高教版（2021）通用类主题一 运动和力第四节 力的合成与分解教学设计

静力学总结

曾凡林

哈尔滨工业大学理论力学教研组

平面 静力学公理

力的多边形规则

合矢量投

影定理

F’R≠0

合力矩定理

F’ =0, M ≠0

平面固定

任意

力系 力的平移定理

平面力偶系

平面力对

端约束

(合)力偶

二者皆为零

性质

一点的矩

同平面内力偶的等效定理

基本式、二矩式、三矩式 适用条件

各种平面约束及约

束力的性质

平衡方程

平面汇交力系

平面平行力系平面力偶系

几何条件

力偶要由力偶来平衡

平衡

受力分析、受力图

物体系的平衡 静定、超静定的概念

平面简单桁架的内力计算 节点法、截面法

库伦摩擦定律、动滑动摩擦定律

考虑摩擦的平衡

滑动摩擦

滚动摩阻

全约束力、摩擦角、自锁

两类考虑摩擦的平衡问题解法；特点

滚动摩阻定律，滚阻系数的意义

合矢量投

F’ ≠0, M =0

影定理 R O

F’R≠0, MO≠0, F’R⊥MO

静力学公理

直接、间

接投影法

F’R≠0, MO≠0, F’R//MO

简化（合成） 力的平移定理

合矢量投影定理

性质

静力学公理

F’R≠0, MO≠0, F’R⊥//MO

F’R = 0, MO ≠ 0

二者皆为零

空间力偶等效定理

力对轴

的矩 关系

空间约束类型

平衡

平衡方程

基本式、四矩式、五矩式、六矩式

空间汇交力系

力偶要由力偶来平衡

受力分析、受力图

空间力偶系

空间平行力系

自由矢量，在一点用力偶矩表示

重心的计算 平行力系的中心，有限、无

限分割法，负面积法