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人教A版 (2019)选择性必修 第一册第一章 空间向量与立体几何1.3 空间向量及其运算的坐标表示精品当堂达标检测题
展开1.空间直角坐标系
(1)空间直角坐标系及相关概念
①空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底eq \b\lc\{\rc\}(\a\vs4\al\c1(i,j,k)),以O为原点,分别以i,j,k 的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系O-xyz.
②相关概念:O叫做原点,i,j,k 都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面、Oyz平面、Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
(2)右手直角坐标系
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
2.空间一点的坐标
在空间直角坐标系O-xyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量eq \(OA,\s\up6(→)),且点A的位置由向量eq \(OA,\s\up6(→))唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使eq \(OA,\s\up6(→))=xi+yj+zk.在单位正交基底 {i,j,k}下与向量 eq \(OA,\s\up6(→)) 对应的有序实数组(x,y,z)叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.
3.空间向量的坐标
在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作eq \(OA,\s\up6(→))=a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系O-xyz中的坐标,上式可简记作a=(x,y,z).
4.空间向量的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),有
5.空间向量的平行、垂直及模、夹角
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则有
当b≠0时,a∥b⇔a=λb⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R);
a⊥b⇔a·b=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0;
|a|=eq \r(a·a)=eq \r(a\\al(2,1)+a\\al(2,2)+a\\al(2,3));
cs〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)= eq \f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\\al(2,1)+a\\al(2,2)+a\\al(2,3)) \r(b\\al(2,1)+b\\al(2,2)+b\\al(2,3))).
6.空间两点间的距离公式
设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)是空间中任意两点,
则P1P2=|eq \(P1P2,\s\up6(→))|=eq \r(x2-x12+y2-y12+z2-z12).
【题型1 求空间点的坐标】
【方法点拨】
(1)求某点M的坐标的方法:
作MM′垂直平面xOy,垂足M′,求M′的横坐标x,纵坐标y,即点M的横坐标x,纵坐标y,再求M点在
z轴上射影的竖坐标z,即为M点的竖坐标z,于是得到M点的坐标(x,y,z).
(2)空间点对称问题的解题策略:
①空间点的对称问题可类比平面直角坐标系中点的对称问题,要掌握对称点的变化规律,才能准确求解.
②对称点的问题常常采用“关于谁对称,谁保持不变,其余坐标相反”这个结论.
【例1】(2022春•溧阳市期中)平行六面体ABCD﹣A1B1C1D1中,,则点A1的坐标为( )
A.(0,4,7)B.(﹣2,0,1)C.(2,0,﹣1)D.(2,0,1)
【变式1-1】(2021秋•蕲春县期中)设点M(1,1,1),A(2,1,﹣1),O(0,0,0).若,则点B的坐标为( )
A.(1,0,﹣2)B.(3,2,0)C.(1,0,2)D.(3,﹣2,0)
【变式1-2】(2020秋•西昌市期末)空间直角坐标系中,点P(﹣1,2,﹣3)关于平面yOz对称的点P1的坐标为( )
A.(﹣1,﹣2,﹣3)B.(1,2,﹣3)C.(1,﹣2,﹣3)D.(1,2,3)
【变式1-3】(2021秋•新源县期末)如图三棱柱ABC﹣A1B1C1中,侧面BB1C1C是边长为2菱形,∠CBB1=60°,BC1交B1C于点O,AO⊥侧面BB1C1C,且△AB1C为等腰直角三角形,如图建立空间直角坐标系O﹣xyz,则点A1的坐标为( )
A.B.C.D.
【题型2 空间向量运算的坐标表示】
【方法点拨】
空间向量坐标运算的规律及注意点:
(1)由点的坐标求向量坐标:空间向量的坐标可由其两个端点的坐标确定;
(2)直接计算问题:首先将空间向量用坐标表示出来,然后代入公式计算.
(3)由条件求向量或点的坐标:把向量坐标形式设出来,通过解方程(组),求出其坐标.
【例2】(2021秋•河池期末)已知(1,2,3),(0,﹣1,4),则23等于( )
A.(﹣4,6,14)B.(﹣4,0,6)C.(﹣4,3,6)D.(2,1,18)
【变式2-1】(2021秋•柯桥区期末)在空间直角坐标系中,向量,,则向量( )
A.(0,1,10)B.(﹣4,7,0)
C.(4,﹣7,0)D.(﹣4,﹣12,25)
【变式2-2】(2021秋•乌兰察布月考)已知向量(2,3,﹣4),(﹣4,﹣3,﹣2),2,则( )
A.(0,3,﹣6)B.(0,6,﹣20)C.(0,6,﹣6)D.(6,6,﹣6)
【变式2-3】(2021秋•和平区期末)已知(2,﹣3,1),(2,0,3),(0,1,﹣2),则43等于( )
A.(4,﹣4,6)B.(﹣6,﹣6,﹣5)C.(10,0,7)D.(10,﹣6,19)
【题型3 空间向量数量积运算的坐标表示】
【例3】(2021秋•黄陵县校级期末)已知,,则( )
A.﹣5B.﹣7C.3D.
【变式3-1】(2022春•厦门期末)若A(2,﹣4,﹣1),B(﹣1,5,1),C(3,﹣4,1),则( )
A.﹣11B.3C.4D.15
【变式3-2】(2020秋•泉州期末)已知,,,则x的取值范围为( )
A.(﹣∞,﹣4)B.(﹣∞,10)C.(﹣4,+∞)D.(10,+∞)
【变式3-3】(2021秋•无锡期末)(理科)若向量、的坐标满足,,则•等于( )
A.﹣1B.﹣5C.5D.7
【题型4 空间向量的模与两点间的距离】
【方法点拨】
求空间中两点间的距离的步骤:
(1)建立适当的空间直角坐标系,求出相应点的坐标A( SKIPIF 1 < 0 ),B( SKIPIF 1 < 0 );
(2)利用公式|AB|= | SKIPIF 1 < 0 |= SKIPIF 1 < 0 = SKIPIF 1 < 0 求A、B间的距离.
【例4】(2021秋•临沂期末)若(﹣1,2,3),(1,﹣1,﹣5),则( )
A.B.C.5D.10
【变式4-1】(2022春•古田县校级月考)在空间直角坐标系O﹣xyz中,点A(2,﹣1,1)关于y轴的对称点为B,则|AB|=( )
A.2B.2C.2D.
【变式4-2】(2022•湛江校级模拟)已知向量(0,﹣1,1),(4,1,0),|λ|且λ>0,则λ=( )
A.﹣2B.2C.﹣3D.3
【变式4-3】(2022春•盐城期中)在空间直角坐标系中,B(﹣1,2,3)关于x轴的对称点为点B',若点C(1,1,﹣2)关于Oxz平面的对称点为点C',则|B'C'|=( )
A.B.C.D.
【题型5 空间向量夹角问题】
【方法点拨】
建立适当的空间直角坐标系,求出相应点的坐标,求出相关向量的坐标表示,利用空间向量的夹角的余弦
值公式进行求解即可.
【例5】(2022春•内江期末)已知,,则( )
A.B.C.0D.1
【变式5-1】(2021秋•禅城区校级期中)已知向量,(k,2,0),若与夹角为,则k的值为( )
A.B.C.﹣1D.1
【变式5-2】(2021秋•渭滨区期末)已知,,且,则向量与的夹角为( )
A.B.C.D.
【变式5-3】(2021秋•广东期中)已知向量(2,﹣1,3),(﹣4,2,t)的夹角为钝角,则实数t的取值范围为( )
A.(﹣∞,﹣6)B.
C.D.
【题型6 空间向量的平行与垂直】
【方法点拨】
(1)利用空间向量证明两直线平行的步骤
①建立适当的空间直角坐标系,求出相应点的坐标;②求出直线的方向向量;③证明两向量共线;④说明
其中一个向量所在直线上的点不在另一个向量所在直线上,即表示方向向量的有向线段不共线,即可得证.
(2)利用空间向量证明两直线垂直的步骤
①建立适当的空间直角坐标系,求出相应点的坐标;②求出直线的方向向量的坐标;③计算两向量的数量
积为0;④由方向向量垂直得到两直线垂直.
【例6】(2021秋•迎江区校级月考)已知向量,,若⊥,则实数λ的值为( )
A.1B.1或﹣2C.﹣2D.2
【变式6-1】(2021秋•安康期末)已知A(2,1,3),B(1,3,1),C(4,y,z),若∥,则y﹣2z=( )
A.﹣20B.﹣17C.11D.4
【变式6-2】(2021秋•庆安县校级期末)已知(1,5,﹣2),(3,1,z),若,则实数z的值为( )
A.5B.2C.3D.4
【变式6-3】(2021秋•屯溪区校级期中)已知向量(1,1,0),(﹣1,0,2),且k与2互相平行,则k=( )
A.1B.﹣2C.﹣1D.2向量运算
向量表示
坐标表示
加法
a+b
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
减法
a-b
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘
λa
λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
数量积
a·b
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
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