中职物理高教版（2021）通用类第二节 匀变速直线运动教学设计及反思

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                 2、基点法求加速度的应用
例1已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕O1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在系杆的延长线上，而点B在垂直于系杆的半径上。  求：点A和B的加速度。
 
解:
基点为Ｏ点
a  a
     a t
     an ？
大小 ?方向 ?
A Ol2√ √ √
 轮Ⅰ作平面运动，瞬心为C。
  vO
 1l
  d2  0 
a
 a  a t
     an
2 r r dt
B O BO BO
大小 ? l2 0 r2
a  a
 an 1 2
A O AO
方向 ?
√ √ √
 l 2
 l 2 2 r 1l
aB 
  a  r

 l1 (1 r )
n l2 BO
例2已知：如图所示，在椭圆规机构中，曲柄OD以匀角速度ω绕O 轴转动。OD＝AD＝BD＝l。
求：当 
 60
时，尺AB的角加速度和点A的加速度。
 
解： 1.AB作平面运动，瞬心为 C。
 AB
  vD CD
   l  l
 2.选D为基点a  l2 a  a  a t  anA D AD AD
大小 ？
l2 ?
l2
方向     
分别沿 轴和
轴投影
a cos  a cosπ  2   anA D AD 
0  aD
sin 
t cos
n sin 
解得 aA
 l2 t  0
 AB
t AD  0AD
例3已知：车轮沿直线滚动。已知车轮半径为R，中心O的速度为 vO ，加速度为 aO ，车轮与地面接触无相对滑动。 求：车轮上速度瞬心的加速度。

  解： 1.选Ｏ为基点a  a  at  anC O CO CO
大小 ？
aO R
R2
方向 ？
  
 2.车轮作平面运动，瞬心为 C。
  a  an  R2C CO