粤教版第二册上册三、修改表格表格教学设计及反思

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知识与技能目标：理解轨迹识别传感器的变量值含义，学会搭建并调试机器人沿轨迹走；
过程与方法目标：能通过合作探讨等形式，设计沿轨迹行走的机器人程序，并会搭建机器人；
情感态度价值观目标：通过对沿轨迹行走的机器人研究，让学生体验编程、组装机器人的快乐，激发学生学科学的热情。
2学情分析
学生对学习机器人知识的学习兴趣度高，本课内容通过完成“机器人沿着地面上的轨迹走”任务，让学生理解轨迹识别传感器的应用方法，并学会设计仿真环境。为了学生更好地理解轨迹识别传感器，可以向学生简单地介绍轨迹识别传感器的工作原理，本课轨迹变量值较多，意义稍复杂，学生可能理解上有些困难。
本节课是对前面所学知识(如画流程图、循环和条件判断模块以及仿真界面设置等)的综合运用，又新增加了轨迹识别传感器的应用方法，是教学流程较多的一节课，因此，让学生掌握好本节课非常重要。
3重点难点
教学重点：理解轨迹识别传感器的变量值含义，学会搭建并调试机器人沿轨迹走。
教学难点：理解轨迹识别传感器的变量值含义，学会调试机器人的方法。
4教学过程
4.1 第一学时
4.1.1教学活动
活动1【导入】激趣导入
1．复习
(1)如何实现马达转弯?
(2)我们学过，用什么模块设计判断结构?
2．引入新课
(1)演示在仿真界面中机器人沿轨迹走的程序
演示机器人模型在实际场地上沿轨迹
走。
(2)提问
机器人模型安装了什么器材，用以实现
沿轨迹走?
活动2【活动】任务分析
提出问题
1．刚才的机器人是怎么沿着轨迹“走”的?
2．如果是人走在一条彩色的路上，是怎么行走的?
活动3【活动】自主探究
与学生一起分析沿轨迹行走的几种情况，并请小组代表讲解本组的结论，教师边听边在黑板上画出大致的流程图。教师总结或请学生总结编程思路。
活动4【讲授】学习新知
机器人的轨迹识别传感器的基本原理。
轨迹识别传感器的变量值及其含义。
活动5【练习】自主设计
指导学生对照流程图独立设计程序；巡回指导学生设计程序，发现问题。
活动6【测试】测试程序
教师下发一个仿真地图，让所有的学生在自己的计算机上应用该地图模拟运行沿轨迹走的程序。
活动7【作业】巩固
1．学了一个新的传感器是什么?
2．设计了一个新的程序一一让机器人沿轨迹走，它用了什么编程模块?
提问，引出下节课的内容：
怎么在仿真界面中模拟这个程序呢?下节课来讲解！