小学信息技术川教版（2019）六年级下册第3节 垃圾的运输精品ppt课件

这是一份小学信息技术川教版（2019）六年级下册第3节 垃圾的运输精品ppt课件，文件包含六年级下册信息技术23《垃圾的运输》第2课时川教版pptx、新课标六年级下册信息技术23《垃圾的运输》第2课时川教版doc等2份课件配套教学资源，其中PPT共24页， 欢迎下载使用。
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怎么控制电机转动方向和转速？如何控制机器人运动？
机器人靠电机驱动，掌握了电机使用方法才能让机器人听我们的指挥。我们已经学会用“设置数字引脚电平”的方法让电机动起来，但也发现了这种方法的缺点，就是不能控制电机的转速。要让机器人精准循线就需要对电机速度进行精确控制。
可以用“设置PWM引脚输出”功能来实现电机调速。
怎么控制电机转动方向和转速呢？
“设置数字引脚电平”模块和“设置PWN 引脚输出”模块有何区别？
“设置数字引脚电平”模块和“设置PWN 引脚输出”模块比较
下面的电机驱动板连接在Arduin主控板数字端口第5脚和第6脚上。
Arduin Un控制板的第3、5、6、9、10、11数字引脚才具有PWM功能。
（1）让电机停止转动？
想一想 试一试 填一填
（2）让电机达到最快转速？
机器人小车安装了两只减速电机，需要通过电机驱动板连接到Arduin Un主控板上。其中左电机连接在数字5、6引脚，右电机连接3、11引脚。可以实现机器人的前进、后退，也可以控制机器人向左右偏转。
控制机器人运动时，一个动作需要用4个模块，当动作较多时，程序就比较复杂了。我们已经学会编写自定义模块，为了今后使用方便，可以编写一个同时控制机器人两个电机运动的自定义模块。
（1）能同时控制机器人左右电机运动。（2）可以输入左右电机速度，数值大于0时，电机正转；小于0时，电机反转；等于0时，电机停止。
参考图2-3-11机器人运动控制脚本，测试脚本，在空白处填入适合的数值。
请添加用于机器人运动控制的“点击速度“自定义模块。
用于机器人运动控制的”电机速度“自定义模块
运动控制自定义模块使用例子
这样机器人运行控制就方便多了。
“电机速度”模块可以被反复利用，用不同电机速度控制机器人做出各种动作。
（2）利用界面布局进行界面设计，并设置组件属性。
今天你有哪些收获？遇到了哪些困难？是怎么解决的？还有哪些困惑？谈谈本节课的收获。