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中职高教版(2021)第一节 运动的描述教案设计
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点的运动学张莉 哈尔滨工业大学理论力学教研组
主要内容 1、运动学引言2、矢量法3、直角坐标法4、自然法
1、运动学引言
静力学的任务
物体在不平衡力系作用下 运 动
受力情况 初始状态 物体惯性 卫星的轨迹 运动方程速度加速度
参考体 参考系一般工程问题 地表参考系
地球人造卫星(考虑地球自转的影响)
地心为原点,指向三颗恒星为轴
天体运动(考虑地心运动) 以太阳心为原点,指向三颗恒星为轴
点:无大小、几何形状、无质量刚体:不考虑质量
点的运动学 矢量法直角坐标法自然法
刚体的简单运动 刚体的平行移动刚体的定轴转动转动刚体内各点的速度和加速度轮系的传动比角速度和角加速度的矢量表示
点的合成运动 三种运动速度合成定理 加速度合成定理
刚体平面运动 求平面图形一点速度 求平面图形一点加速度
为学习动力学打下基础; 为分析机构运动打下基础。
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