2020-2021学年第5课 自动避障机器人第二课时教案及反思

课    题

自动避障机器人（二）

科    目

信息

授课教师

授课年级

五年级          

课    时

周    次

教学目标

知识与技能

1、会应用红外避障传感器； 

2、 会用“永久循环”模块编写程序； 

3、 会用“条件判断”模块编写程序； 

4、 会在仿真环境中设置障碍物。

过程与方法

1、通过设计制作避障机器人，在硬件方面开始学习各种机器人传感器，学习对硬件设备进行测试与调试等综合实践技能。

2、在软件编程方面开始学 习分支结构，并运用它编写机器人程序，指挥机器人完成预计的任务。。

情感、态度与价值观

1、通对程序的变更修改，养成勤于思考的好习惯。

2、通过小组内的互助合作探究，体验合作分析解决问题的过程，进而得到成功的体验。

教学重点

1、流程图的名称和作用。

2、灵活修改程序。

教学难点

灵活修改程序。

主要教具

投影仪、PPT、台式计算机。

教学设计

教师活动

学生活动

设计意图

   教

   学

   过

   程

   设

   计

教

   学

   过

   程

   设

   计

一、课前组织

课前五分钟带学生排队进入电脑课室，组织学生就座。

二、复习导入

1、红外避障传感器

红外避障传感器相当于机器人的“眼睛”，它是由一个红外发射管和一个红外接收管组成的。

2、复习流程框的名称及作用

菱形：判断框

作用：判断程序汇中的事件，并根据不同情况作出决定

平行四边形：输出输出框

作用：从外界获取信息或向外界传递信息

长方形：处理框

作用：框中表明的是进行的什么操作。

箭头：流程线

作用：表示从某一框到另一框的流向。

三、讲授新课

1、更改条件判断

思考教材第46页说一说，如果把“红外避障变量1==0”机器人还能实现避障吗？

结果是无法避障，那如何更改程序实现避障呢？

教师测试改变后的结果，让学生对比。

2、将“高速电机”模块替换成“直行”模块

3、机器人走迷宫

将机器人放在两个迷宫中（一个方向向左，一个方向向右），机器人能从哪个迷宫走出来？需要怎么修改程序，才能让机器人从迷宫走出来？

三、展示评价

1、请各小组代表展示作品，并说出自评。

2、其他小组欣赏、互评。

四、课堂小结

1、这节课你学到了什么？

2、点评学生的表现。

3、鼓励学生课后继续探索、学习。

学生举手回答红外避障传感器的工作原理

举手回答图形框的名称及作用。

学生尝试测试，并说说结果。

学生再次修改程序，实现红外避障。只要把高速电机与转向换位就可以了。

学生尝试将高速电机替换成直行模块，然后测试，并说说结果。

学生在仿真模式下进行不同方向迷宫的尝试，看哪位同学能两个迷宫都能走出来，是如何修改程序的。

复习红外避障传感器，

通过对图形框的认识及记忆，能促进学生快速画出思路图，读懂流程图。

让学生明白程序中的0和1各代表什么。

培养学生自主思考，优化程序的意识。

锻炼学生对于不同的场景，能设置不同的程序的能力。

各种形式的评价

教后反思