人教版 (2019)必修 第二册第六章 圆周运动1 圆周运动学案设计
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1.掌握线速度的定义式,理解圆周运动线速度大小、方向的特点,知道什么是匀速圆周运动.
2.掌握角速度的定义式和单位.3.知道周期、转速的概念.4.理解掌握公式v=ωr和ω=2πn.
一、线速度
1.定义:物体做圆周运动,在一段很短的时间Δt内,通过的弧长为Δs.则Δs与Δt的比值叫作线速度,公式:v=eq \f(Δs,Δt).
2.意义:描述做圆周运动的物体运动的快慢.
3.方向:为物体做圆周运动时该点的切线方向.
4.匀速圆周运动
(1)定义:物体沿着圆周运动,并且线速度的大小处处相等,这种运动叫作匀速圆周运动.
(2)性质:线速度的方向是时刻变化的,所以是一种变速运动,这里的“匀速”是指速率不变.
二、角速度
1.定义:连接物体与圆心的半径转过的角度与转过这一角度所用时间的比值,公式:ω=eq \f(Δθ,Δt).
2.意义:描述物体绕圆心转动的快慢.
3.单位:弧度每秒,符号是rad/s或rad·s-1.
4.匀速圆周运动是角速度不变的运动.
三、周期
1.周期T:做匀速圆周运动的物体,运动一周所用的时间,单位:秒(s).
2.转速n:物体转动的圈数与所用时间之比.单位:转每秒(r/s)或转每分(r/min).
3.周期和转速的关系:T=eq \f(1,n)(n的单位为r/s时).
四、线速度与角速度的关系
1.在圆周运动中,线速度的大小等于角速度大小与半径的乘积.
2.公式:v=ωr.
1.判断下列说法的正误.
(1)做匀速圆周运动的物体,相同时间内位移相同.( × )
(2)做匀速圆周运动的物体,其所受合外力为零.( × )
(3)做匀速圆周运动的物体,其线速度大小不变.( √ )
(4)做匀速圆周运动的物体,其角速度不变.( √ )
(5)做匀速圆周运动的物体,周期越大,角速度越小.( √ )
2.如图1所示,A、B是跷跷板上的两点,B点离转轴的距离是A点离转轴距离的4倍,设A、B线速度大小分别为vA和vB,角速度大小分别为ωA和ωB,则vA∶vB=________,ωA∶ωB=________.
图1
答案 1∶4 1∶1
一、线速度和匀速圆周运动
导学探究
如图2所示,A、B为自行车车轮辐条上的两点,当它们随轮一起转动时:
图2
(1)A、B两点的速度方向各沿什么方向?
(2)如果B点在任意相等的时间内转过的弧长相等,B做匀速运动吗?
(3)A、B两点哪个运动得快?
答案 (1)A、B两点的速度方向均沿各自圆周在该点的切线方向.
(2)B运动的方向时刻变化,故B做非匀速运动.
(3)B运动得快.
知识深化
1.对线速度的理解
(1)线速度是物体做圆周运动的瞬时速度,线速度越大,物体运动得越快.
(2)线速度是矢量,它既有大小,又有方向,线速度的方向在圆周各点的切线方向上.
(3)线速度的定义式:v=eq \f(Δs,Δt),Δs代表在时间Δt内通过的弧长.
2.对匀速圆周运动的理解
(1)由于匀速圆周运动是曲线运动,其速度方向沿着圆周上各点的切线方向,所以速度的方向时刻在变化.
(2)匀速的含义:速度的大小不变,即速率不变.
(3)运动性质:匀速圆周运动是一种变速运动,其所受合外力不为零.
(多选)某质点绕圆轨道做匀速圆周运动,下列说法中正确的是( )
A.因为它的速度大小始终不变,所以它做的是匀速运动
B.该质点速度大小不变,但方向时刻改变,是变速运动
C.该质点速度大小不变,处于平衡状态
D.该质点做的是变速运动,所受合外力不等于零
答案 BD
二、角速度、周期和转速
导学探究
如图3所示,钟表上的秒针、分针、时针以不同的角速度做圆周运动.
图3
(1)秒针、分针、时针哪个转得快?
(2)秒针、分针和时针的周期分别是多大?
答案 (1)秒针.根据角速度公式ω=eq \f(Δθ,Δt)知,在相同的时间内,秒针转过的角度最大,时针转过的角度最小,所以秒针转得最快.
(2)秒针周期为60 s,分针周期为60 min,时针周期为12 h.
知识深化
1.对角速度的理解
(1)角速度描述做圆周运动的物体绕圆心转动的快慢,角速度越大,物体转动得越快.
(2)角速度的定义式:ω=eq \f(Δθ,Δt),Δθ代表在时间Δt内物体与圆心的连线转过的角度.
(3)在匀速圆周运动中,角速度不变.
2.对周期和频率(转速)的理解
(1)匀速圆周运动具有周期性,每经过一个周期,线速度大小和方向与初始时刻完全相同.
(2)当单位时间取1 s时,f=n.频率和转速对匀速圆周运动来说在数值上是相等的,但频率具有更广泛的意义,两者的单位也不相同.
3.周期、频率和转速间的关系:T=eq \f(1,f)=eq \f(1,n).
(多选)一精准转动的机械钟表,下列说法正确的是( )
A.秒针转动的周期最长
B.时针转动的转速最小
C.秒针转动的角速度最大
D.秒针的角速度为eq \f(π,30) rad/s
答案 BCD
解析 秒针转动的周期最短,角速度最大,A错误,C正确;时针转动的周期最长,转速最小,B正确;秒针的角速度为ω =eq \f(2π,60) rad/s=eq \f(π,30) rad/s,D正确.
三、描述匀速圆周运动各物理量之间的关系
1.描述匀速圆周运动各物理量之间的关系
(1)v=eq \f(Δs,Δt)=eq \f(2πr,T)=2πnr
(2)ω=eq \f(Δθ,Δt)=eq \f(2π,T)=2πn
(3)v=ωr
2.各物理量之间关系的理解
(1)角速度、周期、转速之间关系的理解:物体做匀速圆周运动时,由ω=eq \f(2π,T)=2πn知,角速度、周期、转速三个物理量,只要其中一个物理量确定了,其余两个物理量也确定了.
(2)线速度与角速度之间关系的理解:由线速度大小v=ω·r知,r一定时,v∝ω;v一定时,ω∝eq \f(1,r);ω一定时,v∝r.
做匀速圆周运动的物体,10 s内沿半径为20 m的圆周运动了100 m,试求物体做匀速圆周运动时:
(1)线速度的大小;
(2)角速度;
(3)周期.
答案 (1)10 m/s (2)0.5 rad/s (3)4π s
解析 (1)根据线速度的定义式v=eq \f(Δs,Δt)可得
v=eq \f(100,10) m/s=10 m/s;
(2)根据v=ωr可得,ω=eq \f(v,r)=eq \f(10,20) rad/s=0.5 rad/s;
(3)T=eq \f(2π,ω)=eq \f(2π,0.5) s=4π s.
针对训练1 (多选)火车以60 m/s的速率转过一段弯道,某乘客发现放在桌面上的指南针在10 s内匀速转过了约10°.在此10 s时间内,火车( )
A.运动路程为600 m B.加速度为零
C.角速度约为1 rad/s D.转弯半径约为3.4 km
答案 AD
解析 由s=vt知,s=600 m,A正确;
在弯道做曲线运动,火车加速度不为零,B错误;
由10 s内转过10°知,角速度ω=eq \f(Δθ,Δt)=eq \f(\f(10°,360°)×2π,10)rad/s=eq \f(π,180) rad/s≈0.017 rad/s,C错误.
由v=rω知,r=eq \f(v,ω)=eq \f(60,\f(π,180)) m≈3.4 km,D正确.
四、同轴转动和皮带传动问题
(多选)如图4所示的传动装置中,B、C两轮固定在一起绕同一轴转动,A、B两轮用皮带传动,三个轮的半径关系是rA=rC=2rB.若皮带不打滑,则A、B、C三轮边缘上a、b、c三点的( )
图4
A.角速度之比为2∶1∶2
B.线速度大小之比为1∶1∶2
C.周期之比为1∶2∶2
D.转速之比为1∶2∶2
答案 BD
解析 A、B两轮通过皮带传动,皮带不打滑,则A、B两轮边缘的线速度大小相等;B、C两轮固定在一起绕同一轴转动,则B、C两轮的角速度相等.
a、b比较:va=vb
由v=ωr得:ωa∶ωb=rB∶rA=1∶2
b、c比较:ωb=ωc
由v=ωr得:vb∶vc=rB∶rC=1∶2
所以ωa∶ωb∶ωc=1∶2∶2
va∶vb∶vc=1∶1∶2,A错误,B正确;
由ω=2πn知,na∶nb∶nc=1∶2∶2,D正确;
T=eq \f(1,n),故Ta∶Tb∶Tc=2∶1∶1,C错误.
针对训练2 如图5所示是一辆自行车,A、B、C三点分别为自行车轮胎和前后两齿轮外沿上的点,其中RA=2RB=5RC,下列说法中正确的是( )
图5
A.ωB=ωCB.vC=vA
C.2ωA=5ωBD.vA=2vB
答案 C
解析 B轮和C轮是链条传动,vB=vC,根据v=ωR,得5ωB=2ωC,故A错误;由于A轮和C轮同轴,故两轮角速度相同,根据v=ωR,得vA=5vC,故B错误;因vA=5vC,vA=ωARA,vC=vB=ωBRB,故vA=5vB,2ωA=5ωB,故C正确,D错误.
1.(对匀速圆周运动的认识)(多选)对于做匀速圆周运动的物体,下列说法中正确的是( )
A.相等的时间内通过的路程相等
B.相等的时间内通过的弧长相等
C.相等的时间内通过的位移相同
D.在任何相等的时间内,连接物体和圆心的半径转过的角度都相等
答案 ABD
解析 匀速圆周运动是指速度大小不变的圆周运动,因此在相等时间内通过的路程相等,弧长相等,转过的角度也相等,故A、B、D正确;相等时间内通过的位移大小相等,方向不一定相同,故C错误.
2.(描述圆周运动各物理量的关系)(多选)一质点做匀速圆周运动,其线速度大小为4 m/s,转动周期为2 s,下列说法中正确的是( )
A.角速度为0.5 rad/s B.转速为0.5 r/s
C.运动轨迹的半径为eq \f(4,π) m D.频率为0.5 Hz
答案 BCD
解析 由题意知v=4 m/s,T=2 s,根据角速度与周期的关系可知ω=eq \f(2π,T)=π rad/s≈3.14 rad/s;由v=ωr得r=eq \f(v,ω)=eq \f(4,π) m;由T=eq \f(1,n)得转速n=eq \f(1,T)=eq \f(1,2) r/s=0.5 r/s;又由频率与周期的关系得f=eq \f(1,T)=0.5 Hz.故A错误,B、C、D正确.
3.(传动问题)某新型自行车,采用如图6甲所示的无链传动系统,利用圆锥齿轮90°轴交,将动力传至后轴,驱动后轮转动,杜绝了传统自行车“掉链子”问题.如图乙所示是圆锥齿轮90°轴交示意图,其中A是圆锥齿轮转轴上的点,B、C分别是两个圆锥齿轮边缘上的点,两个圆锥齿轮中心轴到A、B、C三点的距离分别记为rA、rB和rC(rA≠rB≠rC).下列有关物理量大小关系正确的是( )
图6
A.B点与C点的角速度:ωB=ωC
B.C点与A点的线速度:vC=eq \f(rB,rA)vA
C.B点与A点的线速度:vB=eq \f(rA,rB)vA
D.B点和C点的线速度:vB>vC
答案 B
解析 B点与C点的线速度相等,由于rB≠rC,所以ωB≠ωC,故A、D错误;B点的角速度与A点的角速度相等,所以eq \f(vB,rB)=eq \f(vA,rA),即vB=eq \f(rB,rA)vA,故C错误;B点与C点的线速度相等,所以vC=vB=eq \f(rB,rA)vA,故B正确.
4.(圆周运动的周期性)如图7所示,半径为R的圆盘绕垂直于盘面的中心轴匀速转动,其正上方h处沿OB方向水平抛出一小球,不计空气阻力,重力加速度为g,要使球与盘只碰一次,且落点为B,求小球的初速度v及圆盘转动的角速度ω的大小.
图7
答案 Req \r(\f(g,2h)) 2nπeq \r(\f(g,2h))(n=1,2,3…)
解析 设球在空中运动时间为t,此圆盘转过θ角,则
R=vt,h=eq \f(1,2)gt2
故初速度大小v=Req \r(\f(g,2h))
θ=n·2π(n=1,2,3…)
又因为θ=ωt
则圆盘角速度ω=eq \f(n·2π,t)=2nπeq \r(\f(g,2h))(n=1,2,3…).
考点一 描述圆周运动的物理量及它们之间的关系
1.(多选)质点做匀速圆周运动时,下列说法中正确的是( )
A.因为v=ωr,所以线速度大小v与轨道半径r成正比
B.因为ω=eq \f(v,r),所以角速度ω与轨道半径r成反比
C.因为ω=2πn,所以角速度ω与转速n成正比
D.因为ω=eq \f(2π,T),所以角速度ω与周期T成反比
答案 CD
解析 当ω一定时,线速度大小v才与轨道半径r成正比,所以A错误;当v一定时,角速度ω才与轨道半径r成反比,所以B错误;在用转速或周期表示角速度时,角速度与转速成正比,与周期成反比,故C、D正确.
2.(2019·哈师大附中期中)汽车在公路上行驶时一般不打滑,轮子转一周,汽车向前行驶的距离等于车轮的周长.某国产轿车的车轮半径约为30 cm,当该型号的轿车在高速公路上匀速行驶时,驾驶员面前速度计的指针指在“120 km/h”上,可估算出该车轮的转速近似为(π取3.14)( )
A.1 000 r/s B.1 000 r/min
C.1 000 r/h D.2 000 r/s
答案 B
解析 根据公式v=ωr和ω=2πn可得n=eq \f(v,2πr)≈17.7 r/s=1 062 r/min,故B正确,A、C、D错误.
3.(多选)A、B两个质点,分别做匀速圆周运动,在相等时间内它们通过的弧长之比sA∶sB=2∶3,转过的圆心角之比θA∶θB=3∶2.则下列说法正确的是( )
A.它们的线速度大小之比vA∶vB=2∶3
B.它们的角速度之比ωA∶ωB=2∶3
C.它们的周期之比TA∶TB=2∶3
D.它们的周期之比TA∶TB=3∶2
答案 AC
解析 由v=eq \f(Δs,Δt)知eq \f(vA,vB)=eq \f(2,3),选项A对;由ω=eq \f(Δθ,Δt)知eq \f(ωA,ωB)=eq \f(3,2),选项B错;由ω=eq \f(2π,T)知eq \f(TA,TB)=eq \f(ωB,ωA)=eq \f(2,3),选项C对,D错.
4.一汽车发动机的曲轴每分钟转2 400周,求:
(1)曲轴转动的周期与角速度;
(2)距转轴r=0.2 m的点的线速度的大小.
答案 (1)eq \f(1,40) s 80π rad/s (2)16π m/s
解析 (1)由于曲轴每秒钟转eq \f(2 400,60)=40(周)即n=40 r/s,则周期T=eq \f(1,n)=eq \f(1,40) s;而每转一周为2π rad,因此曲轴转动的角速度ω=2πn=2π×40 rad/s=80π rad/s.
(2)已知r=0.2 m,因此这一点的线速度大小为v=ωr=80π×0.2 m/s=16π m/s.
考点二 传动问题
5.(2018·辽宁省实验中学期中)如图1所示,小强同学正在荡秋千,关于绳上a点和b点的线速度和角速度,下列关系正确的是( )
图1
A.va=vbB.va>vb
C.ωa=ωbD.ωa<ωb
答案 C
解析 绳子绕O点转动,则a、b两点角速度相等,即ωa=ωb,D错,C对;因ra
图2
A.a、b和c三点的线速度大小相等
B.a、b和c三点的角速度相等
C.a、b的角速度比c的大
D.c的线速度比a、b的大
答案 B
解析 同一物体上的三点绕同一竖直轴转动,因此角速度相同,c的半径最小,故它的线速度最小,a、b的半径相同,二者的线速度大小相等,故选B.
7.(多选)如图3所示为一种齿轮传动装置,忽略齿轮啮合部分的厚度,甲、乙两个轮子的半径之比为1∶3,则在传动的过程中( )
图3
A.甲、乙两轮的角速度大小之比为3∶1
B.甲、乙两轮的周期之比为3∶1
C.甲、乙两轮边缘处的线速度之比为3∶1
D.甲、乙两轮边缘上的点相等时间内转过的弧长之比为1∶1
答案 AD
解析 这种齿轮传动,与不打滑的皮带传动规律相同,即两轮边缘的线速度相等,故C错误;根据线速度的定义v=eq \f(Δs,Δt)可知,弧长Δs=vΔt,故D正确;根据v=ωr可知ω=eq \f(v,r),又甲、乙两个轮子的半径之比r1∶r2=1∶3,故甲、乙两轮的角速度之比ω1∶ω2=r2∶r1=3∶1,故A正确;周期T=eq \f(2π,ω),所以甲、乙两轮的周期之比T1∶T2=ω2∶ω1=1∶3,故B错误.
8.(2019·定州中学高一第二学期期末)变速自行车靠变换齿轮组合来改变行驶速度.图4是某一变速车齿轮传动结构示意图,图中A轮有48齿,B轮有42齿,C轮有18齿,D轮有12齿,则下列选项正确的是( )
图4
A.当B轮与C轮组合时,两轮边缘上的点的线速度之比vB∶vC=7∶3
B.当B轮与C轮组合时,两轮的周期之比TB∶TC=3∶7
C.当A轮与D轮组合时,两轮的角速度之比ωA∶ωD=1∶4
D.当A轮与D轮组合时,两轮的角速度之比ωA∶ωD=4∶1
答案 C
解析 四个轮的半径比为rA∶rB∶rC∶rD=48∶42∶18∶12=8∶7∶3∶2;
B与C组合时vB=vC,由ω=eq \f(v,r)可得ωB∶ωC=rC∶rB=3∶7;TB∶TC=ωC∶ωB=7∶3,故A、B均错误.A与D组合时,vA=vD,ωA∶ωD=rD∶rA=2∶8=1∶4,故C正确,D错误.
9.两个小球固定在一根长为L的杆的两端,绕杆上的O点做圆周运动,如图5所示.当小球1的速度大小为v1时,小球2的速度大小为v2,则O点到小球2的距离是( )
图5
A.eq \f(Lv1,v1+v2) B.eq \f(Lv2,v1+v2)
C.eq \f(Lv1+v2,v1) D.eq \f(Lv1+v2,v2)
答案 B
解析 两球在同一杆上,旋转的角速度相等,均为ω,设两球的转动半径分别为r1、r2,则r1+r2=L.又知v1=ωr1,v2=ωr2,联立得r2=eq \f(Lv2,v1+v2),B正确.
10.如图6所示为皮带传动装置,皮带轮的圆心分别为O、O′,A、C为皮带轮边缘上的点,B为AO连线上的一点,RB=eq \f(1,2)RA,RC=eq \f(2,3)RA,当皮带轮匀速转动时,皮带与皮带轮之间不打滑,求A、B、C三点的角速度之比、线速度大小之比.
图6
答案 2∶2∶3 2∶1∶2
解析 由题意可知,A、B两点在同一皮带轮上,因此ωA=ωB,又皮带不打滑,所以vA=vC,故可得ωC=eq \f(vC,RC)=eq \f(vA,\f(2,3)RA)=eq \f(3,2)ωA,所以ωA∶ωB∶ωC=ωA∶ωA∶eq \f(3,2)ωA=2∶2∶3;又vB=RB·ωB=eq \f(1,2)RA·ωA=eq \f(vA,2),所以vA∶vB∶vC=vA∶eq \f(1,2)vA∶vA=2∶1∶2.
11.(多选)如图7所示,B和C是一组塔轮,即B和C半径不同,但固定在同一转动轴上,其半径之比为RB∶RC=3∶2,A轮的半径大小与C轮相同,它与B轮紧靠在一起,当A轮绕过其中心的竖直轴转动时,由于摩擦作用,B轮也随之无滑动地转动起来.a、b、c分别为三轮边缘的三个点,则a、b、c三点在运动过程中的( )
图7
A.线速度大小之比为3∶3∶2
B.角速度之比为3∶3∶2
C.转速之比为2∶3∶2
D.周期之比为2∶3∶3
答案 AD
解析 A轮、B轮靠摩擦传动,边缘点线速度相等,故va∶vb=1∶1,根据公式v=rω,有ωa∶ωb=3∶2,根据ω=2πn,有na∶nb=3∶2,根据T=eq \f(2π,ω),有Ta∶Tb=2∶3;B轮、C轮是同轴转动,角速度相等,故ωb∶ωc=1∶1,根据v=rω,有vb∶vc=3∶2,根据ω=2πn,有nb∶nc=1∶1,根据T=eq \f(2π,ω),有Tb∶Tc=1∶1,联立可得va∶vb∶vc=3∶3∶2,ωa∶ωb∶ωc=3∶2∶2,na∶nb∶nc=3∶2∶2,Ta∶Tb∶Tc=2∶3∶3,故A、D正确,B、C错误.
12.(多选)如图8所示,直径为d的纸筒以角速度ω绕中心轴匀速转动,将枪口垂直指向圆筒轴线,使子弹穿过圆筒,结果发现圆筒上只有一个弹孔,若忽略空气阻力及子弹自身重力的影响,则子弹的速度可能是( )
图8
A.eq \f(dω,π) B.eq \f(dω,2π)
C.eq \f(dω,3π) D.eq \f(dω,4π)
答案 AC
解析 由题意知圆筒上只有一个弹孔,说明子弹穿过圆筒时,圆筒转过的角度应满足θ=(2k+1)π(k=0,1,2…),子弹穿过圆筒所用的时间t=eq \f(d,v)=eq \f(θ,ω),则子弹的速度v=eq \f(dω,2k+1π)(k=0,1,2…),故选项A、C正确.
13.如图9所示,半径为R的圆轮在竖直面内绕O轴匀速转动,轮上a、b两点与O的连线相互垂直,圆轮最低点距地面的高度为R,a、b两点均粘有一个小物体,当a点转至最低位置时,a、b两点处的小物体同时脱落,经过相同时间落到水平地面上.(不计空气阻力,重力加速度为g)
图9
(1)试判断圆轮的转动方向(说明判断理由);
(2)求圆轮转动的角速度.
答案 (1)逆时针 理由见解析 (2)eq \r(\f(g,2R))
解析 (1)由题意知,a点物体做平抛运动,hb>ha,若b点物体与a点物体下落的时间相同,则b点物体必须做竖直下抛运动,故知圆轮转动方向为逆时针方向.
(2)a点物体做平抛运动,则有:R=eq \f(1,2)gt2①
b点物体竖直下抛,则有:2R=v0t+eq \f(1,2)gt2②
由①②得v0=eq \r(\f(gR,2))③
又因ω=eq \f(v0,R)④
由③④解得ω=eq \r(\f(g,2R)).
14.如图10所示,一位同学做飞镖游戏,已知圆盘的直径为d,飞镖距圆盘L,且对准圆盘上边缘的A点水平抛出(不计空气阻力,重力加速度为g),初速度为v0,飞镖抛出的同时,圆盘绕垂直圆盘过盘心O的水平轴匀速转动,角速度为ω.若飞镖恰好击中A点,则下列关系正确的是( )
图10
A.d=eq \f(L2g,v\\al( 2,0))
B.ω=eq \f(π2n+1v0,L)(n=0,1,2,3…)
C.v0=ωeq \f(d,2)
D.ω2=eq \f(gπ22n+12,d)(n=0,1,2,3…)
答案 B
解析 依题意飞镖做平抛运动的同时,圆盘上A点做匀速圆周运动,恰好击中A点,说明A正好在最低点被击中,平抛的时间t=eq \f(L,v0),可得ω=eq \f(2n+1π,t)=eq \f(π2n+1v0,L)(n=0,1,2,3…),v0=eq \f(Lω,2n+1π)(n=0,1,2,3…),B正确;平抛的竖直位移为d,则d=eq \f(1,2)gt2=eq \f(1,2)g(eq \f(L,v0))2=eq \f(gL2,2v\\al( 2,0)),故A、C错误;ω2=eq \f(π22n+12v\\al( 2,0),L2)=eq \f(π22n+12g,2d)(n=0,1,2,3…),故D错误.同轴转动
皮带传动
齿轮传动
装
置
A、B两点在同轴的一个圆盘上
两个轮子用皮带连接(皮带不打滑),A、B两点分别是两个轮子边缘上的点
两个齿轮啮合,A、B两点分别是两个齿轮边缘上的点
特
点
角速度、周期相同
线速度大小相等
线速度大小相等
规
律
线速度大小与半径成正比:eq \f(vA,vB)=eq \f(r,R)
角速度与半径成反比:eq \f(ωA,ωB)=eq \f(r,R)
角速度与半径成反比:eq \f(ωA,ωB)=eq \f(r2,r1)
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