2021学年2.2.1 直线的倾斜角与斜率第2课时导学案
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同学们,上节课我们求了直线的倾斜角和斜率,我们知道如果直线有斜率,只需知直线上的任意两点,就可以求直线的斜率,也知道两点确定一条直线,我们今天就来研究一下两点的直线的方向问题.
一、直线的方向向量
问题1 什么是直线的方向向量?如何求?
提示 与已知直线平行或重合的向量就是直线的方向向量,如果A(x1,y1),B(x2,y2)是直线l上两个不同的点,则eq \(AB,\s\up6(→))=(x2-x1,y2-y1)是直线l的一个方向向量.
知识梳理
定义:一般地,如果表示非零向量a的有向线段所在的直线与直线l平行或重合,则称向量a为直线l的一个方向向量,记作a∥l.
(1)a=(1,0)表示所有倾斜角为0°(即与y轴垂直)的直线的一个方向向量.
b=(0,1)表示所有倾斜角为90°(即与x轴垂直)的直线的一个方向向量.
(2)如果a为直线l的一个方向向量,那么对于任意的实数λ≠0,向量λa都是l的一个方向向量,而且直线l的任意两个方向向量一定共线.
(3)如果A(x1,y1),B(x2,y2)是直线l上两个不同的点,则eq \(AB,\s\up6(→))=(x2-x1,y2-y1)是直线l的一个方向向量.
注意点:(1)任意的直线都有方向向量;(2)任意直线的方向向量不唯一;(3)直线的方向向量是非零向量.
例1 (1)过A(4,y),B(2,-3)两点的直线的一个方向向量为n=(-1,-1),则y等于( )
A.-eq \f(\r(3),2) B.eq \f(\r(3),2) C.-1 D.1
答案 C
解析 由直线上的两点A(4,y),B(2,-3),
得eq \(AB,\s\up6(→))=(-2,-3-y),
又直线AB的一个方向向量为n=(-1,-1),
∴n∥eq \(AB,\s\up6(→)),
∴(-2)×(-1)-(-3-y)×(-1)=0,解得y=-1.
(2)平面内点A(-1,-5),B(2,1),C(4,5),证明:A,B,C三点共线.
解 方法一 kAB=eq \f(1--5,2--1)=eq \f(6,3)=2,
kAC=eq \f(5--5,4--1)=eq \f(10,5)=2.
∵kAB=kAC,∴A,B,C三点共线.
方法二 eq \(AB,\s\up6(→))=(2,1)-(-1,-5)=(3,6),
eq \(AC,\s\up6(→))=(4,5)-(-1,-5)=(5,10)=eq \f(5,3)eq \(AB,\s\up6(→)).
∴eq \(AB,\s\up6(→))∥eq \(AC,\s\up6(→)),
又eq \(AB,\s\up6(→))与eq \(AC,\s\up6(→))有公共点A,∴A,B,C三点共线.
反思感悟 直线的方向向量的求法
(1)在直线上任找两点P,Q,则eq \(PQ,\s\up6(→))(eq \(QP,\s\up6(→)))为直线l的一个方向向量.
(2)已知直线的斜率为k,则a=(1,k)为直线的一个方向向量.
(3)a=(t,0)(t≠0)表示与x轴平行或重合的直线的方向向量,a=(0,t)(t≠0)表示与y轴平行或重合的直线的方向向量.
跟踪训练1 (1)直线l过点(-1,-2),(-1,2)且直线l的方向向量为a=(m,n),则mn=________.
答案 0
解析 依题意,直线l垂直于x轴,∴m=0,n为任意非零实数,∴mn=0.
(2)已知直线l经过点P(1,2)和点Q(-2,-2),则直线l的单位方向向量为( )
A.(-3,-4) B.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(3,5),-\f(4,5)))
C.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(±\f(3,5),±\f(4,5))) D.±eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(3,5),\f(4,5)))
答案 D
解析 由题意得,直线l的一个方向向量为eq \(PQ,\s\up6(→))=(-2-1,-2-2)=(-3,-4),则|eq \(PQ,\s\up6(→))|=eq \r(-32+-42)=5,
因此直线l的单位方向向量为±eq \f(\(PQ,\s\up6(→)),|\(PQ,\s\up6(→))|)=±eq \f(1,5)(-3,-4)=±eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(3,5),\f(4,5))).
二、直线的方向向量与倾斜角、斜率的关系
问题2 直线的方向向量与直线的倾斜角、斜率有什么样的关系?
提示 我们知道如果A(x1,y1),B(x2,y2)是直线l上两个不同的点,则eq \(AB,\s\up6(→))=(x2-x1,y2-y1)是直线l的一个方向向量,它可以表示任意直线的方向向量,若x2≠x1,即θ≠90°时,则eq \(AB,\s\up6(→))=(x2-x1,y2-y1)=(x2-x1)·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(1,\f(y2-y1,x2-x1)))=(x2-x1)(1,k)=(x2-x1)(1,tan θ)=(x2-x1)eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(1,\f(sin θ,cs θ)))=eq \f(1,cs θ)(x2-x1)(cs θ,sin θ).
知识梳理
1.如果直线l的倾斜角为θ,则a=(cs θ,sin θ)为直线l的一个方向向量.
如果直线l的斜率为k,则a=(1,k)为直线l的一个方向向量.
2.如果a=(u,v)为直线l的一个方向向量,则
当u=0时,直线的斜率不存在,倾斜角为90°;
当u≠0时,直线的斜率存在,且k=tan θ=eq \f(v,u).
注意点:(1)任意斜率不存在时的直线的方向向量为a=(0,1);(2)斜率存在时的直线的方向向量a=(1,k);(3)任意直线的方向向量可表示为a=(cs θ,sin θ).
例2 (1)直线l的方向向量为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(cs α,\f(\r(3),2)sin 2α))eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(α≠\f(π,2)+kπ,k∈Z)),则直线l的倾斜角的取值范围是________________.
答案 eq \b\lc\[\rc\)(\a\vs4\al\c1(0,\f(π,3)))∪eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(2π,3),π))
解析 ∵α≠eq \f(π,2)+kπ,k∈Z,
∴cs α≠0,sin α≠±1.
令直线l的倾斜角为θ,
∴tan θ=eq \f(\f(\r(3),2)sin 2α,cs α)=eq \r(3)sin α.
∵sin α∈(-1,1),∴tan α∈(-eq \r(3),eq \r(3)),
又θ∈[0,π),
故θ∈eq \b\lc\[\rc\)(\a\vs4\al\c1(0,\f(π,3)))∪eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(2π,3),π)).
(2)直线l过点P(1,-3),Q(4,eq \r(3)-3),求直线l的一个方向向量、斜率和倾斜角.
解 方法一 eq \(PQ,\s\up6(→))=(4,eq \r(3)-3)-(1,-3)=(3,eq \r(3)).
∴eq \(PQ,\s\up6(→))=(3,eq \r(3))为直线l的一个方向向量,
∴k=eq \f(\r(3),3),∴tan θ=eq \f(\r(3),3),θ=30°.
故该直线的斜率为eq \f(\r(3),3),倾斜角为30°.
方法二 kPQ=eq \f(\r(3)-3--3,4-1)=eq \f(\r(3),3),
∴tan θ=eq \f(\r(3),3),∴θ=30°.
直线l的一个方向向量a=(1,k)=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(1,\f(\r(3),3))).
反思感悟 直线的方向向量与倾斜率、斜率之间的关系
如果直线l的倾斜角为θ,则a=(cs θ,sin θ)为直线l的一个方向向量.
如果直线l的斜率为k,则a=(1,k)为直线l的一个方向向量.
跟踪训练2 (1)直线l的倾斜角为150°,则该直线的斜率为________,一个方向向量为________.
答案 -eq \f(\r(3),3) eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(1,-\f(\r(3),3)))
解析 ∵θ=150°,∴k=tan 150°=-eq \f(\r(3),3).
∴a=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(1,-\f(\r(3),3)))为直线的一个方向向量.
(2)经过A(0,2),B(1,0)两点的直线的方向向量为(1,k),则k的值是( )
A.1 B.-1 C.2 D.-2
答案 D
解析 由已知得k=eq \f(2-0,0-1)=-2.
三、直线的法向量
问题3 什么是直线的法向量?如何求?
提示 直线的法向量与直线垂直.则直线的法向量与直线的方向向量也垂直,若直线的方向向量是a=(x0,y0),由向量垂直的数量积为0可知,直线的法向量为v=(y0,-x0).
知识梳理
定义:一般地,如果表示非零向量v的有向线段所在直线与直线l垂直,则称向量v为直线l的一个法向量,记作v⊥l.
(1)一条直线的方向向量与法向量互相垂直.
(2)当x0,y0不全为0时,若a=(x0,y0)为直线l的方向向量,则v=(y0,-x0)为直线l的法向量;若v=(x0,y0)为直线l的法向量,则a=(y0,-x0)为直线l的方向向量.
注意点:(1)任意直线都有法向量.
(2)直线的法向量不唯一.
(3)直线的法向量是非零向量.
例3 (1)直线l过点A(-1,3)和B(3,2),则直线l的法向量为( )
A.(-1,4) B.(2,5)
C.(5,-2) D.(-1,-4)
答案 D
解析 eq \(AB,\s\up6(→))=(3,2)-(-1,3)=(4,-1)为直线l的一个方向向量,∴直线l的法向量v=(-1,-4).
(2)直线l的法向量为v=(eq \r(3),-3),则直线l的斜率为________,倾斜角为________.
答案 eq \f(\r(3),3) 30°
解析 v=(eq \r(3),-3)为直线l的法向量,
则a=(-3,-eq \r(3))为直线l的方向向量.
∴k=eq \f(-\r(3),-3)=eq \f(\r(3),3),
∴tan θ=eq \f(\r(3),3),θ=30°.
∴直线l的斜率为eq \f(\r(3),3),倾斜角为30°
反思感悟 直线的法向量的求法
若直线的方向向量为a=(x0,y0),则直线的法向量v=(y0,-x0),即要求直线的法向量,只需先求直线的方向向量即可.
跟踪训练3 (1)直线PQ的斜率为-eq \r(3),则直线PQ的法向量所在直线的倾斜角为( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
答案 A
解析 kPQ=-eq \r(3),
∴PQ的倾斜角为120°,
又直线PQ的法向量与直线PQ垂直,
故PQ的法向量所在直线的倾斜角为30°.
(2)直线l上两点A(-2,3),B(4,m),若直线l的法向量为v=(2,-3),则m=________.
答案 7
解析 eq \(AB,\s\up6(→))=(4,m)-(-2,3)=(6,m-3),
∴eq \(AB,\s\up6(→))为直线l的一个方向向量.
∴eq \(AB,\s\up6(→))⊥v,
∴6×2+(-3)·(m-3)=0,
∴m=7.
1.知识清单:
(1)直线的方向向量.
(2)直线的法向量.
(3)直线的方向向量和法向量的应用.
2.方法归纳:数形结合.
3.常见误区:斜率不存在、斜率为0的直线的方向向量,法向量易混淆.
1.直线过点(-3,0),(-2,eq \r(3)),则该直线的一个方向向量为( )
A.(-1,eq \r(3)) B.(1,-eq \r(3))
C.(1,eq \r(3)) D.(5,eq \r(3))
答案 C
解析 直线的方向向量为a=(-2,eq \r(3))-(-3,0)=(1,eq \r(3)).
2.直线AB的方向向量a=(3,-eq \r(3)),则该直线的倾斜角为( )
A.45° B.60° C.120° D.150°
答案 D
解析 a=(3,-eq \r(3))=3eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(1,-\f(\r(3),3))),
∴k=-eq \f(\r(3),3),∴tan θ=-eq \f(\r(3),3),
又0°≤θ<180°,∴θ=150°.
3.直线l1与l2的法向量分别为v1=(2,-3),v2=(3,-1),则直线l1与l2的斜率k1,k2的大小关系为( )
A.k1>k2 B.k1=k2
C.k1
解析 v1=(2,-3),则l1的方向向量a1=(-3,-2),
∴斜率k1=eq \f(-2,-3)=eq \f(2,3).
v2=(3,-1),则l2的方向向量a2=(-1,-3),
∴斜率k2=eq \f(-3,-1)=3,
∴k2>k1.
4.已知向量m=(a,a2+1)(a≠0),直线AB的一个方向向量为n,则m与n共线,则直线AB的斜率的取值范围是________________.
答案 (-∞,-2]∪[2,+∞)
解析 ∵m∥n,∴m=(a,a2+1)为直线AB的一个方向向量,
∴kAB=eq \f(a2+1,a)=a+eq \f(1,a).
①当a>0时,a+eq \f(1,a)≥2,当且仅当a=1时取等号,所以a+eq \f(1,a)∈[2,+∞).
②当a<0时,a+eq \f(1,a)=-eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\c1(-a+\f(1,-a)))≤-2,当且仅当(-a)=eq \f(1,-a),即a=-1时取等号,
所以a+eq \f(1,a)∈(-∞,-2].
综上有k∈(-∞,-2]∪[2,+∞).
课时对点练
1.直线AB的方向向量为a=(eq \r(3)-1,2),则直线AB的斜率为( )
A.eq \r(3)+1 B.eq \r(3)-1
C.eq \f(\r(3)-1,2) D.eq \f(\r(3)+1,2)
答案 A
解析 a=(eq \r(3)-1,2),
∴k=eq \f(2,\r(3)-1)=eq \r(3)+1.
2.过点A(eq \r(2),3),B(0,-2)的直线的一个法向量为( )
A.(-5,-eq \r(2)) B.(-eq \r(2),-5)
C.(-5,eq \r(2)) D.(5,eq \r(2))
答案 C
解析 eq \(AB,\s\up6(→))=(0,-2)-(eq \r(2),3)=(-eq \r(2),-5)为直线的一个方向向量,
所以该直线的一个法向量v=(-5,eq \r(2)).
3.直线的倾斜角为120°,一个法向量为v=(m,m+1),则m的值为( )
A.1-eq \r(3) B.eq \r(3)+1
C.eq \f(3+\r(3),2) D.-eq \f(3+\r(3),2)
答案 D
解析 k=tan 120°=-eq \r(3),
∴直线的一个方向向量为a=(1,-eq \r(3)).
∴a⊥v,又v=(m,m+1),
∴m-eq \r(3)(m+1)=0,
解得m=-eq \f(3+\r(3),2).
4.在平面直角坐标系中,正三角形ABC的BC边所在的直线的方向向量为a=(-eq \r(3),0),则AC与AB所在直线的斜率之和为( )
A.-2eq \r(3) B.0 C.eq \r(3) D.2eq \r(3)
答案 B
解析 a=(-eq \r(3),0),∴BC所在直线的斜率为0.
又△ABC为等边三角形,
∴AB与AC所在直线的倾斜角一个为60°,另一个为120°,
∴kAB+kAC=tan 60°+tan 120°=0.
5.(多选)已知直线l过点A(4,2),B(-1,2+eq \r(3)),则直线l的方向向量可以是( )
A.(-5,eq \r(3)) B.(5,-eq \r(3))
C.(eq \r(3),5) D.(5eq \r(3),-3)
答案 ABD
解析 直线l的一个方向向量为eq \(AB,\s\up6(→))=(-1,2+eq \r(3))-(4,2)=(-5,eq \r(3)),
所以与eq \(AB,\s\up6(→))共线的向量都能作为直线的方向向量,
故选ABD.
6.(多选)下列说法正确的是( )
A.若直线垂直于y轴,则该直线的一个方向向量为(1,0),一个法向量为(0,1)
B.若直线的一个方向向量为(a,a+1),则该直线的斜率为k=eq \f(a+1,a)
C.若直线的法向量为v=(x0,y0),则a=(y0,-x0)能作为该直线的一个方向向量
D.任何直线一定存在法向量与方向向量,且两向量是相互垂直的
答案 ACD
解析 由直线的方向向量、法向量的定义知A,C,D正确,选项B中当a=0时,不成立,故选ACD.
7.直线l的一个法向量为u=(3,-eq \r(3)),则直线l的倾斜角为________.
答案 eq \f(π,3)
解析 直线l的法向量为u=(3,-eq \r(3)),
则直线l的一个方向向量a=(-eq \r(3),-3),
则斜率k=eq \f(-3,-\r(3))=eq \r(3).
∴tan θ=eq \r(3),且θ∈[0,π),
故θ=eq \f(π,3).
8.已知直线的倾斜角为120°,一个方向向量为a=(4,m),则m=________.
答案 -4eq \r(3)
解析 θ=120°,∴k=tan 120°=-eq \r(3).
∴直线的一个方向向量为a0=(1,-eq \r(3)),
∵a∥a0,
∴1×m-4×(-eq \r(3))=0,∴m=-4eq \r(3).
9.已知坐标平面内两点M(m+3,2m+5),N(2m-1,1).
(1)当m为何值时,直线MN的倾斜角为锐角;
(2)若直线MN的方向向量为a=(0,-2 021),求m的值.
解 (1)倾斜角θ为锐角,则k=tan θ>0,
又k=eq \f(2m+5-1,m+3-2m-1)=eq \f(2m+4,-m+4)>0,
即(m+2)(m-4)<0,
解得-2
∴直线MN的斜率不存在.
故过M,N两点的直线垂直于x轴.
∴m+3=2m-1,即m=4.
10.已知a>0,b>0,且向量u=(a,3)和v=(1-b,2)都是直线l的法向量.求eq \f(2,a)+eq \f(3,b)的最小值.
解 ∵u,v都是直线l的法向量,则u∥v,
∴2a-3(1-b)=0,
即2a+3b=3,
∴eq \f(1,3)(2a+3b)=1,且a>0,b>0.
∴eq \f(2,a)+eq \f(3,b)=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(2,a)+\f(3,b)))·eq \f(1,3)(2a+3b)
=eq \f(1,3)eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(4+9+\f(6b,a)+\f(6a,b)))=eq \f(13,3)+2eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(b,a)+\f(a,b)))
≥eq \f(13,3)+2×2eq \r(\f(b,a)×\f(a,b))=eq \f(25,3),
当且仅当eq \f(b,a)=eq \f(a,b),即a=b=eq \f(3,5)时,等号成立.
∴当a=b=eq \f(3,5)时,eq \f(2,a)+eq \f(3,b)最小为eq \f(25,3).
11.已知直线PQ的斜率为-eq \r(3),将直线PQ绕点P逆时针旋转120°,所得直线的一个方向向量为( )
A.(-eq \r(3),1) B.(eq \r(3),-1)
C.(-1,eq \r(3)) D.(-eq \r(3),-3)
答案 D
解析 kPQ=-eq \r(3),
∴PQ的倾斜角为120°.
绕点P逆时针旋转120°后所得直线的倾斜角为60°,
∴k=tan 60°=eq \r(3).
∴所得直线的一个方向向量为a=(1,eq \r(3)),
∴与a共线的向量都是所得直线的方向向量,故选D.
12.将直线l沿y轴负方向平移a(a>0)个单位长度,再沿x轴正方向平移(a+1)个单位长度,得到直线l′,此时直线l′与l重合,若直线l的方向向量为a=(2,-1),则a的值为( )
A.eq \f(1,2) B.1 C.2 D.4
答案 B
解析 设直线l上一点为A(m,n),
则平移后的坐标为A′(m+a+1,n-a).
∵A与A′都在直线l上,
∴eq \(AA′,\s\up6(——→))=(m+a+1,n-a)-(m,n)=(a+1,-a)为直线l的一个方向向量.
∴eq \(AA′,\s\up6(——→))∥a,
∴-2a+(a+1)=0,∴a=1.
13.直线l的法向量为v=(1,a2+1),则直线l的倾斜角的取值范围为( )
A.eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\c1(-\f(π,2),\f(3π,4))) B.eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\c1(0,\f(3π,4)))
C.eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\c1(\f(3π,4),π)) D.eq \b\lc\[\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(3π,4),π))
答案 D
解析 直线l的法向量为v=(1,a2+1),
∴方向向量a=(a2+1,-1),
k=eq \f(-1,a2+1)=-eq \f(1,a2+1).
又∵a2+1≥1,
∴0
∴tan θ∈[-1,0),且θ∈[0,π),
∴θ∈eq \b\lc\[\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(3π,4),π)).
14.已知点A(-3,-1),B(1,a),C(5,a2+1),若A,B,C不能构成一个三角形,则a的值为________.
答案 0或2
解析 ∵A,B,C不能构成一个三角形,
∴A,B,C三点共线.
eq \(AB,\s\up6(→))=(4,a+1),eq \(AC,\s\up6(→))=(8,a2+2),
∴eq \(AB,\s\up6(→))∥eq \(AC,\s\up6(→)),
4(a2+2)-8(a+1)=0,
即a2-2a=0,∴a=0或a=2.
∴当a=0或a=2时,A,B,C三点共线,不能构成三角形.
15.已知实数x,y满足y=-2x+8,且2≤x≤3,若直线l的方向向量为a=(2x,-3y),则直线l的斜率的取值范围为____________.
答案 [-3,-1]
解析 直线l的方向向量为a=(2x,-3y),
则k=eq \f(-3y,2x)=-eq \f(3,2)·eq \f(y,x),
∵eq \f(y,x)=eq \f(-2x+8,x)=-2+eq \f(8,x),
又∵2≤x≤3,∴eq \f(8,3)≤eq \f(8,x)≤4,
∴eq \f(2,3)≤eq \f(y,x)≤2,
∴-3≤-eq \f(3,2)·eq \f(y,x)≤-1,
即k∈[-3,-1].
16.设A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3)是函数y=x3的图像上任意三个不同的点.求证:若A,B,C三点共线,则x1+x2+x3=0.
证明 ∵A,B,C三点共线,
∴eq \(AB,\s\up6(→))与eq \(AC,\s\up6(→))共线,
eq \(AB,\s\up6(→))=(x2-x1,y2-y1),eq \(AC,\s\up6(→))=(x3-x1,y3-y1),
∴(x2-x1)(y3-y1)-(x3-x1)(y2-y1)=0,
即(x2-x1)(xeq \\al(3,3)-xeq \\al(3,1))-(x3-x1)(xeq \\al(3,2)-xeq \\al(3,1))=0.
∴(x2-x1)(x3-x1)(xeq \\al(2,3)+x3x1+xeq \\al(2,1))-(x3-x1)(x2-x1)(xeq \\al(2,2)+x2x1+xeq \\al(2,1))=0,
即(x2-x1)(x3-x1)[(xeq \\al(2,3)+x3x1+xeq \\al(2,1))-(xeq \\al(2,2)+x2x1+xeq \\al(2,1))]=0,
即(x2-x1)(x3-x1)(xeq \\al(2,3)+x3x1-xeq \\al(2,2)-x2x1)=0.
又A,B,C三点不共点,
∴x1≠x2,x1≠x3,x2≠x3,
∴xeq \\al(2,3)+x3x1-xeq \\al(2,2)-x2x1=0,
即(x3-x2)(x3+x2)+x1(x3-x2)=0,
即(x3-x2)(x3+x2+x1)=0,
∵x2≠x3,∴x1+x2+x3=0,
即证原等式成立.
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