中职主题二 功和能第二节 动能定理教案

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p  mvC  0
卫星的姿态控制
如何描述绕转轴的转动？
动量矩守恒定律
 动量矩定理 张莉 哈尔滨工业大学理论力学教研组   

   主要内容1、质点和质点系的动量矩2、动量矩定理3、定轴转动刚体的转动微分方程4、刚体对轴的转动惯量
           1、质点和质点系的动量矩

质点和质点系的动量矩  对点 O 的动量矩 MO (mv)  r  mv对 z 轴的动量矩 
Mz (mv)  MO
(mv)xy 
  
 [MO (mv)]z
 Mz (mv)
代数量,从 z 轴正向看, 逆时针为正,顺时针为负
 
对点的动量矩 对轴的动量矩
二者关系[LO ]z  Lz
 
LO
 Lxi  Ly
j  Lzk
  
（1）       刚体平移
LO
 MO (mvC )
Lz
 Mz (mvC )
（2）       刚体绕定轴转动
Lz
 Jz
 
Lz 
 Mz (mivi )
  mivi ri
  mi
 ri ri
   mi i
J z 
 mi i
－－转动惯量