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高教版（2021）通用类第四节 力的合成与分解教学设计
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基点法求平面图形各点加速度
张莉
哈尔滨工业大学理论力学教研组
主要内容
1、基点法求平面图形各点加速度
2、基点法求加速度的应用
1、基点法求平面图形各点加速度
基点法求平面图形内各点加速度
基点 ：A 平移坐标系：Ax ' y '
动点：B 动系： Ax ' y '
绝对运动：待求
牵连运动：随同A点平移相对运动：B绕A的转动
t 大小 BA
BA
方向垂直于 AB ，指向同
n
大小 BA
2
AB
方向由B指向A
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