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小学信息技术人教版(2024)六年级全一册(2024)我是小小控制员教学课件ppt
展开 这是一份小学信息技术人教版(2024)六年级全一册(2024)我是小小控制员教学课件ppt,共26页。PPT课件主要包含了我是小小控制员,学习目标,某路口交通信号灯,把车推到目的地,学习内容,控制过程,自动送货机器人,直行机器人的实验设备,主控板1,电机2等内容,欢迎下载使用。
设计自动送货机 器人
接通电饭锅的电源并按下煮饭开关后,它是否自己控制煮饭的过程?是否‘知道’什么时候由煮饭自动切换到保温状态??
交通信号灯控制过程示意图
大家想了解“黑箱”里的秘密吗?那就让我们首先从推车子的活动出发,“走进”控制系统,去做一个小小控制员吧。
1.活动内容:在指定路线上,把车从入口推到出口。2.活动目的:感受什么是过程与控制,体验控制对事物发展的影响。3.活动环境:有多个拐弯的路线。4.活动器材:小推车或其他能推动的物品。
5.活动过程:(1)推车前行;(2)加快速度或放慢速度;(3)遇到障碍物或转角,调整车的前进方向。
1.你是怎样控制车往前走的?2.你是怎样控制车加速和减速的?3.直行时遇到障碍物该怎么办?4.你是怎样控制车改变前进方向的?5.在以上过程中,你的大脑是否出现一些指令,告诉你每一步该怎么做?
人通过对车的控制,使车按预定的方向、以相应的速度前往目的地。车的整个前进过程,包括加速、减速、拐弯,都是人根据自己的分析判断来进行的,身体就像接收到指令一样对车进行相应的控制。
推车行走是不是有点累?你想从这个控制过程中解放出来吗?那推车的工作由谁来做呢?
人类很聪明,因为人类会创造很多控制系统,让它们代替自己去做类似“推车”的工作,从而把自己解放出来。
如果让一台机器人来实现“把车推到目的地”,人们使用这台机器人时,只要在里面放上货物,然后设定目的地,就能让它把货物运送到目的地。请你来做设计师,把你的想法填在表格中。
生活中很多控制系统的发明创造,都源于人们生活中的实际需求
载入机器人直行的程序,运行并观察机器人的运动情况。
第一步:主控板连接电机
初始化M1、M2电机,设置M1、M2电机转动速度为50。这个值可以在0-100之间改变。
第三步:主控板刷入程序
第四步:功能测试(开机,小车直行)
请再设计出一个代替人类工作的控制系统。
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