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    理论力学课件16.1 刚体平面运动的概述和分解

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    物理通用类主题一 运动和力第一节 运动的描述教学设计

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    这是一份物理通用类主题一 运动和力第一节 运动的描述教学设计,共8页。
     刚体平面运动张莉 哈尔滨工业大学理论力学教研组   

       主要内容1、刚体平面运动的概述和分解2、求平面图形各点速度的基点法3、求平面图形各点速度的投影法4、求平面图形各点速度的瞬心法
              1、刚体平面运动的概述和分解

    刚体平面运动的概述和分解  


            y  A          O x
              转角
     Oxy 平移坐标系 平面运动 =  Oxy 的平移+O 点的转动  基点选择不同,对平移和转动是否有影响 
      
     A  B B1
    A2A121 B2
      
    基点A:平移轨迹AA1,转角基点B:平移轨迹BB1,转角
    12
    1
    2
     

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