2)解:如图所示,即为所求.

    (3)解:根据题意得:.
    10.把直角三角形OAB与直角三角形O'CD如图1放置,直角顶点O与O′重合在一起,点D在OB上,∠B=30°,∠C=45°.现将△O'CD固定,△OAB绕点O顺时针旋转,旋转角α(0°≤α<90°),OB与DC交于点E.


    (1)如图2,在旋转过程中,若OA∥CD时,则α=______;若AB∥OC时,则α=______;请写出证明过程;
    (2)如图2,在旋转过程中,当△ODE有两个角相等时,α=______;请说明理由.
    【答案】(1)45°,60°,证明见详解
    (2)45°或67.5°,理由见解析
    【详解】(1)根据题意有∠AOB=90°,
    ∵∠AOB=90°,∠B=30°,∠C=45°,
    ∴∠DOC=90°,∠A=60°,
    ∴∠CDO=45°,
    当时,如图2中,∠AOD=∠CDO=45°,
    ∴∠DOE=∠AOB-∠AOD=45°.
    ∵∠DOE=α,
    ∴α=45°.
    当时,如图3中,∠A+∠AOC=180°,
    ∵∠COD=90°,∠AOC=∠AOD+∠COD,∠A=60°,
    ∴∠AOD=180°-∠A-∠COD,
    ∴∠AOD=30°,
    ∴∠DOE=∠AOB-∠AOD=60°,
    ∵∠DOE=α,
    ∴α=60°
    故答案为:45°,60°.
    (2)根据(1)可知∠CDO=45°,
    当∠D=∠DOE=45°时,
    ∵∠DOE=α,
    ∴α=45°,
    当∠DOE=∠DEO时,
    则在△DOE中,∠DOE=(180°-∠ODC)=67.5°,
    ∴∠DOE=α=45°,
    即α=67.5°,
    故答案为:45°或67.5°.
    题组C 培优拔尖练
    1.下列剪纸作品中,是轴对称图形但不是中心对称图形的是(    )
    A. B. C. D.
    【答案】C
    【详解】解:A.既不是轴对称图形,也不是中心对称图形,故本选项不符合题意;
    B.既是轴对称图形,也是中心对称图形,故本选项不符合题意;
    C.是轴对称图形但不是中心对称图形,故本选项符合题意;
    D.既是轴对称图形,也是中心对称图形,故本选项不符合题意.
    故选:C.
    2.如图,正方形的边长为,将正方形绕原点O顺时针旋转45°,则点B的对应点的坐标为(    )

    A. B. C. D.
    【答案】D
    【详解】解:连接OB,
    ∵正方形ABCD绕原点O顺时针旋转45°,
    ∴,,
    ∴,
    ∴△为等腰直角三角形,点在y轴上,
    ∵,
    ∴=2,
    ∴(0,2),
    故选:D.

    3.如图,在△ABC中,∠ACB=90°,AC=BC=3,点D是AB边上一点,且AD∶BD=1∶2,将△ACD绕点C顺时针旋转至△BCE,连接DE,则线段DE的长为(  )

    A.3 B.2 C. D.2
    【答案】C
    【详解】解:在△ABC中,∠ACB=90°,AC=BC=3,
    ∴AB=3,∠A=∠ABC=45°,
    ∵AD:BD=1:2,
    ∴AD=,BD=,
    由旋转的性质可知:△ACD≌△BCE,
    ∴∠ACD=∠BCE,AD=BE=,∠A=∠CBE=45°,
    ∴∠DBE=∠ABC+∠CBE=90°,
    ∴DE=,
    故选:C.
    4.如图,中,,将绕点逆时针方向旋转得到此时恰好点在上,交于点,则与的面积之比为(    )

    A. B. C. D.
    【答案】D
    【详解】解:,,

    将绕点逆时针方向旋转得到,
    ,,
    是等边三角形,



    设,则,,


    与的面积之比为.
    故选:D.
    5.已知点经变换后到点B,下面的说法正确的是(    )
    A.点A与点B关于x轴对称,则点B的坐标为
    B.点A绕原点按顺时针方向旋转90°后到点B,则点B的坐标为
    C.点A与点B关于原点中心对称,则点B的坐标为
    D.点A先向上平移3个单位,再向右平移4个单位到点B,则点B的坐标为
    【答案】D
    【详解】解:A、点与点关于轴对称,则点的坐标为,则此项错误,不符合题意;
    B、点绕原点按顺时针方向旋转后到点,则横、纵坐标互换位置,且纵坐标变为相反数,所以点的坐标为,则此项错误,不符合题意;
    C、点与点关于原点中心对称,则点的坐标为,则此项错误,不符合题意;
    D、点先向上平移3个单位,再向右平移4个单位到点,则点的坐标为,即为,则此项正确,符合题意;
    故选:D.
    6.如图,点P是在正ABC内一点,,,,将线段AP绕点A逆时针旋转60°得到线段,连接,.下列结论中正确的是(    )

    ①可以由绕点A逆时针旋转60°得到;②线段;③四边形的面积为;④.
    A.①②③ B.①②④ C.①③④ D.②③④
    【答案】B
    【详解】由题意知,,,
    为等边三角形,,②正确,
    又 ,,

    ①正确,,
    又,
    在中三边长为3、4、5,这是一组勾股数,所以 为直角三角形
    = ,③错误.
    将△BPC绕点B逆时针旋转60°得到△BDA,则有△BPC≌△BDA,连接PD,如图所示:

    同理可得△BPD是边长为4的等边三角形,△APD是直角三角形,且直角边长为3和4,斜边长为5,
    ∴,故④正确;
    故选B.
    7.如图,正三角形ABC绕其中心O至少旋转___度,可与其自身重合.

    【答案】120
    【详解】解:如图所示:连接OA、OB、OC,

    正三角形ABC,O为其中心,
    , ,



    同理可证:,


    ∴正三角形ABC绕其中心O至少旋转,可与其自身重合.
    故答案为:120.
    8.如图,平面直角坐标系中,点在第一象限,点在轴的正半轴上,,,将绕点逆时针旋转,点的对应点的坐标是______.

    【答案】(−,3)
    【详解】解:如图,过点B和作BD⊥x轴和B′C⊥y轴于点D、C,

    ∵∠AOB=∠B=30°,
    ∴AB=OA=2,∠BAD=60°,
    ∴AD=1,BD=,
    ∴OD=OA+AD=3,
    ∴B(3,),
    ∴将△AOB绕点O逆时针旋转90°,点B的对应点,
    ∴C=BD=,OC=OD=3,
    ∴坐标为:(−,3).
    故答案为:(−,3).
    9.如图,在平面直角坐标系中,C(-2,0)△ABC和△关于点E成中心对称.

    (1)画出对称中心E,并写出点E的坐标;
    (2)画出△绕点O逆时针旋转90°后的△;
    (3)画出与△关于点O成中心对称的△.
    【答案】(1)见解析,(-3,-1)
    (2)见解析
    (3)见解析
    【详解】(1)连接,三线的交点就是所求对称中心E,画图如下:

    根据题意,得A(-3,2),,
    故点E的坐标为(-3,)即(-3,-1).
    (2)根据旋转的性质,画图如下:

    (3)根据题意,得,,,根据中心对称的性质,得到,,,描点后,画图如下:

    10.如图,在△ABC中,点D、E是边BC上两点,点F是边AB上一点,将△ADC沿AD折叠得到△ADG,DG交AB于点H;将△EFB沿EF折叠得到△EFH.

    (1)如图1,当点G与点H重合时,请说明;
    (2)当点G落在△ABC外,且,
    ①如图2,请说明;
    ②如图3,若,将△EFH绕点H顺时针方向旋转一个角度,则在这个旋转过程中,当△EFH的其中一边与△AHG的某一边平行时,直接写出旋转角的度数
    【答案】(1)见解析
    (2)①见解析;②满足条件的旋转角为或或或
    【详解】(1)证明:如图1中,

    由翻折变换的性质可知,,,
    ,,

    (2)①证明:如图2中,


    设,,


    ,,



    ②解:由题意,,






    如图中,当时,旋转角.

    如图中,当时,旋转角.

    如图中,当时,旋转角.

    如图中,当时,旋转角,

    综上所述,满足条件的旋转角为或或或.


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