粤教版 (B版)五年级下册第2课 机器人的搭建第二课时教案

课    题

搭建机器人（二）

科    目

信息

授课教师

授课年级

五年级          

课    时

周    次

教学目标

知识与技能

1、掌握齿轮间传动的使用方法。

2、了解机器人的执行部件。

3、认识微电脑，知道微电脑各个端口的作用，掌握微电脑与其它部件的连接方法。

4、了解套装机器人组件中所包含的常用的传感器，为后续应用做好准备。

5、能运用机器人组件合理搭建车型机器人。

过程与方法

1、通过将不同大小的齿轮进行咬合搭建，掌握齿轮搭配使用的效果。

2、通过观察“风车”、“移动的小鸟”作品，了解齿轮齿条的应用。

3、通过观察微电脑各端口及各类型传感器，了解微电脑的基本组成结构，各类型的传感器的应用。

4、通过搭建“车型机器人”，掌握机器人基本部件的使用方法。

情感、态度与价值观

通过小组合作搭建机器人，培养小组合作精神，体验成功搭建机器人的喜悦，进一步增强学生学习机器人的兴趣。

教学重点

1、齿轮的应用。

2、认识微电脑，知道微电脑各个端口的意义，掌握微电脑与其它部件的连接方法；

3、掌握机器人的搭建方法。

教学难点

1、齿轮的应用。

2、掌握机器人的搭建方法。

主要教具

投影仪、PPT、台式计算机。

教学设计

教师活动

学生活动

设计意图

   教

   学

   过

   程

   设

   计

教

   学

   过

   程

   设

   计

一、课前准备

2人为一小组，4人为一大组。要求每个大组选出组长、搭建员和汇报员。

二、导入新课

上节课我们了解了一些积木件的使用方式，这节课我们尝试使用齿轮，了解机器人的控制系统，并且所学习到内容尝试搭建一个车型机器人。

三、认识机器人的部件

1、认识齿轮，齿条，轴套，蜗杆

拿出一个40齿的齿轮，两个轴套，一根S轴，一块大板，请同学们利用以上零件将齿轮立在大板上。

问题一：搭建完成的同学可以用手摇动一下S轴的上方，看看是否会摇晃？

如果不稳定请找出以下积木件，将齿轮固定在大板上。

这个时候用手再晃动齿轮发现很难能晃动，已经比较稳定了。

问题二：找出一个24齿的齿轮，利用同样的方式固定在大板上，并且这个齿轮可以与40齿的齿轮进行咬合。（此为案例，搭建方法不止一种）

问题三：大齿轮转动一圈，观察小齿轮转动的圈数？小齿轮转动一圈，观察大齿轮转动的圈数？

两个大小不同的齿轮相互咬合时，大齿轮转动一周，小齿轮转动超过一周。

小齿轮转动一周，大齿轮转动不够一周。

因此，大齿轮带动小齿轮会提高转速，小齿轮带动大齿轮会减速。

2、PPT展示一些执行部件、传感器以及微电脑，彩灯，风扇，喇叭、红外避障传感器，声音传感器、轨迹传感器、光敏传感器等。请学生自己动手找出相关部件，并观察。

3、通过这两节课的学习，同学们已经基本掌握了机器人几大部件的应用，下面我们一起来搭建一个车型机器人吧。

请同学们找出微电脑，大板，电机，轮胎，轮毂，红外避障传感器。

展示已经搭好的车型机器人，同学们利用手中的零件进行转配，完成各小组的车型机器人吧。

四、展示作品、相评价

请小组对本组作品进行展示并讲解。

教师引导学生从机器人的稳定性、合理性、创意性、外观进行评价。（比如电机等是否连接松动，端口连接是否正确）充分肯定学生的劳动成果，对优秀作品给予表扬，对不足的作品给予鼓励，引导学生对不足的作品提出修改建议。

学生把组装好的机器人按部件拆分。材料员把不同的部件放到相应的部件盒。

盘点一下自己在本节课中的学习收获和总体评价，在程度条和评价留言上记录下来。

组内推选。

每个大组的组长上台领取机器人套装。

回忆倾听

找到材料尝试搭建。

尝试操作并回答问题。

搭建并观察，回答问题。

学生操作尝试

通过PPT了解机器人的一些支撑部件以及传感器

观察、回答问题。

小组合作尝试动手搭建操作

学生展示搭建的机器人，并接受其他小组的建议。

拆分机器人，分类归还。

完成“小盘点”。

为小组活动做准备。

复习旧知，引入新课

通过搭建锻炼学生的动手能力。

通过齿轮咬合的搭建，巩固搭建方式的操作技巧，同时了解齿轮传动的效果特点。

让学生对“执行部件”的含义有更进一步的认识。

了解机器人的控制系统

了解常用的传感器及其功能。

通过搭建锻炼学生的动手操作能力以及小组合作能力。

让学生明白自己搭建的机器人好在哪里，不足之处在哪里。

养成良好的归还机器人部件的习惯。促使学生学会自我反思和评价，梳理知识。

教后反思