小学信息技术义务教育版(2024)六年级全一册第3课 我是小小控制员备课课件ppt
展开了解控制系统中控制的作用。
体验控制系统中控制的过程。
初步建立对控制系统工作过程中控制规则或原理的认识。
第3课 我是小小控制员
按下电饭锅的“煮饭”开关,会接通电路,电饭锅开始煮饭;交通指挥控制中心通过开关启动了某个路口的信号灯,信号灯开始指挥道路交通。
同学们,我们已经知道,通过开与关可以让控制系统的状态发生变化,让它产生特定的功能。例如,按下电饭锅的“煮饭”开关,会接通整个电路,开始煮饭。
再例如,交通指挥控制中心通过开关启动了某个路口的信号灯,信号灯开始指挥道路交通。
那就让我们从推车子的活动出发,去做一个小小控制员,去了解“黑箱”里的秘密吧!
控制系统内部的控制是很复杂的,它就像一个“黑箱”。
那么,控制系统的“控制”又是怎样一个过程呢?
二 设计自动送货机器人
1.活动内容:在指定的路线上,把车子从入口推到出口。 2.活动目的:亲身感受什么是过程与控制,体验控制对事物发展过程产生的影响。 3.活动环境:有多个拐弯的路线。
4.活动过程:① 推车前行;② 时而提高速度或放慢速度;③ 遇到障碍物或转角,调整车子的运动方向。
人通过对车的控制,使车按预定的方向、以相应的速度前往目的地。车的整个前行过程,包括加速、减速、拐弯,都是人根据自己的分析判断来进行的,身体就像接收到指令一样对车进行相应的控制。
推车的过程中,我的手接收到指令,这种指令控制我的手怎么用力。
推车子是不是有点累?你想从这个控制过程中解放出来吗?那推车子的工作谁来做呢?
把人的作用“赋给”车子,让它自己控制自己,可以吗?
二、设计自动送货机器人
生活情境酒店配备了外卖配送机器人。快递员把外卖放到机器人的柜子里并关好门,然后输入客人所在的房间号码;机器人沿着指定路线走到这个房间门口,并发出外卖送到的提示语音;客人打开机器人柜门,取出外卖。
提出问题如果把学习活动1“把车推到目的地”所要达到的功能让一台机器人来实现,人们使用这台机器人时,只要在里面放上货物,然后设定目的地,就能让它把货物运送到目的地。请你来做设计师,把你的设计思路填在表格中。
想不想自己设计一台呢?把你能想到的功能都让它来实现!
我设计了一台熊猫形状的机器人。
你设计的机器人是一只熊猫的样子,真可爱!如果制造出来,一定会很受欢迎的!而且你设计的是语音交流方式,人们用起来很方便!
你刚才给同学们介绍你的创意时,说得很清楚,我们听得很明白,表达能力也很棒!
谢谢老师和同学们的评价!
很多控制系统的发明创造,都源于人们生活中的实际需求。只要我们在生活中善于观察、主动思考,就能设计一些能代替人类干活的控制系统。
1.人们通过开与关启动控制系统后,控制系统就会按特定的控制规则或原理进行工作。2.控制系统内部的控制是很复杂的,它就像一个“黑箱”,但实际上也是像人一样,在按照指令一步步执行相应操作。3.人类会创造很多控制系统,让它们代替自己去做类似“推车子”的工作,从而把自己从劳动中解放出来。
1.环境:虚拟仿真工具。2.内容:让机器人改变直行距离和速度。3.目的:通过设置程序中的参数,体会如何控制机器人运动的速度和距离。
① 登录虚拟仿真工具。② 运行仿真程序。③ 观察机器人直行的场景。④ 进入编程界面,先查看影响直行距离的参数是: 。 ⑤ 把该参数改为: (要比当前参数大),再次运行仿真,机器人直行距离变: (大或小)。⑥ 把参数改为: (要比第4步中的参数小),再次运行仿真,机器人直行距离变: (大或小)。
通过修改参数控制机器人的直行距离
① 进入编程界面,先查看速度参数是: 。 ② 把速度参数改为: (要比当前参数大),再次仿真运行,机器人运动速度变: (快或慢)。 ③ 把速度参数改为: (要比第1步中的参数小),再次仿真运行,机器人运动速度变: (快或慢)。
通过修改参数控制机器人的速度
我通过改变程序中的参数,可以控制机器人状态的改变。
机器人之所以能自动执行任务,是因为它内部的程序告诉它一步步该怎么做,也就是它遵循了特定的控制规则。
总结一下你们对机器人自身的“控制”又有了什么认识。
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