六年级下册第十四课 高精度地图与定位教学演示ppt课件
展开这是一份六年级下册第十四课 高精度地图与定位教学演示ppt课件,共31页。PPT课件主要包含了课前回顾,无人驾驶汽车,无人驾驶的优势,情景导入,高精度地图,高精度地图元素,小试牛刀,中国北斗卫星导航系统,操练场,设计程序等内容,欢迎下载使用。
1.减少交通事故 2.不再需要人工驾驶3.自动泊车功能
无人驾驶汽车主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪实现无人驾驶。
我在哪儿?我要往哪儿去?无人驾驶汽车会不会迷路呢?
有了高精度地图和导航、定位系统,无人驾驶汽车就不会迷路了!
普通电子地图的精度通常是米级别,只记录道路级别的数据,而高精度地图可以精确到厘米级别。
高精度地图一般含有道路元素、路口元素、交通信号元素和其他与道路交通元素相关的信息。
高精度地图可以精确到( )级别
三点定位与全球导航卫星系统GNSS
定位系统是指确定物体空间位置的装置。GNSS的全称是全球导航卫星系统,它是由多个卫星导航定位及其增强型系统组成的大系统。定位一个物体需要由三颗卫星来确定。
GNSS定位一个物体需要由( )颗卫星来确定
中国北斗卫星导航系统(简称BDS)是我国自行研制的全球卫星导航系统,也是最先进的卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具有短报文通信功能。
打开“爱熊图形化编程”,删除角色“熊小聪”,上传角色“汽车”。
添加名为“Xy-grid”的背景
传统导航系统基于普通电子地图,提供基础道路导航功能,包括由A地到B地的路径规划、车辆和道路的定位匹配、目的地查询、结合地图显示和道路引导等功能。
驾驶员观察道路及周围环境,结合导航系统提供的信息完成日常的导航和驾驶需求。
普通电子地图的使用者是人,人类可依靠自身强大的感知能力,识别自身位置及关键标志物等,所以,普通电子地图只是辅助驾驶员作导航使用。
高精度地图三点定位与全球导航卫星系统GNSS中国北斗卫星导航系统
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