小学川教版（2019）第二单元 我是机器人工程师第3节 垃圾的运输课文课件ppt

教学设计

教学设计

教学设计

一、新课导入

1、情景展示。

机器人自动沿黑线运动也叫循线，是机器人自动化的一种应用。我们在垃圾分类任务中设计了一些黑线，作为引导线，让机器

人沿黑线运动，把垃圾运送到垃圾处理站。如图2-3-1所示。

2、揭示课题。

二、开动脑筋，想一想

让机器人沿黑线走，首先要让机器人认识黑线。传感器种类很多，哪种传感器具有识别颜色的功能呢？

上网查阅传感器资料，选择合适的传感器。如图2-3-2所示。

多种传感器都可以用于识别颜色，在选择传感器时，可以根据任务需要从以下方面考虑。

（1）传感器能满足功能需要，比如能准确识别地面黑线。

（2）使用简单，调试方便。比如有数字信号输出，有灵敏度调节。

（3）尺寸合适，便于安装。比如单个传感器尺寸小于2cm，有安装孔，需要多个传感器时，能并列安装。

我会选择哪款传感器？说说你的理由？

三、知识积累，学一学

什么是寻迹传感器？

在使用一种传感器之前，应该充分掌握原理和使用方法，让我们来认识一下寻迹传感器吧。

寻迹传感器也叫红外反射式光电开关，通过检测红外线在物体表面反射光的强度来判断物体的颜色或距离，可用于障碍检测或黑白线检测。如图2-3-3所示。

四、技能学习，试一试

1、器材准备

我们为机器人实现垃圾的运输准备好器材。如图2-3-4所示。

2、硬件连接

把传感器扩展板按对应针脚插入Arduino Uno主控板，连接好寻迹传感器。如图2-3-5所示。

3、编写程序

我们为寻迹传感器编写程序。如图2-3-6所示。

4、场地测试

测试步骤：

（1）确定传感器离地高度。

（2）分别把传感器置于黑色和白色区域。

（3）观察“开关指示”灯。

（4）观察Mind+软件串口窗口数据。如图2-3-7所示。

（5）记录测试数据。

情景展示：

如果测试时发现寻线传感器无论在黑线还是白色区域读数都没有变化怎么办？

爷爷：（1）检查连线是否正确。

（2）检查程序中设置的传感器引脚是否

和实际一致。

（3）调节转动寻线传感器上的电位器

调整传感器灵敏度。

传感器离地高度为？

五、课堂小结

通过今天的学习，你有哪些收获？遇到了哪些困难？是怎么解决的？还有哪些困惑？你还有什么发现？

六、作业布置

    预习下一课。

观看

思考

学习

思考；表达

学习

操作练习

操作练习

交流表达

预习下一课

创设趣味的学习情境，更能激发学生的兴趣；

培养任务分析能力

培养倾听习惯

培养表达能力

增加知识面

培养动手能力

学生利用自主探究、小组合作、实践操作的方法去解决问题；师生直观演示更具说服力，加深印象。

培养动手能力

学习反馈

培养表达能力

学会倾听

培养自主学习能力

教

学

反

思