中职物理高教版（2021）通用类主题二 功和能第三节 机械能守恒定律及其应用教案

这是一份中职物理高教版（2021）通用类主题二 功和能第三节 机械能守恒定律及其应用教案，共10页。
  动量定理 张莉 哈尔滨工业大学理论力学教研组   

   主要内容1、动量和冲量的概念2、动量定理3、质心运动定理
           1、动量和冲量的概念
   质点的动量
动量和冲量的概念  mv
问题：是否存在简便方法计算质点系的动量？
 
质点系的动量 

 简称质心
 描述质点系质量分布
  质心的坐标公式 
 xC 
 mi xi m
yC 
 mi yi m
zC 
 mi zi m
rc 
 mi ri m
m drcdt
  mi
dri dt
  mivi
           
   
常力的冲量 变力的元冲量
I  Ft  
  例1已知：均质圆盘在OA杆上纯滚动，m＝20kg， R＝100mm，OA杆的角速度为 1  1rad/s ，圆盘相对于OA杆转
动的角速度为 2  求：此时圆盘的动量。
4rad/s ，OB  100
3mm 。
      2O   BA
  
  解：
vB  1 OB
 100
3mm/s
2 B C
vCB
 (2
1
)  R
 300mm/s
    
vC  
 200 3mm/s
p  mvC
p  6.93N s
 
例2已知: 为常量,均质杆OA = AB = l
,两杆质量皆为m1 ,
 
滑块 B 质量
m2 .
 求:质心运动方程、轨迹及系统动量.
 
 解: 
设 
t，质心运动方程为
m lx  1 2
3lm1   2
   2m2l
cost
2m1   m2
 2(m12m1
   m2 ) l cost   m2
l2m1y  2
sin t 
m1 l sin t
2m1  m2
2m1  m2
消去t 得轨迹方程
[ xc
]2 [ yc
]2  1
2(m1  m2 )l /(2m1
 m2 )
m1l /(2m1
 m2 )
    系统动量沿x, y轴的投影为: 
px 
mvCx
 mxC
 2(m1 
m2 )l sin  t
  
py 
mvCy
 myC
 m1l cost
   系统动量的大小为:   p   l