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2020版高考数学(理)新增分大一轮人教通用版讲义:第八章 立体几何与空间向量8.8
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§8.8 立体几何中的向量方法(二)——求空间角和距离
最新考纲
考情考向分析
1.能用向量方法解决直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角的计算问题.
2.了解向量方法在研究立体几何问题中的应用.
本节是高考中的必考内容,涉及用向量法计算空间异面直线所成角、直线和平面所成角、二面角及空间距离等内容,考查热点是空间角的求解.题型以解答题为主,要求有较强的数学运算素养,广泛应用函数与方程思想、转化与化归思想.
1.两条异面直线所成角的求法
设a,b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则
l1与l2所成的角θ
a与b的夹角β
范围
[0,π]
求法
cos θ=
cos β=
2.斜线和平面所成的角
(1)斜线和它在平面内的射影的所成的角叫做斜线和平面所成的角(或斜线和平面的夹角).
(2)斜线和它在平面内的射影所成的角,是斜线和这个平面内所有直线所成角中最小的角.
3.二面角
(1)从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫做二面角.
(2)在二面角α—l—β的棱上任取一点O,在两半平面内分别作射线OA⊥l,OB⊥l,则∠AOB叫做二面角α—l—β的平面角.
4.空间向量与空间角的关系
(1)设异面直线l1,l2的方向向量分别为m1,m2,则l1与l2所成的角θ满足cos θ=|cos〈m1,m2〉|.
(2)设直线l的方向向量和平面α的法向量分别为m,n,则直线l与平面α所成角θ满足sin θ=|cos〈m,n〉|.
(3)求二面角的大小
1°如图①,AB、CD是二面角α—l—β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈,〉.
2°如图②③,n1,n2分别是二面角α—l—β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足cos θ=cos〈n1,n2〉或-cos〈n1,n2〉.
概念方法微思考
1.利用空间向量如何求线段长度?
提示 利用||2=· 可以求空间中有向线段的长度.
2.如何求空间点面之间的距离?
提示 点面距离的求法:
已知AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则点B到平面α的距离为
||=|||cos〈,n〉|.
题组一 思考辨析
1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
(1)两直线的方向向量所成的角就是两条直线所成的角.( × )
(2)直线的方向向量和平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的角.( × )
(3)两个平面的法向量所成的角是这两个平面所成的角.( × )
(4)两异面直线夹角的范围是,直线与平面所成角的范围是,二面角的范围是[0,π].
( √ )
(5)若二面角α-a-β的两个半平面α,β的法向量n1,n2所成角为θ,则二面角α-a-β的大小是π-θ.( × )
题组二 教材改编
2.已知两平面的法向量分别为m=(0,1,0),n=(0,1,1),则两平面所成的二面角为( )
A.45° B.135°
C.45°或135° D.90°
答案 C
解析 cos〈m,n〉===,即〈m,n〉=45°.
∴两平面所成二面角为45°或180°-45°=135°.
3.如图,正三棱柱(底面是正三角形的直棱柱)ABC-A1B1C1的底面边长为2,侧棱长为2,则AC1与侧面ABB1A1所成的角为______.
答案
解析 如图,以A为原点,以,(AE⊥AB),
所在直线分别为x轴、y轴、z轴(如图)建立空间直角坐标系,设D为A1B1的中点,
则A(0,0,0),C1(1,,2),D(1,0,2),∴=(1,,2),
=(1,0,2).
∠C1AD为AC1与平面ABB1A1所成的角,
cos∠C1AD=
==,
又∵∠C1AD∈,
∴∠C1AD=.
题组三 易错自纠
4.在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,M,N分别是A1B1,A1C1的中点,BC=CA=CC1,则BM与AN所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
答案 C
解析 以点C为坐标原点,CA,CB,CC1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
设BC=CA=CC1=2,则可得A(2,0,0),B(0,2,0),M(1,1,2),N(1,0,2),∴=(1,-1,2),=(-1,0,2).
∴cos〈,〉=
==
=.
5.已知向量m,n分别是直线l和平面α的方向向量和法向量,若cos〈m,n〉=-,则l与α所成的角为________.
答案 30°
解析 设l与α所成角为θ,∵cos〈m,n〉=-,
∴sin θ=|cos〈m,n〉|=,∵0°≤θ≤90°,∴θ=30°.
题型一 求异面直线所成的角
例1 如图,四边形ABCD为菱形,∠ABC=120°,E,F是平面ABCD同一侧的两点,BE⊥平面ABCD,DF⊥平面ABCD,BE=2DF,AE⊥EC.
(1)证明:平面AEC⊥平面AFC;
(2)求直线AE与直线CF所成角的余弦值.
(1)证明 如图所示,连接BD,设BD∩AC=G,连接EG,FG,EF.
在菱形ABCD中,不妨设GB=1.
由∠ABC=120°,
可得AG=GC=.
由BE⊥平面ABCD,AB=BC=2,可知AE=EC.
又AE⊥EC,所以EG=,且EG⊥AC.
在Rt△EBG中,可得BE=,故DF=.
在Rt△FDG中,可得FG=.
在直角梯形BDFE中,由BD=2,BE=,DF=,可得EF=,从而EG2+FG2=EF2,所以EG⊥FG.
又AC∩FG=G,AC,FG⊂平面AFC,
所以EG⊥平面AFC.
因为EG⊂平面AEC,所以平面AEC⊥平面AFC.
(2)解 如图,以G为坐标原点,分别以GB,GC所在直线为x轴、y轴,||为单位长度,建立空间直角坐标系Gxyz,
由(1)可得A(0,-,0),
E(1,0,),F,C(0,,0),
所以=(1,,),=.
故cos〈,〉==-.
所以直线AE与直线CF所成角的余弦值为.
思维升华 用向量法求异面直线所成角的一般步骤
(1)选择三条两两垂直的直线建立空间直角坐标系;
(2)确定异面直线上两个点的坐标,从而确定异面直线的方向向量;
(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;
(4)两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角余弦值的绝对值.
跟踪训练1 三棱柱ABC-A1B1C1中,△ABC为等边三角形,AA1⊥平面ABC,AA1=AB,N,M分别是A1B1,A1C1的中点,则AM与BN所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
答案 C
解析 如图所示,取AC的中点D,以D为原点,BD,DC,DM所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,不妨设AC=2,则A(0,-1,0),M(0,0,2),
B(-,0,0),N,
所以=(0,1,2),
=,
所以cos〈,〉===,故选C.
题型二 求直线与平面所成的角
例2 (2018·全国Ⅰ)如图,四边形ABCD为正方形,E,F分别为AD,BC的中点,以DF为折痕把△DFC折起,使点C到达点P的位置,且PF⊥BF.
(1)证明:平面PEF⊥平面ABFD;
(2)求DP与平面ABFD所成角的正弦值.
(1)证明 由已知可得BF⊥PF,BF⊥EF,
PF∩EF=F,PF,EF⊂平面PEF,
所以BF⊥平面PEF.
又BF⊂平面ABFD,所以平面PEF⊥平面ABFD.
(2)解 如图,作PH⊥EF,垂足为H.
由(1)得,PH⊥平面ABFD.
以H为坐标原点,的方向为y轴正方向,||为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系Hxyz.
由(1)可得,DE⊥PE.
又DP=2,DE=1,
所以PE=.
又PF=1,EF=2,所以PE⊥PF.
所以PH=,EH=.
则H(0,0,0),P,D,
=,=.
又为平面ABFD的法向量,
设DP与平面ABFD所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈,〉|===.
所以DP与平面ABFD所成角的正弦值为.
思维升华 若直线l与平面α的夹角为θ,直线l的方向向量l与平面α的法向量n的夹角为β,则θ=-β或θ=β-,故有sin θ=|cos β|=.
跟踪训练2 (2018·全国Ⅱ)如图,在三棱锥P-ABC中,AB=BC=2,PA=PB=PC=AC=4,O为AC的中点.
(1)证明:PO⊥平面ABC;
(2)若点M在棱BC上,且二面角M-PA-C为30°,求PC与平面PAM所成角的正弦值.
(1)证明 因为PA=PC=AC=4,
O为AC的中点,
所以OP⊥AC,且OP=2.
如图,连接OB.
因为AB=BC=AC,
所以△ABC为等腰直角三角形,
所以OB⊥AC,OB=AC=2.
由OP2+OB2=PB2知PO⊥OB.
因为OP⊥OB,OP⊥AC,OB∩AC=O,OB,AC⊂平面ABC,
所以PO⊥平面ABC.
(2)解 由(1)知OP,OB,OC两两垂直,则以O为坐标原点,分别以OB,OC,OP所在直线为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系Oxyz,如图所示.
由已知得O(0,0,0),B(2,0,0),
A(0,-2,0),C(0,2,0),
P(0,0,2),=(0,2,2).
由(1)知平面PAC的一个法向量为=(2,0,0).
设M(a,2-a,0)(0≤a≤2),则=(a,4-a,0).
设平面PAM的法向量为n=(x,y,z).
由·n=0,·n=0,得
可取y=a,得平面PAM的一个法向量为n=((a-4),a,-a),
所以cos〈,n〉==.
由已知可得|cos〈,n〉|=cos 30°=,
所以=,
解得a=-4(舍去)或a=.
所以n=.
又=(0,2,-2),所以cos〈,n〉=.
所以PC与平面PAM所成角的正弦值为.
题型三 求二面角
例3 (2018·锦州模拟)如图,在梯形ABCD中,AB∥CD,AD=DC=CB=2,∠ABC=60°,平面ACEF⊥平面ABCD,四边形ACEF是菱形,∠CAF=60°.
(1)求证:BF⊥AE;
(2)求二面角B-EF-D的平面角的正切值.
(1)证明 依题意,在等腰梯形ABCD中,AC=2,AB=4,
∵BC=2,∴AC2+BC2=AB2,即BC⊥AC,
又∵平面ACEF⊥平面ABCD,平面ACEF∩平面ABCD=AC,BC⊂平面ABCD,
∴BC⊥平面ACEF,而AE⊂平面ACEF,∴AE⊥BC,
连接CF,∵四边形ACEF为菱形,∴AE⊥FC,
又∵BC∩CF=C,BC,CF⊂平面BCF,
∴AE⊥平面BCF,
∵BF⊂平面BCF,∴BF⊥AE.
(2)解 取EF的中点M,连接MC,
∵四边形ACEF是菱形,且∠CAF=60°,
∴由平面几何易知MC⊥AC,
又∵平面ACEF⊥平面ABCD,平面ACEF∩平面ABCD=AC,CM⊂平面ACEF,
∴MC⊥平面ABCD.
以CA,CB,CM所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,各点的坐标依次为C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,2,0),D(,-1,0),E(-,0,3),F(,0,3),
设平面BEF和平面DEF的一个法向量分别为n1=(a1,b1,c1),n2=(a2,b2,c2),
∵=(,-2,3),=(2,0,0),
∴即即
不妨令b1=3,则n1=(0,3,2),
同理可求得n2=(0,3,-1),
设二面角B-EF-D的大小为θ,由图易知θ为锐角,
∴cos θ=|cos〈n1,n2〉|==,
故二面角B-EF-D的平面角的正切值为.
思维升华 利用向量法求二面角的大小的关键是确定平面的法向量,求法向量的方法主要有两种:①求平面的垂线的方向向量;②利用法向量与平面内两个不共线向量的数量积为零,列方程组求解.
跟踪训练3 (2018·全国Ⅲ)如图,边长为2的正方形ABCD所在的平面与半圆弧所在平面垂直,M是上异于C,D的点.
(1)证明:平面AMD⊥平面BMC;
(2)当三棱锥M-ABC体积最大时,求平面MAB与平面MCD所成二面角的正弦值.
(1)证明 由题设知,平面CMD⊥平面ABCD,交线为CD.因为BC⊥CD,BC⊂平面ABCD,所以BC⊥平面CMD,又DM⊂平面CMD,
故BC⊥DM.
因为M为上异于C,D的点,且DC为直径,
所以DM⊥CM.
又BC∩CM=C,BC,CM⊂平面BMC,
所以DM⊥平面BMC.
又DM⊂平面AMD,故平面AMD⊥平面BMC.
(2)解 以D为坐标原点,的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz.
当三棱锥M-ABC体积最大时,M为的中点.由题设得
D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0),M(0,1,1),
=(-2,1,1),=(0,2,0),=(2,0,0),
设n=(x,y,z)是平面MAB的法向量,则
即
可取n=(1,0,2),
是平面MCD的一个法向量,因此
cos〈n,〉==,
sin〈n,〉=.
所以平面MAB与平面MCD所成二面角的正弦值是.
利用空间向量求空间角
例 (12分)如图,四棱锥S-ABCD中,△ABD为正三角形,∠BCD=120°,CB=CD=CS=2,∠BSD=90°.
(1)求证:AC⊥平面SBD;
(2)若SC⊥BD,求二面角A-SB-C的余弦值.
(1)证明 设AC∩BD=O,连接SO,
如图①,因为AB=AD,CB=CD,
所以AC是BD的垂直平分线,
即O为BD的中点,且AC⊥BD.[1分]
在△BCD中,因为CB=CD=2,∠BCD=120°,
所以BD=2,CO=1.
在Rt△SBD中,因为∠BSD=90°,O为BD的中点,
所以SO=BD=.
在△SOC中,因为CO=1,SO=,CS=2,
所以SO2+CO2=CS2,
所以SO⊥AC.[4分]
因为BD∩SO=O,BD,SO⊂平面SBD,
所以AC⊥平面SBD.[5分]
(2)解 方法一 过点O作OK⊥SB于点K,连接AK,CK,如图②,
由(1)知AC⊥平面SBD,所以AO⊥SB.
因为OK∩AO=O,OK,AO⊂平面AOK,
所以SB⊥平面AOK.[6分]
因为AK⊂平面AOK,所以AK⊥SB.
同理可证CK⊥SB.[7分]
所以∠AKC是二面角A-SB-C的平面角.
因为SC⊥BD,
由(1)知AC⊥BD,且AC∩SC=C,AC,SC⊂平面SAC,
所以BD⊥平面SAC.
而SO⊂平面SAC,所以SO⊥BD.
在Rt△SOB中,OK==.
在Rt△AOK中,AK==,
同理可求CK=.[10分]
在△AKC中,cos∠AKC==-.
所以二面角A-SB-C的余弦值为-.[12分]
方法二 因为SC⊥BD,由(1)知,AC⊥BD,且AC∩SC=C,AC,SC⊂平面SAC,
所以BD⊥平面SAC.
而SO⊂平面SAC,
所以SO⊥BD.[6分]
由(1)知,AC⊥平面SBD,SO⊂平面SBD,
所以SO⊥AC.
因为AC∩BD=O,AC,BD⊂平面ABCD,
所以SO⊥平面ABCD.[7分]
以O为原点,,,的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系,如图③,
则A(3,0,0),B(0,,0),C(-1,0,0),S(0,0,).
所以=(-3,,0),=(1,,0),
=(0,,-).[8分]
设平面SAB的法向量n=(x1,y1,z1),
则
令y1=,得平面SAB的一个法向量为n=(1,,).
同理可得平面SCB的一个法向量为m=(-,1,1).[10分]
所以cos〈n,m〉===.
因为二面角A-SB-C是钝角,所以二面角A-SB-C的余弦值为-.[12分]
利用向量求空间角的步骤
第一步:建立空间直角坐标系,确定点的坐标;
第二步:求向量(直线的方向向量、平面的法向量)坐标;
第三步:计算向量的夹角(或函数值),并转化为所求角.
1.已知两平面的法向量分别为m=(1,-1,0),n=(0,1,-1),则两平面所成的二面角为( )
A.60° B.120° C.60°或120° D.90°
答案 C
解析 cos〈m,n〉===-,
即〈m,n〉=120°.
∴两平面所成二面角为120°或180°-120°=60°.
2.如图,在空间直角坐标系中有直三棱柱ABC-A1B1C1,CA=CC1=2CB,则直线BC1与直线AB1所成角的余弦值为( )
A. B.
C. D.
答案 A
解析 设CA=2,则C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,0,1),C1(0,2,0),B1(0,2,1),可得向量=(-2,2,1),=(0,2,-1),由向量的夹角公式得cos〈,〉====,故选A.
3.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E为BB1的中点,则平面A1ED与平面ABCD所成的锐二面角的余弦值为( )
A. B. C. D.
答案 B
解析 以A为原点,AB,AD,AA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,设棱长为1,
则A1(0,0,1),E,D(0,1,0),
∴=(0,1,-1),=.
设平面A1ED的一个法向量为n1=(1,y,z),
则有即∴
∴n1=(1,2,2).
∵平面ABCD的一个法向量为n2=(0,0,1),
∴cos〈n1,n2〉==,
即所成的锐二面角的余弦值为.
4.在正方体ABCD—A1B1C1D1中,AC与B1D所成角的大小为( )
A. B. C. D.
答案 D
解析 以A为坐标原点,AB,AD,AA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,设正方体的边长为1,
则A(0,0,0),C(1,1,0),B1(1,0,1),D(0,1,0).
∴=(1,1,0),=(-1,1,-1),
∵·=1×(-1)+1×1+0×(-1)=0,
∴⊥,
∴AC与B1D所成的角为.
5.(2018·包头模拟)已知正三棱柱ABC-A1B1C1,AB=AA1=2,则异面直线AB1与CA1所成角的余弦值为( )
A.0 B.- C. D.
答案 C
解析 以A为原点,在平面ABC内过A作AC的垂线为x轴,以AC所在直线为y轴,以AA1所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B1(,1,2),
A1(0,0,2),C(0,2,0),
=(,1,2),=(0,2,-2),
设异面直线AB1和A1C所成的角为θ,
则cos θ===.
∴异面直线AB1和A1C所成的角的余弦值为.
6.如图,点A,B,C分别在空间直角坐标系O-xyz的三条坐标轴上,=(0,0,2),平面ABC的法向量为n=(2,1,2),设二面角C-AB-O的大小为θ,则cos θ等于( )
A. B. C. D.-
答案 C
解析 由题意可知,平面ABO的一个法向量为=(0,0,2),
由图可知,二面角C-AB-O为锐角,
由空间向量的结论可知,cos θ===.
7.在三棱锥P-ABC中,PA⊥平面ABC,∠BAC=90°,D,E,F分别是棱AB,BC,CP的中点,AB=AC=1,PA=2,则直线PA与平面DEF所成角的正弦值为________.
答案
解析 以A为原点,AB,AC,AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
由AB=AC=1,PA=2,
得A(0,0,0),B(1,0,0),
C(0,1,0),P(0,0,2),D,
E,F.
∴=(0,0,-2),=,
=.
设平面DEF的法向量为n=(x,y,z),
则由得
取z=1,则n=(2,0,1),设直线PA与平面DEF所成的角为θ,则sin θ=|cos〈n,〉|==,
∴直线PA与平面DEF所成角的正弦值为.
8.如图,在正方形ABCD中,EF∥AB,若沿EF将正方形折成一个二面角后,AE∶ED∶AD=1∶1∶,则AF与CE所成角的余弦值为________.
答案
解析 ∵AE∶ED∶AD=1∶1∶,
∴AE⊥ED,即AE,DE,EF两两垂直,
所以建立如图所示的空间直角坐标系,
设AB=EF=CD=2,
则E(0,0,0),A(1,0,0),F(0,2,0),C(0,2,1),
∴=(-1,2,0),=(0,2,1),
∴cos〈,〉==,
∴AF与CE所成角的余弦值为.
9.如图所示,在三棱柱ABC—A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,AB=BC=AA1,∠ABC=90°,点E,F分别是棱AB,BB1的中点,则直线EF和BC1所成的角是__________.
答案 60°
解析 以B点为坐标原点,以BC所在直线为x轴,BA所在直线为y轴,BB1所在直线为z轴,建立空间直角坐标系.设AB=BC=AA1=2,
则C1(2,0,2),E(0,1,0),F(0,0,1),
则=(0,-1,1),=(2,0,2),
∴·=2,
∴cos〈,〉=
==,
∵异面直线所成角的范围是(0°,90°],
∴EF和BC1所成的角为60°.
10.(2019·福州质检)已知点E,F分别在正方体ABCD-A1B1C1D1的棱BB1,CC1上,且B1E=2EB,CF=2FC1,则平面AEF与平面ABC所成的锐二面角的正切值为________.
答案
解析 方法一 延长FE,CB相交于点G,连接AG,如图所示.
设正方体的棱长为3,则GB=BC=3,作BH⊥AG于点H,连接EH,则∠EHB为所求锐二面角的平面角.
∵BH=,EB=1,
∴tan∠EHB==.
方法二 如图,以点D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系Dxyz,
设DA=1,由已知条件得
A(1,0,0),E,
F,=,
=,
设平面AEF的法向量为n=(x,y,z),
由得
令y=1,z=-3,x=-1,则n=(-1,1,-3),
取平面ABC的法向量为m=(0,0,-1),
设平面AEF与平面ABC所成的锐二面角为θ,
则cos θ=|cos〈n,m〉|=,tan θ=.
11.(2018·鄂尔多斯联考)如图,在几何体ABC-A1B1C1中,平面A1ACC1⊥底面ABC,四边形A1ACC1是正方形,B1C1∥BC,Q是A1B的中点,且AC=BC=2B1C1,∠ACB=.
(1)证明:B1Q⊥A1C;
(2)求直线AC与平面A1BB1所成角的正弦值.
(1)证明 如图所示,连接AC1与A1C交于M点,连接MQ.
∵四边形A1ACC1是正方形,
∴M是AC1的中点,
又Q是A1B的中点,
∴MQ∥BC,MQ=BC,
又∵B1C1∥BC且BC=2B1C1,
∴MQ∥B1C1,MQ=B1C1,
∴四边形B1C1MQ是平行四边形,∴B1Q∥C1M,
∵C1M⊥A1C,∴B1Q⊥A1C.
(2)解 ∵平面A1ACC1⊥平面ABC,平面A1ACC1∩平面ABC=AC,CC1⊥AC,CC1⊂平面A1ACC1,
∴CC1⊥平面ABC.
如图所示,以C为原点,CB,CC1所在直线分别为y轴和z轴建立空间直角坐标系,
令AC=BC=2B1C1=2,
则C(0,0,0),A(,-1,0),A1(,-1,2),B(0,2,0),B1(0,1,2),
∴=(,-1,0),=(,-2,0),
=(0,1,-2),
设平面A1BB1的法向量为n=(x,y,z),
则由n⊥,n⊥,
可得可令y=2,
则x=4,z=,
∴平面A1BB1的一个法向量n=(4,2,),
设直线AC与平面A1BB1所成的角为α,
则sin α===.
12.(2019·盘锦模拟)如图,在四棱锥P-ABCD中,侧面PAD⊥底面ABCD,底面ABCD为直角梯形,其中AB∥CD,∠CDA=90°,CD=2AB=2,AD=3,PA=,PD=2,点E在棱AD上且AE=1,点F为棱PD的中点.
(1)证明:平面BEF⊥平面PEC;
(2)求二面角A-BF-C的余弦值.
(1)证明 在Rt△ABE中,由AB=AE=1,
得∠AEB=45°,
同理在Rt△CDE中,由CD=DE=2,得∠DEC=45°,
所以∠BEC=90°,即BE⊥EC.
在△PAD中,
cos∠PAD===,
在△PAE中,PE2=PA2+AE2-2PA·AE·cos∠PAE=5+1-2××1×=4,
所以PE2+AE2=PA2,即PE⊥AD.
又平面PAD⊥平面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD,PE⊂平面PAD,
所以PE⊥平面ABCD,所以PE⊥BE.
又因为CE∩PE=E,CE,PE⊂平面PEC,
所以BE⊥平面PEC,所以平面BEF⊥平面PEC.
(2)解 由(1)知EB,EC,EP两两垂直,故以E为坐标原点,以射线EB,EC,EP分别为x轴、y轴、z轴的正半轴建立如图所示的空间直角坐标系,则
B(,0,0),C(0,2,0),P(0,0,2),A,D(-,,0),F,
=,=,
=(-,2,0),
设平面ABF的法向量为m=(x1,y1,z1),
则
不妨设x1=1,则m=(1,-1,2),
设平面BFC的法向量为n=(x2,y2,z2),
则
不妨设y2=2,则n=(4,2,5),
记二面角A-BF-C为θ(由图知应为钝角),
则cos θ=-=-=-,
故二面角A-BF-C的余弦值为-.
13.如图,在四棱锥S-ABCD中,SA⊥平面ABCD,底面ABCD为直角梯形,AD∥BC,∠BAD=90°,且AB=4,SA=3.E,F分别为线段BC,SB上的一点(端点除外),满足==λ,当实数λ的值为________时,∠AFE为直角.
答案
解析 因为SA⊥平面ABCD,∠BAD=90°,
以A为坐标原点,AD,AB,AS所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.
∵AB=4,SA=3,
∴B(0,4,0),S(0,0,3).
设BC=m,则C(m,4,0),
∵==λ,
∴=λ.
∴-=λ(-).
∴=(+λ)=(0,4λ,3),
∴F.
同理可得E,
∴=.
∵=,要使∠AFE为直角,
即·=0,
则0·+·+·=0,
∴16λ=9,解得λ=.
14.(2018·满洲里模拟)如图,已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1=AB=AC=1,AB⊥AC,M,N,Q分别是CC1,BC,AC的中点,点P在直线A1B1上运动,且=λ(λ∈[0,1]).
(1)证明:无论λ取何值,总有AM⊥平面PNQ;
(2)是否存在点P,使得平面PMN与平面ABC的夹角为60°?若存在,试确定点P的位置,若不存在,请说明理由.
(1)证明 连接A1Q.
∵AA1=AC=1,M,Q分别是CC1,AC的中点,
∴Rt△AA1Q≌Rt△CAM,
∴∠MAC=∠QA1A,
∴∠MAC+∠AQA1=∠QA1A+∠AQA1=90°,
∴AM⊥A1Q.
∵N,Q分别是BC,AC的中点,∴NQ∥AB.
又AB⊥AC,∴NQ⊥AC.
在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,
∴NQ⊥AA1.
又AC∩AA1=A,AC,AA1⊂平面ACC1A1,
∴NQ⊥平面ACC1A1,
∴NQ⊥AM.
由NQ∥AB和AB∥A1B1可得NQ∥A1B1,
∴N,Q,A1,P四点共面,
∴A1Q⊂平面PNQ.
∵NQ∩A1Q=Q,NQ,A1Q⊂平面PNQ,
∴AM⊥平面PNQ,
∴无论λ取何值,总有AM⊥平面PNQ.
(2)解 如图,以A为坐标原点,AB,AC,AA1所在的直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,
则A1(0,0,1),B1(1,0,1),
M,N,
Q,
=,=(1,0,0).
由=λ=λ(1,0,0)=(λ,0,0),
可得点P(λ,0,1),
∴=.
设n=(x,y,z)是平面PMN的法向量,
则
即得
令x=3,得y=1+2λ,z=2-2λ,
∴n=(3,1+2λ,2-2λ)是平面PMN的一个法向量.
取平面ABC的一个法向量为m=(0,0,1).
假设存在符合条件的点P,
则|cos〈m,n〉|==,
化简得4λ2-14λ+1=0,
解得λ=或λ=(舍去).
综上,存在点P,且当A1P=时,
满足平面PMN与平面ABC的夹角为60°.
15.在四棱锥P-ABCD中,=(4,-2,3),=(-4,1,0),=(-6,2,-8),则这个四棱锥的高h等于( )
A.1 B.2
C.13 D.26
答案 B
解析 设平面ABCD的法向量为n=(x,y,z),
则即
令y=4,则n=,
则cos〈n,〉===-,
∴h=×2=2.
16.如图所示,在梯形ABCD中,AB∥CD,∠BCD=120°,四边形ACFE为矩形,且CF⊥平面ABCD,AD=CD=BC=CF.
(1)求证:EF⊥平面BCF;
(2)点M在线段EF上运动,当点M在什么位置时,平面MAB与平面FCB所成的锐二面角最大,并求此时二面角的余弦值.
(1)证明 设AD=CD=BC=1,
∵AB∥CD,∠BCD=120°,
∴AB=2,
∴AC2=AB2+BC2-2AB·BC·cos 60°=3,
∴AB2=AC2+BC2,则BC⊥AC.
∵CF⊥平面ABCD,AC⊂平面ABCD,
∴AC⊥CF,而CF∩BC=C,CF,BC⊂平面BCF,
∴AC⊥平面BCF.
∵EF∥AC,
∴EF⊥平面BCF.
(2)解 以C为坐标原点,分别以直线CA,CB,CF为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
设FM=λ(0≤λ≤),
则C(0,0,0),A(,0,0),B(0,1,0),M(λ,0,1),
∴=(-,1,0),=(λ,-1,1).
设n=(x,y,z)为平面MAB的法向量,
由得取x=1,
则n=(1,,-λ).
易知m=(1,0,0)是平面FCB的一个法向量,
∴cos〈n,m〉=== .
∵0≤λ≤,
∴当λ=0时,cos〈n,m〉取得最小值,
∴当点M与点F重合时,平面MAB与平面FCB所成的锐二面角最大,此时二面角的余弦值为.
最新考纲
考情考向分析
1.能用向量方法解决直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角的计算问题.
2.了解向量方法在研究立体几何问题中的应用.
本节是高考中的必考内容,涉及用向量法计算空间异面直线所成角、直线和平面所成角、二面角及空间距离等内容,考查热点是空间角的求解.题型以解答题为主,要求有较强的数学运算素养,广泛应用函数与方程思想、转化与化归思想.
1.两条异面直线所成角的求法
设a,b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则
l1与l2所成的角θ
a与b的夹角β
范围
[0,π]
求法
cos θ=
cos β=
2.斜线和平面所成的角
(1)斜线和它在平面内的射影的所成的角叫做斜线和平面所成的角(或斜线和平面的夹角).
(2)斜线和它在平面内的射影所成的角,是斜线和这个平面内所有直线所成角中最小的角.
3.二面角
(1)从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫做二面角.
(2)在二面角α—l—β的棱上任取一点O,在两半平面内分别作射线OA⊥l,OB⊥l,则∠AOB叫做二面角α—l—β的平面角.
4.空间向量与空间角的关系
(1)设异面直线l1,l2的方向向量分别为m1,m2,则l1与l2所成的角θ满足cos θ=|cos〈m1,m2〉|.
(2)设直线l的方向向量和平面α的法向量分别为m,n,则直线l与平面α所成角θ满足sin θ=|cos〈m,n〉|.
(3)求二面角的大小
1°如图①,AB、CD是二面角α—l—β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈,〉.
2°如图②③,n1,n2分别是二面角α—l—β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足cos θ=cos〈n1,n2〉或-cos〈n1,n2〉.
概念方法微思考
1.利用空间向量如何求线段长度?
提示 利用||2=· 可以求空间中有向线段的长度.
2.如何求空间点面之间的距离?
提示 点面距离的求法:
已知AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则点B到平面α的距离为
||=|||cos〈,n〉|.
题组一 思考辨析
1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
(1)两直线的方向向量所成的角就是两条直线所成的角.( × )
(2)直线的方向向量和平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的角.( × )
(3)两个平面的法向量所成的角是这两个平面所成的角.( × )
(4)两异面直线夹角的范围是,直线与平面所成角的范围是,二面角的范围是[0,π].
( √ )
(5)若二面角α-a-β的两个半平面α,β的法向量n1,n2所成角为θ,则二面角α-a-β的大小是π-θ.( × )
题组二 教材改编
2.已知两平面的法向量分别为m=(0,1,0),n=(0,1,1),则两平面所成的二面角为( )
A.45° B.135°
C.45°或135° D.90°
答案 C
解析 cos〈m,n〉===,即〈m,n〉=45°.
∴两平面所成二面角为45°或180°-45°=135°.
3.如图,正三棱柱(底面是正三角形的直棱柱)ABC-A1B1C1的底面边长为2,侧棱长为2,则AC1与侧面ABB1A1所成的角为______.
答案
解析 如图,以A为原点,以,(AE⊥AB),
所在直线分别为x轴、y轴、z轴(如图)建立空间直角坐标系,设D为A1B1的中点,
则A(0,0,0),C1(1,,2),D(1,0,2),∴=(1,,2),
=(1,0,2).
∠C1AD为AC1与平面ABB1A1所成的角,
cos∠C1AD=
==,
又∵∠C1AD∈,
∴∠C1AD=.
题组三 易错自纠
4.在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,M,N分别是A1B1,A1C1的中点,BC=CA=CC1,则BM与AN所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
答案 C
解析 以点C为坐标原点,CA,CB,CC1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
设BC=CA=CC1=2,则可得A(2,0,0),B(0,2,0),M(1,1,2),N(1,0,2),∴=(1,-1,2),=(-1,0,2).
∴cos〈,〉=
==
=.
5.已知向量m,n分别是直线l和平面α的方向向量和法向量,若cos〈m,n〉=-,则l与α所成的角为________.
答案 30°
解析 设l与α所成角为θ,∵cos〈m,n〉=-,
∴sin θ=|cos〈m,n〉|=,∵0°≤θ≤90°,∴θ=30°.
题型一 求异面直线所成的角
例1 如图,四边形ABCD为菱形,∠ABC=120°,E,F是平面ABCD同一侧的两点,BE⊥平面ABCD,DF⊥平面ABCD,BE=2DF,AE⊥EC.
(1)证明:平面AEC⊥平面AFC;
(2)求直线AE与直线CF所成角的余弦值.
(1)证明 如图所示,连接BD,设BD∩AC=G,连接EG,FG,EF.
在菱形ABCD中,不妨设GB=1.
由∠ABC=120°,
可得AG=GC=.
由BE⊥平面ABCD,AB=BC=2,可知AE=EC.
又AE⊥EC,所以EG=,且EG⊥AC.
在Rt△EBG中,可得BE=,故DF=.
在Rt△FDG中,可得FG=.
在直角梯形BDFE中,由BD=2,BE=,DF=,可得EF=,从而EG2+FG2=EF2,所以EG⊥FG.
又AC∩FG=G,AC,FG⊂平面AFC,
所以EG⊥平面AFC.
因为EG⊂平面AEC,所以平面AEC⊥平面AFC.
(2)解 如图,以G为坐标原点,分别以GB,GC所在直线为x轴、y轴,||为单位长度,建立空间直角坐标系Gxyz,
由(1)可得A(0,-,0),
E(1,0,),F,C(0,,0),
所以=(1,,),=.
故cos〈,〉==-.
所以直线AE与直线CF所成角的余弦值为.
思维升华 用向量法求异面直线所成角的一般步骤
(1)选择三条两两垂直的直线建立空间直角坐标系;
(2)确定异面直线上两个点的坐标,从而确定异面直线的方向向量;
(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;
(4)两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角余弦值的绝对值.
跟踪训练1 三棱柱ABC-A1B1C1中,△ABC为等边三角形,AA1⊥平面ABC,AA1=AB,N,M分别是A1B1,A1C1的中点,则AM与BN所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
答案 C
解析 如图所示,取AC的中点D,以D为原点,BD,DC,DM所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,不妨设AC=2,则A(0,-1,0),M(0,0,2),
B(-,0,0),N,
所以=(0,1,2),
=,
所以cos〈,〉===,故选C.
题型二 求直线与平面所成的角
例2 (2018·全国Ⅰ)如图,四边形ABCD为正方形,E,F分别为AD,BC的中点,以DF为折痕把△DFC折起,使点C到达点P的位置,且PF⊥BF.
(1)证明:平面PEF⊥平面ABFD;
(2)求DP与平面ABFD所成角的正弦值.
(1)证明 由已知可得BF⊥PF,BF⊥EF,
PF∩EF=F,PF,EF⊂平面PEF,
所以BF⊥平面PEF.
又BF⊂平面ABFD,所以平面PEF⊥平面ABFD.
(2)解 如图,作PH⊥EF,垂足为H.
由(1)得,PH⊥平面ABFD.
以H为坐标原点,的方向为y轴正方向,||为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系Hxyz.
由(1)可得,DE⊥PE.
又DP=2,DE=1,
所以PE=.
又PF=1,EF=2,所以PE⊥PF.
所以PH=,EH=.
则H(0,0,0),P,D,
=,=.
又为平面ABFD的法向量,
设DP与平面ABFD所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈,〉|===.
所以DP与平面ABFD所成角的正弦值为.
思维升华 若直线l与平面α的夹角为θ,直线l的方向向量l与平面α的法向量n的夹角为β,则θ=-β或θ=β-,故有sin θ=|cos β|=.
跟踪训练2 (2018·全国Ⅱ)如图,在三棱锥P-ABC中,AB=BC=2,PA=PB=PC=AC=4,O为AC的中点.
(1)证明:PO⊥平面ABC;
(2)若点M在棱BC上,且二面角M-PA-C为30°,求PC与平面PAM所成角的正弦值.
(1)证明 因为PA=PC=AC=4,
O为AC的中点,
所以OP⊥AC,且OP=2.
如图,连接OB.
因为AB=BC=AC,
所以△ABC为等腰直角三角形,
所以OB⊥AC,OB=AC=2.
由OP2+OB2=PB2知PO⊥OB.
因为OP⊥OB,OP⊥AC,OB∩AC=O,OB,AC⊂平面ABC,
所以PO⊥平面ABC.
(2)解 由(1)知OP,OB,OC两两垂直,则以O为坐标原点,分别以OB,OC,OP所在直线为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系Oxyz,如图所示.
由已知得O(0,0,0),B(2,0,0),
A(0,-2,0),C(0,2,0),
P(0,0,2),=(0,2,2).
由(1)知平面PAC的一个法向量为=(2,0,0).
设M(a,2-a,0)(0≤a≤2),则=(a,4-a,0).
设平面PAM的法向量为n=(x,y,z).
由·n=0,·n=0,得
可取y=a,得平面PAM的一个法向量为n=((a-4),a,-a),
所以cos〈,n〉==.
由已知可得|cos〈,n〉|=cos 30°=,
所以=,
解得a=-4(舍去)或a=.
所以n=.
又=(0,2,-2),所以cos〈,n〉=.
所以PC与平面PAM所成角的正弦值为.
题型三 求二面角
例3 (2018·锦州模拟)如图,在梯形ABCD中,AB∥CD,AD=DC=CB=2,∠ABC=60°,平面ACEF⊥平面ABCD,四边形ACEF是菱形,∠CAF=60°.
(1)求证:BF⊥AE;
(2)求二面角B-EF-D的平面角的正切值.
(1)证明 依题意,在等腰梯形ABCD中,AC=2,AB=4,
∵BC=2,∴AC2+BC2=AB2,即BC⊥AC,
又∵平面ACEF⊥平面ABCD,平面ACEF∩平面ABCD=AC,BC⊂平面ABCD,
∴BC⊥平面ACEF,而AE⊂平面ACEF,∴AE⊥BC,
连接CF,∵四边形ACEF为菱形,∴AE⊥FC,
又∵BC∩CF=C,BC,CF⊂平面BCF,
∴AE⊥平面BCF,
∵BF⊂平面BCF,∴BF⊥AE.
(2)解 取EF的中点M,连接MC,
∵四边形ACEF是菱形,且∠CAF=60°,
∴由平面几何易知MC⊥AC,
又∵平面ACEF⊥平面ABCD,平面ACEF∩平面ABCD=AC,CM⊂平面ACEF,
∴MC⊥平面ABCD.
以CA,CB,CM所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,各点的坐标依次为C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,2,0),D(,-1,0),E(-,0,3),F(,0,3),
设平面BEF和平面DEF的一个法向量分别为n1=(a1,b1,c1),n2=(a2,b2,c2),
∵=(,-2,3),=(2,0,0),
∴即即
不妨令b1=3,则n1=(0,3,2),
同理可求得n2=(0,3,-1),
设二面角B-EF-D的大小为θ,由图易知θ为锐角,
∴cos θ=|cos〈n1,n2〉|==,
故二面角B-EF-D的平面角的正切值为.
思维升华 利用向量法求二面角的大小的关键是确定平面的法向量,求法向量的方法主要有两种:①求平面的垂线的方向向量;②利用法向量与平面内两个不共线向量的数量积为零,列方程组求解.
跟踪训练3 (2018·全国Ⅲ)如图,边长为2的正方形ABCD所在的平面与半圆弧所在平面垂直,M是上异于C,D的点.
(1)证明:平面AMD⊥平面BMC;
(2)当三棱锥M-ABC体积最大时,求平面MAB与平面MCD所成二面角的正弦值.
(1)证明 由题设知,平面CMD⊥平面ABCD,交线为CD.因为BC⊥CD,BC⊂平面ABCD,所以BC⊥平面CMD,又DM⊂平面CMD,
故BC⊥DM.
因为M为上异于C,D的点,且DC为直径,
所以DM⊥CM.
又BC∩CM=C,BC,CM⊂平面BMC,
所以DM⊥平面BMC.
又DM⊂平面AMD,故平面AMD⊥平面BMC.
(2)解 以D为坐标原点,的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz.
当三棱锥M-ABC体积最大时,M为的中点.由题设得
D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0),M(0,1,1),
=(-2,1,1),=(0,2,0),=(2,0,0),
设n=(x,y,z)是平面MAB的法向量,则
即
可取n=(1,0,2),
是平面MCD的一个法向量,因此
cos〈n,〉==,
sin〈n,〉=.
所以平面MAB与平面MCD所成二面角的正弦值是.
利用空间向量求空间角
例 (12分)如图,四棱锥S-ABCD中,△ABD为正三角形,∠BCD=120°,CB=CD=CS=2,∠BSD=90°.
(1)求证:AC⊥平面SBD;
(2)若SC⊥BD,求二面角A-SB-C的余弦值.
(1)证明 设AC∩BD=O,连接SO,
如图①,因为AB=AD,CB=CD,
所以AC是BD的垂直平分线,
即O为BD的中点,且AC⊥BD.[1分]
在△BCD中,因为CB=CD=2,∠BCD=120°,
所以BD=2,CO=1.
在Rt△SBD中,因为∠BSD=90°,O为BD的中点,
所以SO=BD=.
在△SOC中,因为CO=1,SO=,CS=2,
所以SO2+CO2=CS2,
所以SO⊥AC.[4分]
因为BD∩SO=O,BD,SO⊂平面SBD,
所以AC⊥平面SBD.[5分]
(2)解 方法一 过点O作OK⊥SB于点K,连接AK,CK,如图②,
由(1)知AC⊥平面SBD,所以AO⊥SB.
因为OK∩AO=O,OK,AO⊂平面AOK,
所以SB⊥平面AOK.[6分]
因为AK⊂平面AOK,所以AK⊥SB.
同理可证CK⊥SB.[7分]
所以∠AKC是二面角A-SB-C的平面角.
因为SC⊥BD,
由(1)知AC⊥BD,且AC∩SC=C,AC,SC⊂平面SAC,
所以BD⊥平面SAC.
而SO⊂平面SAC,所以SO⊥BD.
在Rt△SOB中,OK==.
在Rt△AOK中,AK==,
同理可求CK=.[10分]
在△AKC中,cos∠AKC==-.
所以二面角A-SB-C的余弦值为-.[12分]
方法二 因为SC⊥BD,由(1)知,AC⊥BD,且AC∩SC=C,AC,SC⊂平面SAC,
所以BD⊥平面SAC.
而SO⊂平面SAC,
所以SO⊥BD.[6分]
由(1)知,AC⊥平面SBD,SO⊂平面SBD,
所以SO⊥AC.
因为AC∩BD=O,AC,BD⊂平面ABCD,
所以SO⊥平面ABCD.[7分]
以O为原点,,,的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系,如图③,
则A(3,0,0),B(0,,0),C(-1,0,0),S(0,0,).
所以=(-3,,0),=(1,,0),
=(0,,-).[8分]
设平面SAB的法向量n=(x1,y1,z1),
则
令y1=,得平面SAB的一个法向量为n=(1,,).
同理可得平面SCB的一个法向量为m=(-,1,1).[10分]
所以cos〈n,m〉===.
因为二面角A-SB-C是钝角,所以二面角A-SB-C的余弦值为-.[12分]
利用向量求空间角的步骤
第一步:建立空间直角坐标系,确定点的坐标;
第二步:求向量(直线的方向向量、平面的法向量)坐标;
第三步:计算向量的夹角(或函数值),并转化为所求角.
1.已知两平面的法向量分别为m=(1,-1,0),n=(0,1,-1),则两平面所成的二面角为( )
A.60° B.120° C.60°或120° D.90°
答案 C
解析 cos〈m,n〉===-,
即〈m,n〉=120°.
∴两平面所成二面角为120°或180°-120°=60°.
2.如图,在空间直角坐标系中有直三棱柱ABC-A1B1C1,CA=CC1=2CB,则直线BC1与直线AB1所成角的余弦值为( )
A. B.
C. D.
答案 A
解析 设CA=2,则C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,0,1),C1(0,2,0),B1(0,2,1),可得向量=(-2,2,1),=(0,2,-1),由向量的夹角公式得cos〈,〉====,故选A.
3.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E为BB1的中点,则平面A1ED与平面ABCD所成的锐二面角的余弦值为( )
A. B. C. D.
答案 B
解析 以A为原点,AB,AD,AA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,设棱长为1,
则A1(0,0,1),E,D(0,1,0),
∴=(0,1,-1),=.
设平面A1ED的一个法向量为n1=(1,y,z),
则有即∴
∴n1=(1,2,2).
∵平面ABCD的一个法向量为n2=(0,0,1),
∴cos〈n1,n2〉==,
即所成的锐二面角的余弦值为.
4.在正方体ABCD—A1B1C1D1中,AC与B1D所成角的大小为( )
A. B. C. D.
答案 D
解析 以A为坐标原点,AB,AD,AA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,设正方体的边长为1,
则A(0,0,0),C(1,1,0),B1(1,0,1),D(0,1,0).
∴=(1,1,0),=(-1,1,-1),
∵·=1×(-1)+1×1+0×(-1)=0,
∴⊥,
∴AC与B1D所成的角为.
5.(2018·包头模拟)已知正三棱柱ABC-A1B1C1,AB=AA1=2,则异面直线AB1与CA1所成角的余弦值为( )
A.0 B.- C. D.
答案 C
解析 以A为原点,在平面ABC内过A作AC的垂线为x轴,以AC所在直线为y轴,以AA1所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B1(,1,2),
A1(0,0,2),C(0,2,0),
=(,1,2),=(0,2,-2),
设异面直线AB1和A1C所成的角为θ,
则cos θ===.
∴异面直线AB1和A1C所成的角的余弦值为.
6.如图,点A,B,C分别在空间直角坐标系O-xyz的三条坐标轴上,=(0,0,2),平面ABC的法向量为n=(2,1,2),设二面角C-AB-O的大小为θ,则cos θ等于( )
A. B. C. D.-
答案 C
解析 由题意可知,平面ABO的一个法向量为=(0,0,2),
由图可知,二面角C-AB-O为锐角,
由空间向量的结论可知,cos θ===.
7.在三棱锥P-ABC中,PA⊥平面ABC,∠BAC=90°,D,E,F分别是棱AB,BC,CP的中点,AB=AC=1,PA=2,则直线PA与平面DEF所成角的正弦值为________.
答案
解析 以A为原点,AB,AC,AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
由AB=AC=1,PA=2,
得A(0,0,0),B(1,0,0),
C(0,1,0),P(0,0,2),D,
E,F.
∴=(0,0,-2),=,
=.
设平面DEF的法向量为n=(x,y,z),
则由得
取z=1,则n=(2,0,1),设直线PA与平面DEF所成的角为θ,则sin θ=|cos〈n,〉|==,
∴直线PA与平面DEF所成角的正弦值为.
8.如图,在正方形ABCD中,EF∥AB,若沿EF将正方形折成一个二面角后,AE∶ED∶AD=1∶1∶,则AF与CE所成角的余弦值为________.
答案
解析 ∵AE∶ED∶AD=1∶1∶,
∴AE⊥ED,即AE,DE,EF两两垂直,
所以建立如图所示的空间直角坐标系,
设AB=EF=CD=2,
则E(0,0,0),A(1,0,0),F(0,2,0),C(0,2,1),
∴=(-1,2,0),=(0,2,1),
∴cos〈,〉==,
∴AF与CE所成角的余弦值为.
9.如图所示,在三棱柱ABC—A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,AB=BC=AA1,∠ABC=90°,点E,F分别是棱AB,BB1的中点,则直线EF和BC1所成的角是__________.
答案 60°
解析 以B点为坐标原点,以BC所在直线为x轴,BA所在直线为y轴,BB1所在直线为z轴,建立空间直角坐标系.设AB=BC=AA1=2,
则C1(2,0,2),E(0,1,0),F(0,0,1),
则=(0,-1,1),=(2,0,2),
∴·=2,
∴cos〈,〉=
==,
∵异面直线所成角的范围是(0°,90°],
∴EF和BC1所成的角为60°.
10.(2019·福州质检)已知点E,F分别在正方体ABCD-A1B1C1D1的棱BB1,CC1上,且B1E=2EB,CF=2FC1,则平面AEF与平面ABC所成的锐二面角的正切值为________.
答案
解析 方法一 延长FE,CB相交于点G,连接AG,如图所示.
设正方体的棱长为3,则GB=BC=3,作BH⊥AG于点H,连接EH,则∠EHB为所求锐二面角的平面角.
∵BH=,EB=1,
∴tan∠EHB==.
方法二 如图,以点D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系Dxyz,
设DA=1,由已知条件得
A(1,0,0),E,
F,=,
=,
设平面AEF的法向量为n=(x,y,z),
由得
令y=1,z=-3,x=-1,则n=(-1,1,-3),
取平面ABC的法向量为m=(0,0,-1),
设平面AEF与平面ABC所成的锐二面角为θ,
则cos θ=|cos〈n,m〉|=,tan θ=.
11.(2018·鄂尔多斯联考)如图,在几何体ABC-A1B1C1中,平面A1ACC1⊥底面ABC,四边形A1ACC1是正方形,B1C1∥BC,Q是A1B的中点,且AC=BC=2B1C1,∠ACB=.
(1)证明:B1Q⊥A1C;
(2)求直线AC与平面A1BB1所成角的正弦值.
(1)证明 如图所示,连接AC1与A1C交于M点,连接MQ.
∵四边形A1ACC1是正方形,
∴M是AC1的中点,
又Q是A1B的中点,
∴MQ∥BC,MQ=BC,
又∵B1C1∥BC且BC=2B1C1,
∴MQ∥B1C1,MQ=B1C1,
∴四边形B1C1MQ是平行四边形,∴B1Q∥C1M,
∵C1M⊥A1C,∴B1Q⊥A1C.
(2)解 ∵平面A1ACC1⊥平面ABC,平面A1ACC1∩平面ABC=AC,CC1⊥AC,CC1⊂平面A1ACC1,
∴CC1⊥平面ABC.
如图所示,以C为原点,CB,CC1所在直线分别为y轴和z轴建立空间直角坐标系,
令AC=BC=2B1C1=2,
则C(0,0,0),A(,-1,0),A1(,-1,2),B(0,2,0),B1(0,1,2),
∴=(,-1,0),=(,-2,0),
=(0,1,-2),
设平面A1BB1的法向量为n=(x,y,z),
则由n⊥,n⊥,
可得可令y=2,
则x=4,z=,
∴平面A1BB1的一个法向量n=(4,2,),
设直线AC与平面A1BB1所成的角为α,
则sin α===.
12.(2019·盘锦模拟)如图,在四棱锥P-ABCD中,侧面PAD⊥底面ABCD,底面ABCD为直角梯形,其中AB∥CD,∠CDA=90°,CD=2AB=2,AD=3,PA=,PD=2,点E在棱AD上且AE=1,点F为棱PD的中点.
(1)证明:平面BEF⊥平面PEC;
(2)求二面角A-BF-C的余弦值.
(1)证明 在Rt△ABE中,由AB=AE=1,
得∠AEB=45°,
同理在Rt△CDE中,由CD=DE=2,得∠DEC=45°,
所以∠BEC=90°,即BE⊥EC.
在△PAD中,
cos∠PAD===,
在△PAE中,PE2=PA2+AE2-2PA·AE·cos∠PAE=5+1-2××1×=4,
所以PE2+AE2=PA2,即PE⊥AD.
又平面PAD⊥平面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD,PE⊂平面PAD,
所以PE⊥平面ABCD,所以PE⊥BE.
又因为CE∩PE=E,CE,PE⊂平面PEC,
所以BE⊥平面PEC,所以平面BEF⊥平面PEC.
(2)解 由(1)知EB,EC,EP两两垂直,故以E为坐标原点,以射线EB,EC,EP分别为x轴、y轴、z轴的正半轴建立如图所示的空间直角坐标系,则
B(,0,0),C(0,2,0),P(0,0,2),A,D(-,,0),F,
=,=,
=(-,2,0),
设平面ABF的法向量为m=(x1,y1,z1),
则
不妨设x1=1,则m=(1,-1,2),
设平面BFC的法向量为n=(x2,y2,z2),
则
不妨设y2=2,则n=(4,2,5),
记二面角A-BF-C为θ(由图知应为钝角),
则cos θ=-=-=-,
故二面角A-BF-C的余弦值为-.
13.如图,在四棱锥S-ABCD中,SA⊥平面ABCD,底面ABCD为直角梯形,AD∥BC,∠BAD=90°,且AB=4,SA=3.E,F分别为线段BC,SB上的一点(端点除外),满足==λ,当实数λ的值为________时,∠AFE为直角.
答案
解析 因为SA⊥平面ABCD,∠BAD=90°,
以A为坐标原点,AD,AB,AS所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.
∵AB=4,SA=3,
∴B(0,4,0),S(0,0,3).
设BC=m,则C(m,4,0),
∵==λ,
∴=λ.
∴-=λ(-).
∴=(+λ)=(0,4λ,3),
∴F.
同理可得E,
∴=.
∵=,要使∠AFE为直角,
即·=0,
则0·+·+·=0,
∴16λ=9,解得λ=.
14.(2018·满洲里模拟)如图,已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1=AB=AC=1,AB⊥AC,M,N,Q分别是CC1,BC,AC的中点,点P在直线A1B1上运动,且=λ(λ∈[0,1]).
(1)证明:无论λ取何值,总有AM⊥平面PNQ;
(2)是否存在点P,使得平面PMN与平面ABC的夹角为60°?若存在,试确定点P的位置,若不存在,请说明理由.
(1)证明 连接A1Q.
∵AA1=AC=1,M,Q分别是CC1,AC的中点,
∴Rt△AA1Q≌Rt△CAM,
∴∠MAC=∠QA1A,
∴∠MAC+∠AQA1=∠QA1A+∠AQA1=90°,
∴AM⊥A1Q.
∵N,Q分别是BC,AC的中点,∴NQ∥AB.
又AB⊥AC,∴NQ⊥AC.
在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,
∴NQ⊥AA1.
又AC∩AA1=A,AC,AA1⊂平面ACC1A1,
∴NQ⊥平面ACC1A1,
∴NQ⊥AM.
由NQ∥AB和AB∥A1B1可得NQ∥A1B1,
∴N,Q,A1,P四点共面,
∴A1Q⊂平面PNQ.
∵NQ∩A1Q=Q,NQ,A1Q⊂平面PNQ,
∴AM⊥平面PNQ,
∴无论λ取何值,总有AM⊥平面PNQ.
(2)解 如图,以A为坐标原点,AB,AC,AA1所在的直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,
则A1(0,0,1),B1(1,0,1),
M,N,
Q,
=,=(1,0,0).
由=λ=λ(1,0,0)=(λ,0,0),
可得点P(λ,0,1),
∴=.
设n=(x,y,z)是平面PMN的法向量,
则
即得
令x=3,得y=1+2λ,z=2-2λ,
∴n=(3,1+2λ,2-2λ)是平面PMN的一个法向量.
取平面ABC的一个法向量为m=(0,0,1).
假设存在符合条件的点P,
则|cos〈m,n〉|==,
化简得4λ2-14λ+1=0,
解得λ=或λ=(舍去).
综上,存在点P,且当A1P=时,
满足平面PMN与平面ABC的夹角为60°.
15.在四棱锥P-ABCD中,=(4,-2,3),=(-4,1,0),=(-6,2,-8),则这个四棱锥的高h等于( )
A.1 B.2
C.13 D.26
答案 B
解析 设平面ABCD的法向量为n=(x,y,z),
则即
令y=4,则n=,
则cos〈n,〉===-,
∴h=×2=2.
16.如图所示,在梯形ABCD中,AB∥CD,∠BCD=120°,四边形ACFE为矩形,且CF⊥平面ABCD,AD=CD=BC=CF.
(1)求证:EF⊥平面BCF;
(2)点M在线段EF上运动,当点M在什么位置时,平面MAB与平面FCB所成的锐二面角最大,并求此时二面角的余弦值.
(1)证明 设AD=CD=BC=1,
∵AB∥CD,∠BCD=120°,
∴AB=2,
∴AC2=AB2+BC2-2AB·BC·cos 60°=3,
∴AB2=AC2+BC2,则BC⊥AC.
∵CF⊥平面ABCD,AC⊂平面ABCD,
∴AC⊥CF,而CF∩BC=C,CF,BC⊂平面BCF,
∴AC⊥平面BCF.
∵EF∥AC,
∴EF⊥平面BCF.
(2)解 以C为坐标原点,分别以直线CA,CB,CF为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
设FM=λ(0≤λ≤),
则C(0,0,0),A(,0,0),B(0,1,0),M(λ,0,1),
∴=(-,1,0),=(λ,-1,1).
设n=(x,y,z)为平面MAB的法向量,
由得取x=1,
则n=(1,,-λ).
易知m=(1,0,0)是平面FCB的一个法向量,
∴cos〈n,m〉=== .
∵0≤λ≤,
∴当λ=0时,cos〈n,m〉取得最小值,
∴当点M与点F重合时,平面MAB与平面FCB所成的锐二面角最大,此时二面角的余弦值为.
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