高教版（2021）通用类第二节 匀变速直线运动教学设计

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                  3、转动刚体各点的速度和加速度
转动刚体各点的速度和加速度
自然法
   s  R  
   v  s  R  R
                       
例1如图所示机构中，齿轮1,2的半径为 r1
和 r2
，AB 
O1O2
，O1 A  O2 B  l
， 
bsin t
。求 t
   s2
时，轮2的角速
度和角加速度。