初中信息技术浙教版 (2020)九年级全册第三单元 智能机器人第13课 机器人认路一等奖课件ppt

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机器人通过传感器获取外部信息，常用的传感器有声音传感器、灰度传感器、红外传感器、触碰传感器、火焰传感器等(如图所示)
现在许多城市的人行道上都建有盲道，为盲人提供方便。
如果能设计一个导盲机器人(如图所示)，让机器人沿着盲道带领盲人去医院、商场、公园等地方，这将为盲人的生活带来极大的便利。
以如图所示的场景为例，设计一个能沿黑线行走的导盲机器人，从住宅出发经过商场把盲人带到医院。
在场地上有一条黑色轨迹，要求机器人沿轨迹行走，需要在机器人的底盘上安装两个能识别黑线的灰度传感器。
传感器的数量与安装的位置不同，机器人程序的算法可能就不同。
如图所示，在机器人前方的底盘上安装左、右两个灰度传感器，用来检测黑线。把机器人放到黑线上，使左、右两个灰度传感器分別位于黑线两侧。
(1)如果左侧传感器能检测到黑线，就向左转。
机器人沿轨迹行走的方案如下：
(2)如果右侧传感器能检测到黑线，就向右转。
(3)如果两侧都没有检测到黑线，说明机器人左、右两个传感器分别位于黑线两侧，就前进。
(4)如果左、右两侧都检测到黑线，说明到达目的地，就停止。
在不同颜色的色带上，灰度传感器检测的结果有什么不同?
若有教学用机器人，设计一个简单的程序来显示传感器所获得的信号值，否则可选择仿真系统中的“机器人编辑”→“仿真工具”获取不同颜色的色带灰度值。
根据问题分析，按照顺序结构设计流程图如图所示。
1.配件:主机1个，马达2个，随动轮1个和灰度传感器2个。左侧灰度传感器所接的端口号：（ ）机器人的右侧灰度传感器所接的端口号（ ）
2.调整好2个传感器与黑线的位置关系，使其左、右灰度传感器分别位于黑线两侧。
在一个平面上添置一条色带，作为机器人行走的轨的迹。
仿真环境中，需要在其他绘图软件中把线条画好，并将图片文件以.jpg格式保存到仿真软件安装目录的 texture文件夹下作为底纹采用。
1.选择“条件循环”模块编程，两个传感器都检测到黑线时，结束循环
2.在循环体中添加“条件判断”模块。
3.设置“条件判断”模块中的判断条件。
1.显示每个传感器在不同灰度地面的信号值。
2.调试机器人，使其持续沿黑色轨迹行走。记录存在的困难与问题:（ ）；新的想法:（ ）。
一、问题分析二、设计流程图三、项目实施
1.设计一个能沿不规则路线行走的机器人