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    理论力学课件20.4 动力学的两类问题

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    中职物理高教版(2021)通用类第三节 机械能守恒定律及其应用教案

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    这是一份中职物理高教版(2021)通用类第三节 机械能守恒定律及其应用教案,共10页。
                     4、质点动力学的两类问题
     质点动力学的两类基本问题 质点运动微分方程         第一类问题:已知运动求力.第二类问题:已知力求运动.混合问题第一类与第二类问题的混合
     例1已知:曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度
    转动,OA=rAB=l,当
    r / l
    比较小时,O 为坐
    标原点,滑块B 的运动方程可近似写为
     2x l 1 4
    r cos t  
    cos 2 4 
     如滑块的质量为m, 忽略摩擦及连杆AB的质量。
    试求当
    t
    0 π  ,
    AB所受的力. 2
     
    :其中
    研究滑块
    max
    F
    cos
    ax 
    x
    r 2 cos t
         cos 2 t

    0,
    a  r 2
    1 , 0
    F mr 2 1

    , 2
    ax
    r 2
    cos
    l 2 r 2 l
     
    mr 2
    F
    l 2 r 2 l
      F mr2 2  属于动力学第一类问题。
     例2已知:小球质量为m,在静止的水中缓慢下沉,初速
    度沿水平方向,大小为v0
    。水的阻力为
    F - μv
     为粘滞系数,如图所示。水的浮力忽略不计。:小球的运动速度和运动规律。O v0 xF MP v      y
    d2 xm dt 2
    m dvx dt
    vx ,
    d2 ym dt 2
    m dvydt
    mg
       vy
     t 0 
    vx v0
    vy 0
    O v0 x
    vx 1 dv    dt F M 

     v x 0
    0 vxvy 1 dv 

    m P v dt

    0 vx v
    mg  t0 e m
          vy
    y   vy  
    0  mmg (1 e
      tm )
      dx
      y   v0e
        tm dt
    t 0
    时,x
    0 0y 0 积分 
     x v0
    m  t (1 e m )
    0   dy
    0
    mg  t (1 e m )dt
    y mg t
    m2 g 2
    (1 e
       tm )
    属于动力学第二类问题。
     例3已知:一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg 的小球系于长 l=0.3 m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与
    铅直线成
    60 角。
    求:如小球在水平面内作匀速圆周运动,小球的速度与绳的张力。
      
    解:
    研究小球v2
    m  Fb
    sin
    F cos mg 0 
    其中 b
    l sin
     
    F  mgcos
    1.96N
      
    v  
    2.1
        属于混合问题。
      例4已知:粉碎机滚筒半径为绕通过中心的水平轴匀速转动,筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为
    了使小球获得粉碎矿石的能量,铁球应在
    0 
    才掉下来。
    求:筒每的转数 n 
     
      
    解:
    研究铁球m vR
    FN
       mg cos
    其中 v
    n R30
     
     
    , FN    0
    时,解得
     n 9.549     
     n 
    9.549
    时,球不脱离筒壁。

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