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2024高考数学一轮复习讲义(步步高版)第七章 §7.6 空间向量的概念与运算
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这是一份2024高考数学一轮复习讲义(步步高版)第七章 §7.6 空间向量的概念与运算,共26页。试卷主要包含了空间向量的有关定理,空间位置关系的向量表示等内容,欢迎下载使用。
知识梳理
1.空间向量的有关概念
2.空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc,{a,b,c}叫做空间的一个基底.
3.空间向量的数量积及运算律
(1)数量积
非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cs〈a,b〉.
(2)空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
4.空间位置关系的向量表示
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或重合,则称此向量a为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a为平面α的法向量.
(3)空间位置关系的向量表示
常用结论
1.三点共线:在平面中A,B,C三点共线⇔eq \(OA,\s\up6(→))=xeq \(OB,\s\up6(→))+yeq \(OC,\s\up6(→))(其中x+y=1),O为平面内任意一点.
2.四点共面:在空间中P,A,B,C四点共面⇔eq \(OP,\s\up6(→))=xeq \(OA,\s\up6(→))+yeq \(OB,\s\up6(→))+zeq \(OC,\s\up6(→))(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点.
思考辨析
判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
(1)空间中任意两个非零向量a,b共面.( √ )
(2)空间中模相等的两个向量方向相同或相反.( × )
(3)若A,B,C,D是空间中任意四点,则有eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(BC,\s\up6(→))+eq \(CD,\s\up6(→))+eq \(DA,\s\up6(→))=0.( √ )
(4)若直线a的方向向量和平面α的法向量平行,则a∥α.( × )
教材改编题
1. 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AC与BD的交点为点M,设eq \(AB,\s\up6(→))=a,eq \(AD,\s\up6(→))=b,eq \(AA1,\s\up6(—→))=c,则下列向量中与eq \(C1M,\s\up6(—→))相等的向量是( )
A.-eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b+c B.eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b+c
C.-eq \f(1,2)a-eq \f(1,2)b-c D.-eq \f(1,2)a-eq \f(1,2)b+c
答案 C
解析 eq \(C1M,\s\up6(—→))=eq \(C1C,\s\up6(—→))+eq \(CM,\s\up6(→))=eq \(C1C,\s\up6(—→))+eq \f(1,2)(eq \(CB,\s\up6(→))+eq \(CD,\s\up6(→)))=eq \(A1A,\s\up6(—→))+eq \f(1,2)eq \(DA,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(BA,\s\up6(→))=-eq \f(1,2)a-eq \f(1,2)b-c.
2. 如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,棱长为a,M,N分别为A1B和AC上的点,A1M=AN=eq \f(\r(2)a,3),则MN与平面BB1C1C的位置关系是( )
A.相交 B.平行
C.垂直 D.不能确定
答案 B
解析 分别以C1B1,C1D1,C1C所在直线为x,y,z轴,建立空间直角坐标系.因为A1M=AN=eq \f(\r(2)a,3),所以Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(a,\f(2,3)a,\f(a,3))),Neq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(2,3)a,\f(2,3)a,a)),所以eq \(MN,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(a,3),0,\f(2,3)a)),
又C1(0,0,0),D1(0,a,0),所以eq \(C1D1,\s\up6(—→))=(0,a,0),所以eq \(MN,\s\up6(→))·eq \(C1D1,\s\up6(—→))=0,所以eq \(MN,\s\up6(→))⊥eq \(C1D1,\s\up6(—→)).
因为eq \(C1D1,\s\up6(—→))是平面BB1C1C的一个法向量,且MN⊄平面BB1C1C,所以MN∥平面BB1C1C.
3.设直线l1,l2的方向向量分别为a=(-2,2,1),b=(3,-2,m),若l1⊥l2,则m=________.
答案 10
解析 ∵l1⊥l2,∴a⊥b,
∴a·b=-6-4+m=0,∴m=10.
题型一 空间向量的线性运算
例1 (1)在空间四边形ABCD中,eq \(AB,\s\up6(→))=(-3,5,2),eq \(CD,\s\up6(→))=(-7,-1,-4),点E,F分别为线段BC,AD的中点,则eq \(EF,\s\up6(→))的坐标为( )
A.(2,3,3) B.(-2,-3,-3)
C.(5,-2,1) D.(-5,2,-1)
答案 B
解析 因为点E,F分别为线段BC,AD的中点,设O为坐标原点,
所以eq \(EF,\s\up6(→))=eq \(OF,\s\up6(→))-eq \(OE,\s\up6(→)),eq \(OF,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(eq \(OA,\s\up6(→))+eq \(OD,\s\up6(→))),eq \(OE,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(eq \(OB,\s\up6(→))+eq \(OC,\s\up6(→))).
所以eq \(EF,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(eq \(OA,\s\up6(→))+eq \(OD,\s\up6(→)))-eq \f(1,2)(eq \(OB,\s\up6(→))+eq \(OC,\s\up6(→)))=eq \f(1,2)(eq \(BA,\s\up6(→))+eq \(CD,\s\up6(→)))=eq \f(1,2)×[(3,-5,-2)+(-7,-1,-4)]
=eq \f(1,2)×(-4,-6,-6)=(-2,-3,-3).
(2)(2023·北京日坛中学模拟)在三棱柱A1B1C1-ABC中,D是四边形BB1C1C的中心,且eq \(AA1,\s\up6(—→))=a,eq \(AB,\s\up6(→))=b,eq \(AC,\s\up6(→))=c,则eq \(A1D,\s\up6(—→))等于( )
A.eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b+eq \f(1,2)c
B.eq \f(1,2)a-eq \f(1,2)b+eq \f(1,2)c
C.eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b-eq \f(1,2)c
D.-eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b+eq \f(1,2)c
答案 D
解析 eq \(A1D,\s\up6(—→))=eq \(A1A,\s\up6(—→))+eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(BD,\s\up6(→))
=-eq \(AA1,\s\up6(—→))+eq \(AB,\s\up6(→))+eq \f(1,2)(eq \(BB1,\s\up6(—→))+eq \(BC,\s\up6(→)))
=-eq \(AA1,\s\up6(—→))+eq \(AB,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(AA1,\s\up6(—→))+eq \f(1,2)(eq \(AC,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→)))
=-eq \f(1,2)eq \(AA1,\s\up6(—→))+eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(AC,\s\up6(→))
=-eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b+eq \f(1,2)c.
思维升华 用已知向量表示某一向量的三个关键点
(1)要结合图形,以图形为指导是解题的关键.
(2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.
(3)在立体几何中,三角形法则、平行四边形法则仍然成立.
跟踪训练1 (1)已知a=(2,3,-4),b=(-4,-3,-2),b=eq \f(1,2)x-2a,则x等于( )
A.(0,3,-6) B.(0,6,-20)
C.(0,6,-6) D.(6,6,-6)
答案 B
解析 由b=eq \f(1,2)x-2a,得x=4a+2b=(8,12,-16)+(-8,-6,-4)=(0,6,-20).
(2)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC的中点.
①化简eq \(A1O,\s\up6(—→))-eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→))-eq \f(1,2)eq \(AD,\s\up6(→))=________;
②用eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(AD,\s\up6(→)),eq \(AA1,\s\up6(—→))表示eq \(OC1,\s\up6(—→)),则eq \(OC1,\s\up6(—→))=________.
答案 ①eq \(A1A,\s\up6(—→)) ②eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(AA1,\s\up6(—→))
解析 ①eq \(A1O,\s\up6(—→))-eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→))-eq \f(1,2)eq \(AD,\s\up6(→))=eq \(A1O,\s\up6(—→))-eq \f(1,2)(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→)))=eq \(A1O,\s\up6(—→))-eq \(AO,\s\up6(→))=eq \(A1O,\s\up6(—→))+eq \(OA,\s\up6(→))=eq \(A1A,\s\up6(—→)).
②因为eq \(OC,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(AC,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→))).
所以eq \(OC1,\s\up6(—→))=eq \(OC,\s\up6(→))+eq \(CC1,\s\up6(—→))=eq \f(1,2)(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→)))+eq \(AA1,\s\up6(—→))=eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(AA1,\s\up6(—→)).
题型二 空间向量基本定理及其应用
例2 (1)下列命题正确的是( )
A.若a与b共线,b与c共线,则a与c共线
B.向量a,b,c共面,即它们所在的直线共面
C.若空间向量a,b,c不共面,则a,b,c都不为0
D.若a,b,c共面,则存在唯一的实数对(x,y),使得a=xb+yc
答案 C
解析 若b=0,则满足a与b共线,b与c共线,但是a与c不一定共线,故A错误;
因为向量是可以移动的量,所以向量a,b,c共面,但它们所在的直线不一定共面,故B错误;
假设a,b,c至少有一个为0,则空间向量a,b,c共面,故假设不成立,故C正确;
假设b=0,若a, c共线,则存在无数个实数对(x,y),使得a=xb+yc,若a, c不共线,则不存在实数对(x,y),使得a=xb+yc,故D错误.
(2)(多选)下列说法中正确的是( )
A.|a|-|b|=|a+b|是a,b共线的充要条件
B.若eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(CD,\s\up6(→))共线,则AB∥CD
C.A,B,C三点不共线,对空间任意一点O,若eq \(OP,\s\up6(→))=eq \f(3,4)eq \(OA,\s\up6(→))+eq \f(1,8)eq \(OB,\s\up6(→))+eq \f(1,8)eq \(OC,\s\up6(→)),则P,A,B,C四点共面
D.若P,A,B,C为空间四点,且有eq \(PA,\s\up6(→))=λeq \(PB,\s\up6(→))+μeq \(PC,\s\up6(→))(eq \(PB,\s\up6(→)),eq \(PC,\s\up6(→))不共线),则λ+μ=1是A,B,C三点共线的充要条件
答案 CD
解析 由|a|-|b|=|a+b|,可知向量a,b的方向相反,此时向量a,b共线,反之,当向量a,b同向时,不能得到|a|-|b|=|a+b|,所以A不正确;
若eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(CD,\s\up6(→))共线,则AB∥CD或A,B,C,D四点共线,所以B不正确;
由A,B,C三点不共线,对空间任意一点O,若eq \(OP,\s\up6(→))=eq \f(3,4)eq \(OA,\s\up6(→))+eq \f(1,8)eq \(OB,\s\up6(→))+eq \f(1,8)eq \(OC,\s\up6(→)),因为eq \f(3,4)+eq \f(1,8)+eq \f(1,8)=1,
可得P,A,B,C四点共面,所以C正确;
若P,A,B,C为空间四点,且有eq \(PA,\s\up6(→))=λeq \(PB,\s\up6(→))+μeq \(PC,\s\up6(→))(eq \(PB,\s\up6(→)),eq \(PC,\s\up6(→))不共线),
当λ+μ=1时,即μ=1-λ,可得eq \(PA,\s\up6(→))-eq \(PC,\s\up6(→))=λ(eq \(PB,\s\up6(→))-eq \(PC,\s\up6(→))),即eq \(CA,\s\up6(→))=λeq \(CB,\s\up6(→)),
所以A,B,C三点共线,反之也成立,即λ+μ=1是A,B,C三点共线的充要条件,所以D正确.
思维升华 应用共线(面)向量定理、证明点共线(面)的方法比较
跟踪训练2 (1)已知空间中A,B,C,D四点共面,且其中任意三点均不共线,设P为空间中任意一点,若eq \(BD,\s\up6(→))=6eq \(PA,\s\up6(→))-4eq \(PB,\s\up6(→))+λeq \(PC,\s\up6(→)),则λ等于( )
A.2 B.-2 C.1 D.-1
答案 B
解析 eq \(BD,\s\up6(→))=6eq \(PA,\s\up6(→))-4eq \(PB,\s\up6(→))+λeq \(PC,\s\up6(→)),即eq \(PD,\s\up6(→))-eq \(PB,\s\up6(→))=6eq \(PA,\s\up6(→))-4eq \(PB,\s\up6(→))+λeq \(PC,\s\up6(→)),
整理得eq \(PD,\s\up6(→))=6eq \(PA,\s\up6(→))-3eq \(PB,\s\up6(→))+λeq \(PC,\s\up6(→)),
由A,B,C,D四点共面,且其中任意三点均不共线,
可得6-3+λ=1,解得λ=-2.
(2)(2023·金华模拟)已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,且满足eq \(DE,\s\up6(→))=xeq \(DA,\s\up6(→))+yeq \(DC,\s\up6(→))+(1-x-y)eq \(DD1,\s\up6(—→)),则|eq \(DE,\s\up6(→))|的最小值是( )
A.eq \f(1,3) B.eq \f(\r(2),3) C.eq \f(\r(3),3) D.eq \f(2,3)
答案 C
解析 因为eq \(DE,\s\up6(→))=xeq \(DA,\s\up6(→))+yeq \(DC,\s\up6(→))+(1-x-y)eq \(DD1,\s\up6(—→)),由空间向量的共面定理可知,点E,A,C,D1四点共面,即点E在平面ACD1上,所以|eq \(DE,\s\up6(→))|的最小值即为点D到平面ACD1的距离d,由正方体的棱长为1,可得△ACD1是边长为eq \r(2)的等边三角形,则=eq \f(1,2)×(eq \r(2))2×sin eq \f(π,3)=eq \f(\r(3),2),S△ACD=eq \f(1,2)×1×1=eq \f(1,2),由等体积法得,所以eq \f(1,3)×eq \f(\r(3),2)×d=eq \f(1,3)×eq \f(1,2)×1,解得d=eq \f(\r(3),3),所以|eq \(DE,\s\up6(→))|的最小值为eq \f(\r(3),3).
题型三 空间向量数量积及其应用
例3 (1)已知点O为空间直角坐标系的原点,向量eq \(OA,\s\up6(→))=(1,2,3),eq \(OB,\s\up6(→))=(2,1,2),eq \(OP,\s\up6(→))=(1,1,2),且点Q在直线OP上运动,当eq \(QA,\s\up6(→))·eq \(QB,\s\up6(→))取得最小值时,eq \(OQ,\s\up6(→))的坐标是______.
答案 eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(4,3),\f(4,3),\f(8,3)))
解析 ∵eq \(OP,\s\up6(→))=(1,1,2),点Q在直线OP上运动,
设eq \(OQ,\s\up6(→))=λeq \(OP,\s\up6(→))=(λ,λ,2λ),
又∵eq \(OA,\s\up6(→))=(1,2,3),eq \(OB,\s\up6(→))=(2,1,2),
∴eq \(QA,\s\up6(→))=eq \(OA,\s\up6(→))-eq \(OQ,\s\up6(→))=(1-λ,2-λ,3-2λ),
eq \(QB,\s\up6(→))=eq \(OB,\s\up6(→))-eq \(OQ,\s\up6(→))=(2-λ,1-λ,2-2λ),
则eq \(QA,\s\up6(→))·eq \(QB,\s\up6(→))=(1-λ)(2-λ)+(2-λ)(1-λ)+(3-2λ)(2-2λ)=6λ2-16λ+10,
当λ=eq \f(4,3)时,eq \(QA,\s\up6(→))·eq \(QB,\s\up6(→))取得最小值,
此时eq \(OQ,\s\up6(→))的坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(4,3),\f(4,3),\f(8,3))).
(2)如图,已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,AA1=2,∠A1AB=∠A1AD=120°.
①求线段AC1的长;
②求异面直线AC1与A1D所成角的余弦值;
③求证:AA1⊥BD.
①解 设eq \(AB,\s\up6(→))=a,eq \(AD,\s\up6(→))=b,eq \(AA1,\s\up6(—→))=c,
则|a|=|b|=1,|c|=2,a·b=0,
c·a=c·b=2×1×cs 120°=-1.
因为eq \(AC1,\s\up6(—→))=eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(AA1,\s\up6(—→))=a+b+c,
所以|eq \(AC1,\s\up6(—→))|=|a+b+c|=eq \r(a+b+c2)
=eq \r(|a|2+|b|2+|c|2+2a·b+2b·c+2a·c)
=eq \r(1+1+4+0-2-2)=eq \r(2),
所以线段AC1的长为eq \r(2).
②解 因为eq \(AC1,\s\up6(—→))=a+b+c,eq \(A1D,\s\up6(—→))=b-c,
所以eq \(AC1,\s\up6(—→))·eq \(A1D,\s\up6(—→))=(a+b+c)·(b-c)
=a·b-a·c+b2-c2
=0+1+1-4=-2,
|eq \(A1D,\s\up6(—→))|=|b-c|=eq \r(b-c2)
=eq \r(|b|2+|c|2-2b·c)
=eq \r(1+4+2)=eq \r(7),
设异面直线AC1与A1D所成的角为θ,
则cs θ=|cs〈eq \(AC1,\s\up6(—→)),eq \(A1D,\s\up6(—→))〉|=eq \f(|\(AC1,\s\up6(—→))·\(A1D,\s\up6(—→))|,|\(AC1,\s\up6(—→))||\(A1D,\s\up6(—→))|)
=eq \f(|-2|,\r(2)×\r(7))=eq \f(\r(14),7),
即异面直线AC1与A1D所成角的余弦值为eq \f(\r(14),7).
③证明 由①知eq \(AA1,\s\up6(—→))=c,eq \(BD,\s\up6(→))=b-a,
所以eq \(AA1,\s\up6(—→))·eq \(BD,\s\up6(→))=c·(b-a)=c·b-c·a=-1+1=0,
即eq \(AA1,\s\up6(—→))·eq \(BD,\s\up6(→))=0,
所以AA1⊥BD.
思维升华 空间向量的数量积运算有两条途径,一是根据数量积的定义,利用模与夹角直接计算;二是利用坐标运算.
跟踪训练3 (1)(2023·益阳模拟)在正三棱锥P-ABC中,O是△ABC的中心,PA=AB=2,则eq \(PO,\s\up6(→))·eq \(PA,\s\up6(→))等于( )
A.eq \f(5,9) B.eq \f(\r(6),3) C.eq \f(4\r(2),3) D.eq \f(8,3)
答案 D
解析 ∵P-ABC为正三棱锥,O为△ABC的中心,
∴PO⊥平面ABC,
∴PO⊥AO,∴eq \(PO,\s\up6(→))·eq \(OA,\s\up6(→))=0,
|eq \(AO,\s\up6(→))|=eq \f(2,3)·|eq \(AB,\s\up6(→))|·sin 60°=eq \f(2\r(3),3),
故eq \(PO,\s\up6(→))·eq \(PA,\s\up6(→))=eq \(PO,\s\up6(→))·(eq \(PO,\s\up6(→))+eq \(OA,\s\up6(→)))=|eq \(PO,\s\up6(→))|2=|eq \(AP,\s\up6(→))|2-|eq \(AO,\s\up6(→))|2=4-eq \f(4,3)=eq \f(8,3).
(2)(2022·营口模拟)已知A(-1,2,1),B(-1,5,4),C(1,3,4).
①求〈eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(BC,\s\up6(→))〉;
②求eq \(AC,\s\up6(→))在eq \(AB,\s\up6(→))上的投影向量.
解 ①因为A(-1,2,1),B(-1,5,4),C(1,3,4),
所以eq \(AB,\s\up6(→))=(0,3,3),eq \(BC,\s\up6(→))=(2,-2,0).
因为eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(BC,\s\up6(→))=0×2+3×(-2)+3×0=-6,
|eq \(AB,\s\up6(→))|=3eq \r(2),|eq \(BC,\s\up6(→))|=2eq \r(2),
所以cs〈eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(BC,\s\up6(→))〉=eq \f(\(AB,\s\up6(→))·\(BC,\s\up6(→)),|\(AB,\s\up6(→))||\(BC,\s\up6(→))|)=eq \f(-6,3\r(2)×2\r(2))=-eq \f(1,2),
故〈eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(BC,\s\up6(→))〉=eq \f(2π,3).
②因为eq \(AC,\s\up6(→))=(2,1,3),eq \(AB,\s\up6(→))=(0,3,3),
所以eq \(AC,\s\up6(→))·eq \(AB,\s\up6(→))=0+1×3+3×3=12.
因为|eq \(AB,\s\up6(→))|=3eq \r(2),|eq \(AC,\s\up6(→))|=eq \r(14),
所以cs〈eq \(AC,\s\up6(→)),eq \(AB,\s\up6(→))〉=eq \f(\(AC,\s\up6(→))·\(AB,\s\up6(→)),|\(AC,\s\up6(→))||\(AB,\s\up6(→))|)=eq \f(12,\r(14)×3\r(2))=eq \f(2\r(7),7),
所以eq \(AC,\s\up6(→))在eq \(AB,\s\up6(→))上的投影向量为|eq \(AC,\s\up6(→))|cs〈eq \(AC,\s\up6(→)),eq \(AB,\s\up6(→))〉eq \f(\(AB,\s\up6(→)),|\(AB,\s\up6(→))|)=eq \r(14)×eq \f(2\r(7),7)×eq \f(\(AB,\s\up6(→)),3\r(2))=eq \f(2,3)eq \(AB,\s\up6(→))=(0,2,2).
题型四 向量法证明平行、垂直
例4 如图所示,在长方体ABCD -A1B1C1D1中,AA1=AD=1,E为CD的中点.
(1)求证:B1E⊥AD1;
(2)在棱AA1上是否存在一点P,使得DP∥平面B1AE?若存在,求AP的长;若不存在,说明理由.
(1)证明 以A为原点,eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(AD,\s\up6(→)),eq \(AA1,\s\up6(—→))的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系.设AB=a,
则A(0,0,0),D(0,1,0),D1(0,1,1),Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(a,2),1,0)),B1(a,0,1).
故eq \(AD1,\s\up6(—→))=(0,1,1),eq \(B1E,\s\up6(—→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(a,2),1,-1)).
因为eq \(B1E,\s\up6(—→))·eq \(AD1,\s\up6(—→))=-eq \f(a,2)×0+1×1+(-1)×1=0,
所以eq \(B1E,\s\up6(—→))⊥eq \(AD1,\s\up6(—→)),即B1E⊥AD1.
(2)解 存在满足要求的点P,
假设在棱AA1上存在一点P(0,0,z0),
使得DP∥平面B1AE,此时eq \(DP,\s\up6(→))=(0,-1,z0),
设平面B1AE的法向量为n=(x,y,z).
eq \(AB1,\s\up6(→))=(a,0,1),eq \(AE,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(a,2),1,0)).
因为n⊥平面B1AE,所以n⊥eq \(AB1,\s\up6(—→)),n⊥eq \(AE,\s\up6(→)),
得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(ax+z=0,,\f(ax,2)+y=0,))
取x=1,则y=-eq \f(a,2),z=-a,
故n=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(1,-\f(a,2),-a)).
要使DP∥平面B1AE,只需n⊥eq \(DP,\s\up6(→)),
则eq \f(a,2)-az0=0,解得z0=eq \f(1,2).
所以存在点P,满足DP∥平面B1AE,此时AP=eq \f(1,2).
思维升华 (1)利用向量法证明平行、垂直关系,关键是建立恰当的坐标系(尽可能利用垂直条件,准确写出相关点的坐标,进而用向量表示涉及到直线、平面的要素).
(2)向量证明的核心是利用向量的数量积或数乘向量,但向量证明仍然离不开立体几何的有关定理.
跟踪训练4 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ABC=90°,BC=2,CC1=4,点E在线段BB1上,且EB1=1,D,F,G分别为CC1,C1B1,C1A1的中点.
(1)求证:平面A1B1D⊥平面ABD;
(2)求证:平面EGF∥平面ABD.
证明 以B为坐标原点,BA,BC,BB1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则B(0,0,0),D(0,2,2),B1(0,0,4),E(0,0,3),F(0,1,4).
设BA=a,则A(a,0,0),Geq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(a,2),1,4)).
(1)因为eq \(BA,\s\up6(→))=(a,0,0),eq \(BD,\s\up6(→))=(0,2,2),eq \(B1D,\s\up6(—→))=(0,2,-2),
所以eq \(B1D,\s\up6(—→))·eq \(BA,\s\up6(→))=0,eq \(B1D,\s\up6(—→))·eq \(BD,\s\up6(→))=0.
所以eq \(B1D,\s\up6(—→))⊥eq \(BA,\s\up6(→)),eq \(B1D,\s\up6(—→))⊥eq \(BD,\s\up6(→)),
即B1D⊥BA,B1D⊥BD.
又BA∩BD=B,BA,BD⊂平面ABD,所以B1D⊥平面ABD.
因为B1D⊂平面A1B1D,所以平面A1B1D⊥平面ABD.
(2)方法一 因为eq \(EG,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(a,2),1,1)),eq \(EF,\s\up6(→))=(0,1,1),eq \(B1D,\s\up6(—→))=(0,2,-2),
所以eq \(B1D,\s\up6(—→))·eq \(EG,\s\up6(→))=0,eq \(B1D,\s\up6(—→))·eq \(EF,\s\up6(→))=0.
所以B1D⊥EG,B1D⊥EF.
因为EG∩EF=E,EG,EF⊂平面EGF,所以B1D⊥平面EGF.
又由(1)知B1D⊥平面ABD,
所以平面EGF∥平面ABD.
方法二 因为eq \(GF,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(a,2),0,0)),
所以eq \(GF,\s\up6(→))=-eq \f(1,2)eq \(BA,\s\up6(→)),∴GF∥BA,
又GF⊄平面ABD,AB⊂平面ABD,
所以GF∥平面ABD,同理EF∥平面ABD,
又GF∩EF=F,GF,EF⊂平面EGF,
所以平面EGF∥平面ABD.
课时精练
1.已知直线l的一个方向向量为m=(x,2,-5),平面α的一个法向量为n=(3,-1,2),若l∥α,则x等于( )
A.-6 B.6 C.-4 D.4
答案 D
解析 若l∥α,则m⊥n,从而m·n=0,
即3x-2-10=0,解得x=4.
2.(多选)下列关于空间向量的命题中,正确的有( )
A.若向量a,b与空间任意向量都不能构成基底,则a∥b
B.若非零向量a,b,c满足a⊥b,b⊥c,则有a∥c
C.若eq \(OA,\s\up6(→)),eq \(OB,\s\up6(→)),eq \(OC,\s\up6(→))是空间的一组基底,且eq \(OD,\s\up6(→))=eq \f(1,3)eq \(OA,\s\up6(→))+eq \f(1,3)eq \(OB,\s\up6(→))+eq \f(1,3)eq \(OC,\s\up6(→)),则A,B,C,D四点共面
D.若向量a+b,b+c,c+a是空间的一组基底,则a,b,c也是空间的一组基底
答案 ACD
解析 对于A,若向量a,b与空间任意向量都不能构成基底,则a,b为共线向量,即a∥b,故A正确;
对于B,若非零向量a,b,c满足a⊥b,b⊥c,则a与c不一定共线,故B错误;
对于C,若eq \(OA,\s\up6(→)),eq \(OB,\s\up6(→)),eq \(OC,\s\up6(→))是空间的一组基底,且eq \(OD,\s\up6(→))=eq \f(1,3)eq \(OA,\s\up6(→))+eq \f(1,3)eq \(OB,\s\up6(→))+eq \f(1,3)eq \(OC,\s\up6(→)),
则eq \(OD,\s\up6(→))-eq \(OA,\s\up6(→))=eq \f(1,3)(eq \(OB,\s\up6(→))-eq \(OA,\s\up6(→)))+eq \f(1,3)(eq \(OC,\s\up6(→))-eq \(OA,\s\up6(→))),即eq \(AD,\s\up6(→))=eq \f(1,3)eq \(AB,\s\up6(→))+eq \f(1,3)eq \(AC,\s\up6(→)),
可得A,B,C,D四点共面,故C正确;
对于D,若向量a+b,b+c,c+a是空间的一组基底,
则空间任意一个向量d存在唯一实数组(x,y,z),
使d=x(a+b)+y(b+c)+z(c+a)=(x+z)a+(x+y)b+(y+z)c,
则a,b,c也是空间的一组基底.
3. 如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,设AD=1,则eq \(BD1,\s\up6(—→))·eq \(AD,\s\up6(→))等于( )
A.1 B.2
C.3 D.eq \f(\r(6),3)
答案 A
解析 由长方体的性质可知AD⊥AB,AD⊥BB1,AD∥BC,AD=BC=1,
eq \(BD1,\s\up6(—→))=eq \(BA,\s\up6(→))+eq \(BC,\s\up6(→))+eq \(BB1,\s\up6(—→)),所以eq \(BD1,\s\up6(—→))·eq \(AD,\s\up6(→))=(eq \(BA,\s\up6(→))+eq \(BC,\s\up6(→))+eq \(BB1,\s\up6(—→)))·eq \(AD,\s\up6(→))=eq \(BA,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(BC,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(BB1,\s\up6(—→))·eq \(AD,\s\up6(→))=0+eq \(BC,\s\up6(→))2+0=1.
4.已知平面α内有一个点A(2,-1,2),α的一个法向量为n=(3,1,2),则下列点P中,在平面α内的是( )
A.(1,-1,1) B.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(1,3,\f(3,2)))
C.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(1,-3,\f(3,2))) D.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-1,3,-\f(3,2)))
答案 B
解析 对于选项A,eq \(PA,\s\up6(→))=(1,0,1),eq \(PA,\s\up6(→))·n =5,所以eq \(PA,\s\up6(→))与n不垂直,排除A;同理可排除C,D;对于选项B,有eq \(PA,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(1,-4,\f(1,2))),所以eq \(PA,\s\up6(→))·n=0,因此B项正确.
5. 如图在一个120°的二面角的棱上有两点A,B,线段AC,BD分别在这个二面角的两个半平面内,且均与棱AB垂直,若AB=eq \r(2),AC=1,BD=2,则CD的长为( )
A.2 B.3 C.2eq \r(3) D.4
答案 B
解析 ∵eq \(CD,\s\up6(→))=eq \(CA,\s\up6(→))+eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(BD,\s\up6(→)),
∴eq \(CD,\s\up6(→))2=eq \(CA,\s\up6(→))2+eq \(AB,\s\up6(→))2+eq \(BD,\s\up6(→))2+2eq \(CA,\s\up6(→))·eq \(AB,\s\up6(→))+2eq \(CA,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))+2eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→)),
∵eq \(CA,\s\up6(→))⊥eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(BD,\s\up6(→))⊥eq \(AB,\s\up6(→)),∴eq \(CA,\s\up6(→))·eq \(AB,\s\up6(→))=0,eq \(BD,\s\up6(→))·eq \(AB,\s\up6(→))=0,
eq \(CA,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))=|eq \(CA,\s\up6(→))||eq \(BD,\s\up6(→))|cs(180°-120°)=eq \f(1,2)×1×2=1.
∴eq \(CD,\s\up6(→))2=1+2+4+2×1=9,∴|eq \(CD,\s\up6(→))|=3.
6.(多选)(2023·浙江省文成中学模拟)已知空间向量a=(2,-2,1),b=(3,0,4),则下列说法正确的是( )
A.向量c=(-8,5,6)与a,b垂直
B.向量d=(1,-4,-2)与a,b共面
C.若a与b分别是异面直线l1与l2的方向向量,则其所成角的余弦值为eq \f(2,3)
D.向量a在向量b上的投影向量为(6,0,8)
答案 BC
解析 对于A,a·c=-16-10+6≠0,b·c=-24+24=0,
故a,c不垂直,故A错;
对于B,设d=ma+nb,
则m(2,-2,1)+n(3,0,4)=(1,-4,-2),
所以eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(2m+3n=1,,-2m=-4,,m+4n=-2,))解得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(m=2,,n=-1,))
即2a-b=d,故B对;
对于C,因为cs〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(10,3×5)=eq \f(2,3),
所以异面直线l1与l2所成角的余弦值为eq \f(2,3),故C对;
对于D,向量a在向量b上的投影向量为|a|cs〈a,b〉·eq \f(b,|b|)=3×eq \f(2,3)×eq \f(1,5)×(3,0,4)=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(6,5),0,\f(8,5))),故D错.
7.已知直线l的方向向量是m=(1,a+2b,a-1)(a,b∈R),平面α的一个法向量是n=(2,3,3).若l⊥α,则a+b=________.
答案 2
解析 ∵m=(1,a+2b,a-1)(a,b∈R)是直线l的方向向量,
n=(2,3,3)是平面α的一个法向量,l⊥α,∴m∥n,
∴eq \f(1,2)=eq \f(a+2b,3)=eq \f(a-1,3),解得a=eq \f(5,2),b=-eq \f(1,2),
∴a+b=2.
8.已知V为矩形ABCD所在平面外一点,且VA=VB=VC=VD,eq \(VP,\s\up6(→))=eq \f(1,3)eq \(VC,\s\up6(→)),eq \(VM,\s\up6(→))=eq \f(2,3)eq \(VB,\s\up6(→)), eq \(VN,\s\up6(→))=eq \f(2,3)eq \(VD,\s\up6(→)).则VA与平面PMN的位置关系是________.
答案 VA∥平面PMN
解析 如图,设eq \(VA,\s\up6(→))=a,eq \(VB,\s\up6(→))=b,eq \(VC,\s\up6(→))=c,则eq \(VD,\s\up6(→))=a+c-b,
由题意知eq \(PM,\s\up6(→))=eq \f(2,3)b-eq \f(1,3)c,eq \(PN,\s\up6(→))=eq \f(2,3)eq \(VD,\s\up6(→))-eq \f(1,3)eq \(VC,\s\up6(→))=eq \f(2,3)a-eq \f(2,3)b+eq \f(1,3)c.
因此eq \(VA,\s\up6(→))=eq \f(3,2)eq \(PM,\s\up6(→))+eq \f(3,2)eq \(PN,\s\up6(→)),∴eq \(VA,\s\up6(→)),eq \(PM,\s\up6(→)),eq \(PN,\s\up6(→))共面.
又∵VA⊄平面PMN,∴VA∥平面PMN.
9.已知a=(1,-3,2),b=(-2,1,1),A(-3,-1,4),B(-2,-2,2).
(1)求|2a+b|;
(2)在直线AB上是否存在一点E,使得eq \(OE,\s\up6(→))⊥b?(O为原点)
解 (1)2a+b=(2,-6,4)+(-2,1,1)=(0,-5,5),
故|2a+b|=eq \r(02+-52+52)=5eq \r(2).
(2)令eq \(AE,\s\up6(→))=teq \(AB,\s\up6(→)) (t∈R),eq \(AB,\s\up6(→))=(1,-1,-2),
所以eq \(OE,\s\up6(→))=eq \(OA,\s\up6(→))+eq \(AE,\s\up6(→))=eq \(OA,\s\up6(→))+teq \(AB,\s\up6(→))=(-3,-1,4)+t(1,-1,-2)=(-3+t,-1-t,4-2t),
若eq \(OE,\s\up6(→))⊥b,则eq \(OE,\s\up6(→))·b=0,
所以-2(-3+t)+(-1-t)+(4-2t)=0,解得t=eq \f(9,5).
因此存在点E,使得eq \(OE,\s\up6(→))⊥b,此时点E的坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(6,5),-\f(14,5),\f(2,5))).
10. 如图,四棱锥P -ABCD的底面为正方形,侧棱PA⊥底面ABCD,且PA=AD=2,E,F,H分别是线段PA,PD,AB的中点.求证:
(1)PB∥平面EFH;
(2)PD⊥平面AHF.
证明 (1)∵E,H分别是线段AP,AB的中点,∴PB∥EH.
∵PB⊄平面EFH,且EH⊂平面EFH,∴PB∥平面EFH.
(2)建立如图所示的空间直角坐标系.
则A(0,0,0),D(0,2,0),P(0,0,2),F(0,1,1),H(1,0,0).
eq \(PD,\s\up6(→))=(0,2,-2),eq \(AH,\s\up6(→))=(1,0,0),eq \(AF,\s\up6(→))=(0,1,1),
∴eq \(PD,\s\up6(→))·eq \(AF,\s\up6(→))=0×0+2×1+(-2)×1=0,
eq \(PD,\s\up6(→))·eq \(AH,\s\up6(→))=0×1+2×0+(-2)×0=0.
∴eq \(PD,\s\up6(→))⊥eq \(AF,\s\up6(→)),eq \(PD,\s\up6(→))⊥eq \(AH,\s\up6(→)),
∴PD⊥AF,PD⊥AH.
∵AH∩AF=A,且AH,AF⊂平面AHF,∴PD⊥平面AHF.
11.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=eq \r(3)AD=eq \r(3)AA1=eq \r(3),点P为线段A1C上的动点,则下列结论不正确的是( )
A.当eq \(A1C,\s\up6(—→))=2eq \(A1P,\s\up6(—→))时,B1,P,D三点共线
B.当eq \(AP,\s\up6(→))⊥eq \(A1C,\s\up6(—→))时,eq \(AP,\s\up6(→))⊥eq \(D1P,\s\up6(—→))
C.当eq \(A1C,\s\up6(—→))=3eq \(A1P,\s\up6(—→))时,D1P∥平面BDC1
D.当eq \(A1C,\s\up6(—→))=5eq \(A1P,\s\up6(—→))时,A1C⊥平面D1AP
答案 B
解析 如图,建立空间直角坐标系,则A1(1,0,1),C(0,eq \r(3),0),D1(0,0,1),A(1,0,0),B1(1,eq \r(3),1),D(0,0,0),
B(1,eq \r(3),0),C1(0,eq \r(3),1),
当eq \(A1C,\s\up6(—→))=2eq \(A1P,\s\up6(—→))时,eq \(A1P,\s\up6(—→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(1,2),\f(\r(3),2),-\f(1,2))),
eq \(DP,\s\up6(→))=eq \(DA1,\s\up6(—→))+eq \(A1P,\s\up6(—→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(1,2),\f(\r(3),2),\f(1,2))),
而eq \(DB1,\s\up6(—→))=(1,eq \r(3),1),
∴eq \(DP,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(DB1,\s\up6(—→)),∴B1,P,D三点共线,A正确;
设eq \(A1P,\s\up6(—→))=λeq \(A1C,\s\up6(—→)),eq \(A1C,\s\up6(—→))=(-1,eq \r(3),-1),则eq \(AP,\s\up6(→))=eq \(AA1,\s\up6(—→))+eq \(A1P,\s\up6(—→))=eq \(AA1,\s\up6(—→))+λeq \(A1C,\s\up6(—→))=(-λ,eq \r(3)λ,1-λ).
当eq \(AP,\s\up6(→))⊥eq \(A1C,\s\up6(—→))时,有eq \(AP,\s\up6(→))·eq \(A1C,\s\up6(—→))=5λ-1=0,
∴λ=eq \f(1,5),
∴eq \(AP,\s\up6(→))·eq \(D1P,\s\up6(—→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(1,5),\f(\r(3),5),\f(4,5)))·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(4,5),\f(\r(3),5),-\f(1,5)))=-eq \f(1,5)≠0,∴eq \(AP,\s\up6(→))与eq \(D1P,\s\up6(—→))不垂直,B不正确;
当eq \(A1C,\s\up6(—→))=3eq \(A1P,\s\up6(—→))时,eq \(A1P,\s\up6(—→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(1,3),\f(\r(3),3),-\f(1,3))),
eq \(D1P,\s\up6(—→))=eq \(A1P,\s\up6(—→))-eq \(A1D1,\s\up6(—→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(2,3),\f(\r(3),3),-\f(1,3))),
又eq \(DB,\s\up6(→))=(1,eq \r(3),0),eq \(DC1,\s\up6(—→))=(0,eq \r(3),1),
∴eq \(D1P,\s\up6(—→))=eq \f(2,3)eq \(DB,\s\up6(→))-eq \f(1,3)eq \(DC1,\s\up6(—→)),∴eq \(D1P,\s\up6(—→)),eq \(DB,\s\up6(→)),eq \(DC1,\s\up6(→))共面,又D1P⊄平面BDC1,∴D1P∥平面BDC1,C正确;
当eq \(A1C,\s\up6(—→))=5eq \(A1P,\s\up6(—→))时,eq \(A1P,\s\up6(—→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(1,5),\f(\r(3),5),-\f(1,5))),从而eq \(AP,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(1,5),\f(\r(3),5),\f(4,5))),
又eq \(AD1,\s\up6(—→))·eq \(A1C,\s\up6(—→))=(-1,0,1)·(-1,eq \r(3),-1)=0,
∴A1C⊥AD1,
eq \(AP,\s\up6(→))·eq \(A1C,\s\up6(—→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(1,5),\f(\r(3),5),\f(4,5)))·(-1,eq \r(3),-1)=0,
∴A1C⊥AP,∵AD1∩AP=A,AD1,AP⊂平面D1AP,∴A1C⊥平面D1AP,D正确.
12.(多选)(2023·梅州模拟)如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=3,点M,N分别在棱AB和BB1上运动(不含端点).若D1M⊥MN,则下列命题正确的是( )
A.MN⊥A1M
B.MN⊥平面D1MC
C.线段BN长度的最大值为eq \f(3,4)
D.三棱锥C1-A1D1M体积不变
答案 ACD
解析 在正方体ABCD-A1B1C1D1中,以点D为原点,射线DA,DC,DD1分别为x,y,z轴非负半轴建立空间直角坐标系,如图,
则A1(3,0,3),D1(0,0,3),C(0,3,0),B(3,3,0),
设M(3,y,0),N(3,3,z),y,z∈(0,3),eq \(D1M,\s\up6(—→))=(3,y,-3),eq \(MN,\s\up6(→))=(0,3-y,z),而D1M⊥MN,
则eq \(D1M,\s\up6(—→))·eq \(MN,\s\up6(→))=y(3-y)-3z=0,
即z=eq \f(1,3)y(3-y).
对于A选项,连接A1M,eq \(A1M,\s\up6(—→))=(0,y,-3),则eq \(A1M,\s\up6(—→))·eq \(MN,\s\up6(→))=y(3-y)-3z=0,则eq \(A1M,\s\up6(—→))⊥eq \(MN,\s\up6(→)),MN⊥A1M,A正确;
对于B选项,eq \(CM,\s\up6(→))=(3,y-3,0),eq \(CM,\s\up6(→))·eq \(MN,\s\up6(→))=(y-3)(3-y)=-(3-y)2
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