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初中信息技术第8课 制作无线遥控车精品导学案
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这是一份初中信息技术第8课 制作无线遥控车精品导学案,共5页。学案主要包含了庖丁解牛,学以致用等内容,欢迎下载使用。
第8课 制作无线遥控车
项目成员及分工
项目实施
生活发现
(一)生活情境:
1:视频展示自动循迹小车,介绍小车循迹的规则及原理。
2:实物展示用micr:bit开发板和扩展板制作的遥控车,让学生体验自主控制小车行走。
3:展示用micr:bit和扩展设备制作的创意作品图片。
上一节课我们认识了micr:bit的小车,通过电脑编程,我们可以控制小车行进的路线。但是大家有没有办法能够不通过电脑,由我们来直接控制小车的行进路线呢?或者更进一步,我们能不能做一辆无人控制自动避障的小车呢?
(二)问题提出:
__________同学:___________________________________;
__________同学:___________________________________;
__________同学:___________________________________;
__________同学:___________________________________;
(三)我的设想:
___________________________________________________
___________________________________________________
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二、庖丁解牛
(一)加速度传感器
任务一:了解“加速度传感器”
(1)micr:bit集成有一块_______轴加速度传感器。
(2)加速度传感器如何获取数据?
_____ ___
前倾
Y
后倾
Y
左倾
X
右倾
X
(3)用手拿着开发板,将LED面水平向上,然后分别向前、后、左、右四个方向倾斜开发板大约40度,观察并记录数据的变化,填入表格:
(二) 制作遥控器
分析上一个任务获取到的数据,根据遥控器的功能要求,大家来讨论一下,用自己的语文描述一下遥控器的程序该怎样编写?流程图:
任务二:根据流程图,制作遥控器程序。
在这个任务中,我们要用到“逻辑”工具箱中的“如果为true则…否则…”指令块,并单击指令块左下角的“+”按钮,再添加3行“如果为…”,形成5个空行,以存放我们的五个活动。最后根据上面的流程图,添加必要的指令块、变量、字条串等等,完成程序。参考如右图:
注意:①“显示箭头”指令块在“基本—更多”中②变量x和y要先设置,再使用③X、Y的值不要太小,否则小车不好操控。
(三) 为小车编制程序
小车收到遥控器的信号以后,是如何进行运动的呢?画出流程图。参考流程图如下:
任务三:根据流程图,制作小车程序。
结合上面的流程图和遥控器的程序,制作小车的程序。在这个程序中,我们要用到“无线”中的“在无线接收到数据时运行receivedString”指令块。还需要用的扩展指令块“maqueen”中的电机控制模块和其它一些常规模块。参考如右图:
注意:①“无线设置组”要和遥控器一致。②“无线接收到数据时运行”指令块有两个,一个是用来接收数值的,一个是用来接收字符的,不要用错了。③电机速度0代表停止,最大值为255。
三、学以致用
(一)创意提出
当前的科学家们一直在研发无人驾驶的汽车,无人驾驶汽车最基本的一个功能就是自动避障。那我们的小车也能实现这个功能吗?大家一起来研究一下吧?
想一想,超声波数值会有几种可能性(=0、小于或大于某一个值)?数值的单位是什么?设定要避障的数值为多少合适?为什么?需要用什么样的动作进行避障?
分析问题,画出流程图,参考图如下:
根据流程图,结合做遥控车的经验,各小组互相合作,制作出避障小车的程序,并保存至小车,利用一些避障物进行测试。
在这个程序中,需要增加一个变量“随机转向”,还需要用到“数学-随机选取ture或false”指令块,大家一起来试一试吧。
参考程序如右图:
思考:为什么要增加一个随机转向的功能?距离为什么要设为35,再小一些可以吗?
(二)院士行动
小组讨论,制定方案,并实施。
(三)快乐分享
根据制定方案进行作品的制作,完成后进行展示评价。
收获展望
(一)惊喜收获
通过本节课的学习,我收获了:______________
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(二)未来展望
本课学到的众多新技能,我认为它在未来可以应用到:
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