北师大版 (2019)2.1 从平面向量到空间向量导学案
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知识点一 空间向量的夹角
(1)空间向量的夹角的定义:如图,已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点O,作eq \(OA,\s\up6(→))=a,OB=b,则________叫作向量a,b的夹角,记作________.
(2)范围:a,b∈________.特别地,当a,b=0时,两向量a,b同向共线;当a,b=________时,两向量a,b反向共线,所以若a∥b,则a,b=________;当a,b=eq \f(π,2)时,两向量a,b互相________,记作________.
答案:(1)∠AOB a,b (2)[0,π] π 0或π 垂直 a⊥b
知识点二 空间向量的数量积及其性质
答案:非零 |a||b|csa,b |a||b|csa,b 0 0 a·b=0 |a|2 a2 λ(a·b) a·b+a·c
知识点三 投影向量与投影数量
(1)投影向量
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作eq \(OA,\s\up6(→))=a,eq \(OB,\s\up6(→))=b,过点B作直线OA的垂线,垂足为点B1,称向量eq \(OB1,\s\up6(→))为向量b在向量a方向上的投影向量,其长度等于________.
当a,b为锐角时,|b|csa,b>0(如图1);
当a,b为钝角时,|b|csa,b<0(如图2);
当a,b=eq \f(π,2)时,|b|csa,b=0(如图3).
(2)投影数量
向量b在向量a方向上的投影数量为________.
答案:(1)||b|csa,b| (2)|b|csa,b
[重点理解]
1.对空间两向量夹角的理解
(1)由空间向量夹角的定义知两个非零向量才有夹角,零向量与其他向量之间不定义夹角;并约定零向量与任意向量共线.
(2)对任意两个非零的空间向量a,b,有〈a,b〉=〈b,a〉=〈-a,-b〉=〈-b,-a〉;
〈a,-b〉=〈-a,b〉=π-〈a,b〉;
〈eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(AC,\s\up6(→))〉=〈eq \(BA,\s\up6(→)),eq \(CA,\s\up6(→))〉=π-〈eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(CA,\s\up6(→))〉.
2.对空间向量数量积定义的理解
(1)两向量的数量积,其结果为数量而不是向量,数量积的正负由两向量夹角的余弦值决定.
(2)两向量的数量积是两向量之间的一种乘法,与以前学过的数的乘法有区别,在书写时要把它们区别开来,数量积只能写成a·b,而不能写成ab,也不能写成a×b的形式.
(3)a·b的几何意义:a与b的数量积等于a的模与b在a上的投影|b|csa,b的乘积,也等于b的模与a在b上的投影|a|cs〈a,b〉的乘积.
(4)求向量的数量积问题,要利用定义找出向量的模及夹角,夹角在题目中没有直接给出时,要根据几何关系进行分析,从而求出夹角.
[自我排查]
1.判断正误.(正确的打“√”,错误的打“”)
(1)对于非零向量b,由a·b=b·c,可得a=c.()
(2)对于向量a,b,c,有(a·b)·c=a·(b·c).()
(3)若非零向量a,b为共线且同向的向量,则a·b=|a||b|.(√)
(4)对任意向量a,b,满足|a·b|≤|a||b|.(√)
(5)若a,b均为非零向量,则a⊥b⇔a·b=0.(√)
(6)空间向量数量积运算的结果是一个实数.(√)
2.对于向量a,b,c和实数λ,下列说法正确的是( )
A.若a·b=0,则a=0或b=0
B.若λa=0,则λ=0或a=0
C.若a2=b2,则a=b或a=-b
D.若a·b=a·c,则b=c
答案:B
3.(2022广东珠海模拟)在正方体ABCD-A′B′C′D′中,〈eq \(A′B,\s\up6(→)),eq \(B′D′,\s\up6(→))〉等于( )
A.30° B.60°
C.90° D.120°
答案:D
4.已知|a|=2,|b|=3,〈a,b〉=60°,则|2a-3b|等于( )
A.eq \r(97) B.97 C.eq \r(61) D.61
答案:C
5.已知正四面体ABCD的棱长为2,E,F分别为BC,AD的中点,则EF的长为________.
答案:eq \r(2)
研习1 空间向量的数量积的求解
[典例1] (2022安徽舒城中学开学考试)如图,四个棱长为1的正方体排成一个正四棱柱,AB是一条侧棱,Pi(i=1,2,…,8)是上底面上其余的八个点,则eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(APi,\s\up6(→))(i=1,2,…,8)的不同值的个数为( )
A.8 B.4
C.2 D.1
[答案] D
[解析] eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(APi,\s\up6(→))=eq \(AB,\s\up6(→))·(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(BPi,\s\up6(→)))=eq \(AB,\s\up6(→))2+eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(BPi,\s\up6(→)).∵AB⊥平面BP2P8P6,∴eq \(AB,\s\up6(→))⊥eq \(BPi,\s\up6(→)),∴eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(BPi,\s\up6(→))=0,∴eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(APi,\s\up6(→))=eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(\(AB,\s\up6(→))))2=1.则eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(APi,\s\up6(→))(i=1,2,…,8)的不同值的个数为1个.故选D.
[巧归纳] 在几何体中求空间向量数量积的步骤:(1)将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式;(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积;(3)利用a·b=|a||b|·csa,b求解.
[练习1](2022北京中关村中学模拟)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,设AD=AA1=1,AB=2,则eq \(BD1,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))等于( )
A.1 B.2
C.3 D.eq \f(\r(6),3)
答案:A
解析:由长方体的性质可知AD⊥AB,AD⊥BB1,AD∥BC,AD=BC=1,
eq \(BD1,\s\up6(→))=eq \(BA,\s\up6(→))+eq \(BC,\s\up6(→))+eq \(BB1,\s\up6(→)),所以eq \(BD1,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))=(eq \(BA,\s\up6(→))+eq \(BC,\s\up6(→))+eq \(BB1,\s\up6(→)))·eq \(AD,\s\up6(→))=eq \(BA,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(BC,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(BB1,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))=0+eq \(BC,\s\up6(→))2+0=1.故选A.
研习2 求空间向量的模(长度或距离)
[典例2] (2022陕西商丹高新学校月考)如图在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,侧棱AA1=2且∠A1AD=∠A1AB=60°,则AC1=( )
A.2eq \r(2) B.eq \r(10)
C.2eq \r(3) D.eq \r(14)
[答案] B
[解析] 因为底面ABCD是边长为1的正方形,侧棱AA1=2且∠A1AD=∠A1AB=60°,
则eq \(AB,\s\up6(→))2=1,eq \(AD,\s\up6(→))2=1,eq \(AA1,\s\up6(→))2=4,eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))=0,eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AA1,\s\up6(→))=eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(\(AB,\s\up6(→))))·eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(\(AA1,\s\up6(→))))·cs∠A1AB=1,eq \(AD,\s\up6(→))·eq \(AA1,\s\up6(→))=eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(\(AD,\s\up6(→))))·eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(\(AA1,\s\up6(→))))·cs∠A1AD=1,则eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(\(AC1,\s\up6(→))))=eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(\(AB,\s\up6(→))+\(AD,\s\up6(→))+\(AA1,\s\up6(→))))=eq \r(\a\vs4\al(\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\(AB,\s\up6(→))+\(AD,\s\up6(→))+\(AA1,\s\up6(→))))2))
=eq \r(\a\vs4\al(\(AB,\s\up6(→))2+\(AD,\s\up6(→))2+\(AA1,\s\up6(→))2+2\(AB,\s\up6(→))·\(AA1,\s\up6(→))+2\(AB,\s\up6(→))·\(AD,\s\up6(→))+2\(AD,\s\up6(→))·\(AA1,\s\up6(→))))
=eq \r(1+1+4+2+0+2)=eq \r(10).故选B.
[巧归纳] 求向量的模或两点间的距离的方法:(1)将此线段用向量表示,通过向量运算来求对应向量的模.(2)由|a|=eq \r(a·a),这是利用向量解决距离问题的基本公式.另外,该公式可以推广为|a±b|=eq \r(a±b2)=eq \r(a2±2a·b+b2).(3)可用|a·e|=|a||csa,e|(e为单位向量)来求一个向量在另一个向量上的投影数量.
[练习2](2022北京人大附中月考)在平行六面体ABCD-A′B′C′D′中,∠BAD=∠A′AB=∠A′AD=60°,AB=3,AD=4,AA′=5,则AC′=________.
答案:eq \r(97)
解析:由平行六面体的特征可知eq \(AC′,\s\up6(→))=eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(AA′,\s\up6(→)),所以eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(\(AC′,\s\up6(→))))2=(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(AA′,\s\up6(→)))2=eq \(AB,\s\up6(→))2+eq \(AD,\s\up6(→))2+eq \(AA′,\s\up6(→))2+2eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))+2eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AA′,\s\up6(→))+2eq \(AD,\s\up6(→))·eq \(AA′,\s\up6(→))=9+16+25+2×3×4×eq \f(1,2)+2×3×5×eq \f(1,2)+2×4×5×eq \f(1,2)=50+12+15+20=97,所以AC′=eq \r(97),
故答案为eq \r(97).
研习3 求空间向量的夹角
[典例3] 已知点A(0,1,2),B(1,-1,3),C(1,5,-1).
(1)若D为线段BC的中点,求线段AD的长;
(2)若eq \(AD,\s\up6(→))=(2,a,1),且eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))=1,求a的值,并求此时向量eq \(AB,\s\up6(→))与eq \(AD,\s\up6(→))夹角的余弦值.
[解] (1)由题意,知点B(1,-1,3),C(1,5,-1),且点D为线段BC的中点,可得D(1,2,1),则eq \(AD,\s\up6(→))=(1,1,-1),所以eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(\(AD,\s\up6(→))))=eq \r(1+1+1)=eq \r(3),即线段AD的长为eq \r(3).
(2)由点A(0,1,2),B(1,-1,3),得eq \(AB,\s\up6(→))=(1,-2,1),所以eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))=2-2a+1=1,解得a=1,所以eq \(AD,\s\up6(→))=(2,1,1),则cs〈eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(AD,\s\up6(→))〉=eq \f(\(AB,\s\up6(→))·\(AD,\s\up6(→)),\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(\(AB,\s\up6(→))))\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(\(AD,\s\up6(→)))))=eq \f(1,\r(6)×\r(6))=eq \f(1,6),即向量eq \(AB,\s\up6(→))与eq \(AD,\s\up6(→))夹角的余弦值为eq \f(1,6).
[巧归纳] 空间中的距离和夹角问题可转化为向量的模与夹角问题求解.这体现了向量的工具作用.引入坐标运算,可使解题过程程序化.
[练习3](2022河南商丘九校联考)已知空间向量a,b,|a|=1,|b|=eq \r(2),且a-b与a垂直,则a与b的夹角为( )
A.60° B.30°
C.135° D.45°
答案:D
解析:∵a-b与a垂直,∴(a-b)·a=0,∴a·a-a·b=|a|2-|a||b|·cs〈a,b〉
=1-1×eq \r(2)×cs〈a,b〉=0,∴cs〈a,b〉=eq \f(\r(2),2).
∵0°≤〈a,b〉≤180°,∴〈a,b〉=45°.故选D.
研习4 利用数量积解决向量垂直的简单问题
[典例4] (2022北京海淀教师进修学校附属实验学校模拟)已知长方体ABCD-A1B1C1D1,下列向量的数量积一定不为0的是( )
A.eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AD1,\s\up6(→)) B.eq \(AD1,\s\up6(→))·eq \(B1C,\s\up6(→))
C.eq \(BD1,\s\up6(→))·eq \(BC,\s\up6(→)) D.eq \(BD1,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))
[答案] C
[解析] 当长方体ABCD-A1B1C1D1为正方体时,如下图,根据正方体的性质,可知
AB⊥AD1,AD1⊥B1C,BD1⊥AC,所以eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AD1,\s\up6(→))=0,eq \(AD1,\s\up6(→))·eq \(B1C,\s\up6(→))=0,eq \(BD1,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))=0.
根据长方体的性质,可知BC⊥CD1,所以BD1与BC不垂直,即eq \(BD1,\s\up6(→))·eq \(BC,\s\up6(→))一定不为0.故选C.
[巧归纳] 利用数量积证明垂直关系的方法
(1)由数量积的性质a⊥b=a·b=0可知,要证两直线垂直,只要证明两直线的方向向量的数量积为0即可.
(2)用向量法证明线面(面面)垂直,离不开线面(面面)垂直的判定定理,需将线面(面面)垂直转化为线线垂直,然后利用向量法证明线线垂直即可.
[练习4](2022福建龙岩高中模拟)(多选题)设a,b,c是任意的非零空间向量,且两两不共线,则下列结论中正确的有( )
A.(a·b)c-(c·a)b=0
B.|a|-|b|<|a-b|
C.(b·a)c-(c·a)b不与c垂直
D.(3a+2b)·(3a-2b)=9|a|2-4|b|2
答案:BD
解析:根据空间向量数量积的定义及性质,可知a·b和c·a是实数,而c与b不共线,故(a·b)c与(c·a)b一定不相等,故A错误;因为[(b·a)c-(c·a)b]·c=(b·a)c2-(c·a)(b·c),所以当a⊥b,且a⊥c或b⊥c时,[(b·a)c-(c·a)b]·c=0,即(b·a)c-(c·a)b与c垂直,故C错误;由向量两两不共线,可得B正确;由运算律可得D正确.故选BD.
研习5 空间向量与投影数量的简单应用
[典例5] (2022甘肃武威八中模拟)已知e1,e2,e3是空间单位向量,且满足e1·e2=e2·e3=e1·e3=eq \f(1,2).若向量b=3λe1+eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(1-λ))e2,λ∈R,则e3在b方向上的投影的最大值为( )
A.eq \f(\r(2),2) B.eq \f(\r(2),3)
C.eq \f(\r(3),2) D.eq \f(\r(3),3)
[答案] D
[解析] 易得e1,e2,e3是空间中两两夹角为60°的单位向量.
如下图,
构造棱长为1的正四面体O-ABC,使得eq \(OA,\s\up6(→))=e1,eq \(OB,\s\up6(→))=e2,eq \(OC,\s\up6(→))=e3,在射线OA上取点D,使得eq \(OD,\s\up6(→))=3eq \(OA,\s\up6(→))=3eq \(e1,\s\up6(→)).设b=eq \(OP,\s\up6(→)),则b=eq \(OP,\s\up6(→))=teq \(OD,\s\up6(→))+eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(1-t))eq \(OB,\s\up6(→)),t∈R,由三点共线知P在直线BD上.
由定义知e3在b方向上的投影为eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(e3))cs〈b,e3〉=cs〈b,e3〉=cs〈eq \(OP,\s\up6(→)),eq \(OC,\s\up6(→))〉.作点C在平面OAB上的射影G.由最小角定理,得当且仅当向量eq \(OP,\s\up6(→))与向量eq \(OG,\s\up6(→))同向时,〈eq \(OP,\s\up6(→)),eq \(OC,\s\up6(→))〉最小,cs〈eq \(OP,\s\up6(→)),eq \(OC,\s\up6(→))〉最大,即cs〈eq \(OP,\s\up6(→)),eq \(OC,\s\up6(→))〉max=cs〈eq \(OG,\s\up6(→)),eq \(OC,\s\up6(→))〉=eq \f(\r(3),3).故选D.
[巧归纳] 本题考查向量的三点共线定理、向量的投影,解题的关键是根据共线定理得到P在BD上,结合图示,分析求解即可.对基础知识要求较高,考查分析化简、空间想象能力、计算求值能力等核心素养.
[练习5](2022四川德阳模拟)如图,四棱锥S-ABCD的底面是矩形,AB=a,AD=2,SA=1,且SA⊥底面ABCD.则向量eq \(CS,\s\up6(→))在向量eq \(SA,\s\up6(→))上的投影的数量为________.
答案:-1
解析:连接AC,∵SA⊥平面ABCD,AC⊂平面ABCD,∴SA⊥AC,故向量eq \(CS,\s\up6(→))在向量eq \(SA,\s\up6(→))上的投影的数量为|eq \(CS,\s\up6(→))|cs(π -∠ASC)=-|eq \(CS,\s\up6(→))|cs∠ASC=-|SA|=-1.
1.已知非零向量a,b不平行,并且其模相等,则a+b与a-b之间的关系是( )
A.垂直 B.共线
C.不垂直 D.以上都可能
答案:A
解析:由题意知|a|=|b|,∵(a+b)·(a-b)=|a|2-|b|2=0,∴(a+b)⊥(a-b).
2.(2022福建厦门质量检测)如图,在正四面体A-BCD中,eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(DA,\s\up6(→))等于( )
A.45° B.60°
C.90° D.120°
答案:D
解析:两个向量夹角的顶点是它们共同的起点,故应把向量eq \(DA,\s\up6(→))的起点平移到A点处,因为△BAD为正三角形,所以∠BAD=60°,所以〈eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(DA,\s\up6(→))〉=180°-60°=120°,故选D.
3.在空间四边形ABCD中,eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(CD,\s\up6(→))+eq \(BC,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(CA,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))=________.
答案:0
解析:原式=eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(CD,\s\up6(→))+eq \(BC,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(CA,\s\up6(→))·(eq \(AD,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→)))=eq \(AB,\s\up6(→))·(eq \(CD,\s\up6(→))-eq \(CA,\s\up6(→)))+eq \(AD,\s\up6(→))·(eq \(BC,\s\up6(→))+eq \(CA,\s\up6(→)))=eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→))·eq \(BA,\s\up6(→))=0.
4.已知a,b为两个非零空间向量,若|a|=2eq \r(2),|b|=eq \f(\r(2),2),a·b=-eq \r(2),则〈a,b〉=________.
答案:eq \f(3π,4)
解析:cs〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=-eq \f(\r(2),2),∵〈a,b〉∈[0,π],∴〈a,b〉=eq \f(3π,4).
5.如图,已知四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是矩形,AB=4,AA1=3,∠BAA1=60°,E为棱C1D1的中点,则eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AE,\s\up6(→))=________.
答案:14
解析:eq \(AE,\s\up6(→))=eq \(AA1,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AE,\s\up6(→))=eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AA1,\s\up6(→))+eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→))2=4×3×cs 60°+0+eq \f(1,2)×42=14.
[误区警示]
混淆向量夹角与异面直线所成角的取值范围致错
[示例] 已知空间四边形ABCD的四条边和对角线长都为a,点E,F,G分别是AB,AD,DC的中点,则下列四个数量积中结果为a2的序号有________.
①2eq \(BA,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→));②2eq \(AD,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→));
③2eq \(GF,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→));④2eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(CB,\s\up6(→)).
[错解] 如图,2eq \(BA,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))=2|eq \(BA,\s\up6(→))||eq \(AC,\s\up6(→))|·cs 60°=2a·acs 60°=a2;
2eq \(AD,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))=2|eq \(AD,\s\up6(→))||eq \(BD,\s\up6(→))|cs 60°=2a·acs 60°=a2;
2eq \(GF,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))=2|eq \(GF,\s\up6(→))||eq \(AC,\s\up6(→))|cs 0°=2·eq \f(a,2)·acs 0°=a2;
2eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(CB,\s\up6(→))=2|eq \(EF,\s\up6(→))||eq \(CB,\s\up6(→))|cs 60°=2·eq \f(a,2)·acs 60°=eq \f(a2,2).
故结果为a2的式子的序号是①②③.
[错因分析] 本题错误的原因在于对两个向量夹角的概念理解不清,两个向量必须是首首相连或尾尾相连时,所成的角才是它们的夹角.对于平行向量要看它们的方向是相同的还是相反的,若是相同的,则夹角为0°;若是相反的,则夹角为180°.而上述解答没有考虑向量的方向,把异面直线所成角当作向量夹角,显然是错误的.
[正解] 如图,2eq \(BA,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))=2|eq \(BA,\s\up6(→))||eq \(AC,\s\up6(→))|·cs 120°=2a·acs 120°=-a2;
2eq \(AD,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))=2|eq \(AD,\s\up6(→))||eq \(BD,\s\up6(→))|cs 60°=2a·acs 60°=a2;
2eq \(GF,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))=2|eq \(GF,\s\up6(→))||eq \(AC,\s\up6(→))|cs 180°=2·eq \f(a,2)·acs 180°=-a2;
2eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(CB,\s\up6(→))=2|eq \(EF,\s\up6(→))||eq \(CB,\s\up6(→))|cs 120°=2·eq \f(a,2)·acs 120°=-eq \f(a2,2).
故结果为a2的序号有②.
[题后总结] (1)异面直线所成角的范围是eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\c1(0,\f(π,2))),而空间任意两个向量的夹角θ的取值范围是[0,π].
(2)特别地,当θ=0时,两向量同向共线;当θ=π时,两向量反向共线.所以若a∥b,则〈a,b〉=0或π;当〈a,b〉=eq \f(π,2)时,两向量垂直,记作a⊥b.
(3)利用向量的数量积求异面直线所成的角时,要注意求得的向量的夹角与异面直线所成的角的区别,向量的夹角是锐角或直角时,就是异面直线所成的角;向量的夹角为钝角时,其补角才是异面直线所成的角.
新课程标准
新学法解读
掌握空间向量的数量积运算.
1.掌握空间向量的夹角的概念.
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.
3.能用向量的数量积解决立体几何问题.
定义
已知两个________向量a,b,则________叫作向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=________,零向量与任意向量的数量积为________,即0·a=________
性质
a⊥b⇔________;
a·a=|a||a|csa,a=________=________
运算律
(λa)·b=________
a·b=b·a(交换律)
a·(b+c)=________(分配律)
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