终身会员
搜索
    上传资料 赚现金
    英语朗读宝

    【川教版】六下信息技术 2.3《垃圾的运输》第3课时(课件+教案)

    立即下载
    加入资料篮
    资料中包含下列文件,点击文件名可预览资料内容
    • 课件
      六年级下册信息技术2.3《垃圾的运输》第3课时川教版.pptx
    • 练习
      【新课标】六年级下册信息技术2.3《垃圾的运输》第3课时川教版.doc
    六年级下册信息技术2.3《垃圾的运输》第3课时川教版第1页
    六年级下册信息技术2.3《垃圾的运输》第3课时川教版第2页
    六年级下册信息技术2.3《垃圾的运输》第3课时川教版第3页
    六年级下册信息技术2.3《垃圾的运输》第3课时川教版第4页
    六年级下册信息技术2.3《垃圾的运输》第3课时川教版第5页
    六年级下册信息技术2.3《垃圾的运输》第3课时川教版第6页
    六年级下册信息技术2.3《垃圾的运输》第3课时川教版第7页
    六年级下册信息技术2.3《垃圾的运输》第3课时川教版第8页
    【新课标】六年级下册信息技术2.3《垃圾的运输》第3课时川教版第1页
    还剩17页未读, 继续阅读
    下载需要20学贝 1学贝=0.1元
    使用下载券免费下载
    加入资料篮
    立即下载

    信息技术川教版(2019)第二单元 我是机器人工程师第3节 垃圾的运输精品课件ppt

    展开

    这是一份信息技术川教版(2019)第二单元 我是机器人工程师第3节 垃圾的运输精品课件ppt,文件包含六年级下册信息技术23《垃圾的运输》第3课时川教版pptx、新课标六年级下册信息技术23《垃圾的运输》第3课时川教版doc等2份课件配套教学资源,其中PPT共25页, 欢迎下载使用。
    夏日小清新商务通用PPT模板
    机器人循线
    让机器人能沿黑线走需要使用多少个寻迹传感器呢?
    机器人用一个寻迹传感器就能实现循线。当用一个寻迹传感器时,可以把将传感器贴近黑白分界区域,不断检测地面颜色。当机器人进人黑色区域时,寻迹传感器检测到黑色,就让机器人向右偏转,离开黑线。当机器人进人白色区域时,寻迹传感器检测到白就让机器人向左偏转,回到黑线上。
    单寻迹传感器循线流程图
    机器人走得左摇右摆,不太直,怎么办?
    单寻迹传感器循线的优点是使用的传感器数量最少,但也存在不少的缺点。在调试时会发现,用上面的策略进行单寻迹传感器循线,机器人只有“左偏转”和“右偏转” 两个动作,会左摇右撰地沿黑线前进。
    如果速度太快或者遇到弯度较大的黑线,还有可能循线失败。这是由于传感器数量少,机器人能从外界获得的信息有限,循线策略简单,使机器人无法准确沿线运动,更无法判断复杂路口。所以,要让机器人更好地循线,需要安装更多的传感器。
    下图中机器人并排安装了三路寻迹传感器,这样机器人检测视野更宽,能更好地探测地面状况,同时循线策略也可以做到更加精准。
    用三路寻迹传感器循线时增加了一种 “直行”状态,这样机器人循线动作就更加平滑、流畅。
    从流程图上看出,循线时机器人会根据黑线位置不同,转向三条不同的分支,执行三种不同动作。对这种多分支结构,“多分支条件判断”模块可以方便地完成任务。
    三路寻迹传感器循线程序
    机器人在直线上走得快多了,即使走偏也能自己修正回来。但遇到比较大的弯道时,容易脱线。
    但这时了个寻迹传感器都已经脱离了黑线,机器人怎么才知道应该往哪个方向转动呢?
    在遇到急弯时,需要左右电机速度差才能更顺利修正方向。
    可以新建一个变量来记住最后检测到黑线的是哪个传感器,就可以判断出机器人是从哪个方向脱线的啦。 比如可以约定好,左边寻迹传感“1”,右边传感器记“2”。
    黑线在机器人在不同位置时,会执行不同的修正策略,尽量让黑线处于机器人正中位置,我们常把这些策略叫做 “算法”。
    机器人循线时,安装的寻迹传感器越多,获取的信息就越多,机器人可以执行更多的循线策略,走线更精淮。人们也开发出集成多个传感器的寻迹模块,让机器人走线更流畅、精确。
    黑线在不同位置时,小车的执行策略有何不同?
    机器人循线任务里蕴含了很多科学原理,与人工智能无人驾驶有紧密联系,上网找一找其他循线方案,和同学们一起交流分享。
    今天你有哪些收获?遇到了哪些困难?是怎么解决的?还有哪些困惑?谈谈本节课的收获。

    相关课件

    小学信息技术川教版(2019)五年级下册第二单元 人工智能初步体验第3节 智能生活获奖课件ppt:

    这是一份小学信息技术川教版(2019)五年级下册第二单元 人工智能初步体验第3节 智能生活获奖课件ppt,文件包含五年级下册信息技术23《智能生活》川教版pptx、五年级下册信息技术23《智能生活》川教版doc等2份课件配套教学资源,其中PPT共17页, 欢迎下载使用。

    小学信息技术川教版(2019)六年级下册第3节 垃圾的运输精品ppt课件:

    这是一份小学信息技术川教版(2019)六年级下册第3节 垃圾的运输精品ppt课件,文件包含六年级下册信息技术23《垃圾的运输》第2课时川教版pptx、新课标六年级下册信息技术23《垃圾的运输》第2课时川教版doc等2份课件配套教学资源,其中PPT共24页, 欢迎下载使用。

    小学川教版(2019)第3节 垃圾的运输精品ppt课件:

    这是一份小学川教版(2019)第3节 垃圾的运输精品ppt课件,文件包含六年级下册信息技术23《垃圾的运输》第1课时川教版pptx、新课标六年级下册信息技术23《垃圾的运输》第1课时川教版doc等2份课件配套教学资源,其中PPT共24页, 欢迎下载使用。

    • 精品推荐
    • 所属专辑
    欢迎来到教习网
    • 900万优选资源,让备课更轻松
    • 600万优选试题,支持自由组卷
    • 高质量可编辑,日均更新2000+
    • 百万教师选择,专业更值得信赖
    微信扫码注册
    qrcode
    二维码已过期
    刷新

    微信扫码,快速注册

    手机号注册
    手机号码

    手机号格式错误

    手机验证码 获取验证码

    手机验证码已经成功发送,5分钟内有效

    设置密码

    6-20个字符,数字、字母或符号

    注册即视为同意教习网「注册协议」「隐私条款」
    QQ注册
    手机号注册
    微信注册

    注册成功

    返回
    顶部
    Baidu
    map