九年级全册信息技术浙教版 第三单元 第10课 初识机器人 课件+教案

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扫地机器人、儿童教育机器人、厨师机器人…各种家用机器人将在智能化时代层出不穷，机器人将会走进千家万户，成为我们生活中的重要员。你是否也想制作一个机器人呢?我们一起研究机器人吧

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思考并回答问题

 激发学生学习兴趣并快速进入学习状态

讲授新课

目前，许多国家都非常重视在学校开展早期的机器人教育，研制了许多应用于教学的机器人。

在我国也出现了各式各样的教学用机器人(如图所示)。

一、机器人的硬件组成

虽然很多教学用机器人的外形并不像人，但它们有与人相似的“器官”，如图所示。

机器人最基本的三大硬件包括:主控板、传感器和驱动部分。

主控板作为机器人的核心部分，负责指挥控制各部件的工作。

传感器是机器人感知现实世界的“感官”。

驱动部分是用来使机器人发出动作的动力机构。

亲身体验

1.找找教学用机器人的电源开关，启动机器人。

2.找找传感器、电机、数据下载的接口位置。

二、机器人的编程软件

机器人具备了执行机构、传感器和控制器等硬件部分，但还不能自行执行任务，需要编写程序进行控制。

多数教学用机器人的编程环境都提供了图形化界面，比较简单易学(如图所示)。

虽然不同的教学用机器人的编程环境有所不同，但其基本的操作方法相似

（1）选中模块库中所需的模块，拖动至编辑区流程图上的相应位置。

（2）根据任务要求，设置恰当的模块属性。

日积月累

机器人的编程环境一般有图形和代码两种模式。用图形表示算法，直观形象，易于理解;代码模式具有更大的灵活性，可以提高开发速度。

三、机器人仿真系统

机器人3D仿真系统(如图所示)是通过计算机对机器人的搭建、活动场地设计、机器人的调试运行进行模拟，为学习与研究机器人提供了一种方便灵活的试验工具和手段。

亲身体验

快速启动“迷宫”项目，体验机器人仿真系统。

机器人仿真系统的使用一般有以下步骤：

（1)搭建机器人

 仿真系统的机器人搭建，就是选择所需的马达、轮子和传感器等器件与控制器一起搭建一个可以完成定任务的机器人，如图所示。

 搭建机器人的主要操作有选择器件、添加器件、摆放器件、把器件固定在机器人上和设置器件属性等

(2)编辑场地。

活动场地设计是增加机器人活动趣味性的重要环节，在仿真系统中，通过标志、常见器件与地面的不同组合搭建一个活动场景，如图所示。

编辑场地的主要操作有选择器件、添加器件、摆放器件和设置器件属性等。

程序就是控制机器人完成任务的命令，它是机器人的灵魂。仿真系统中，不但可以选择和修改已编写好的程序，还可以新建程序(如图所示)。

(4)调试机器人。

在机器人、活动场地、程序都准备好后，还需要通过多次调试，调整程序或传感器等器件的参数，使其完成预设的活动任务。

进行仿真调试前，需要设置好规则、场地、名称、程序、机器人等，如图所示。

随堂练习

1.说出机器人各器件的名称

通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。

学生小组间讨论，共同完成任务。

通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。

学生小组间讨论，共同完成任务。

通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。

学生小组间讨论，共同完成任务，并分组汇报。

通过小组合作，加强学生组内团结、共同完成任务

培锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。

加强学生组内团结、共同完成任务

培锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。

加强学生组内团结、共同完成任务

培养学生独立完成练习的能力。

课堂小结

分小组总结归纳，教师补充。

各组汇报总结，其他小组成员做补充。

锻炼学生的总结能力，逻辑思维、语言表达能力。

布置作业

    1.设计一个机器人活动场地，并搭建一个简单的机器人

板书

一、机器人的硬件组成

二、机器人的编程软件

三、机器人仿真系统