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高考数学精品讲义练习【一轮复习】第七章 7.7 向量法求空间角和距离
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1.能用向量法解决异面直线、直线与平面、平面与平面的夹角问题.
2.会求空间中点到直线以及点到平面的距离.
用空间向量研究距离、夹角问题
教材拓展
1.确定平面的法向量的方法
(1)直接法:观察是否有垂直于平面的向量,若有可直接确定.
(2)待定系数法:取平面内的两个相交向量a,b,设平面的法向量为n=(x,y,z),由 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(n·a=0,,n·b=0))求得.
2.方向向量和法向量均不为零向量且不唯一.
3.当异面直线的方向向量的夹角为锐角或直角时,此夹角就是此异面直线所成的角;当异面直线的方向向量的夹角为钝角时,此夹角的补角才是异面直线所成的角.
1.判断(正确的画“√”,错误的画“×”)
(1)两直线的方向向量所成的角就是两条直线所成的角.( × )
(2)直线的方向向量与平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的角.( × )
(3)两个平面的法向量所成的角是这两个平面的夹角.( × )
(4)两异面直线夹角的范围是 eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\c1(0,\f(π,2))),直线与平面所成角的范围是 eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\c1(0,\f(π,2))),二面角的范围是[0,π],两个平面夹角的范围是 eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\c1(0,\f(π,2))).( √ )
2.(人教A版选择性必修第一册P38T1改编)在长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=BC=1,AA1= eq \r(3),则异面直线AD1与DB1所成角的余弦值为( C )
A. eq \f(1,5) B. eq \f(\r(5),6)
C. eq \f(\r(5),5) D. eq \f(\r(2),2)
解析:以D为原点,DA,DC,DD1所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则D1(0,0, eq \r(3)),A(1,0,0),D(0,0,0),B1(1,1, eq \r(3)),所以 eq \(AD1,\s\up6(→))=(-1,0, eq \r(3)), eq \(DB1,\s\up6(→))=(1,1, eq \r(3)).设异面直线AD1与DB1所成的角为θ,则cs θ=
eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(\f(\(AD1,\s\up6(→))·\(DB1,\s\up6(→)),|\(AD1,\s\up6(→))|·|\(DB1,\s\up6(→))|)))= eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(\f(2,2×\r(5))))= eq \f(\r(5),5).所以异面直线AD1与DB1所成角的余弦值为 eq \f(\r(5),5).故选C.
3.(人教A版选择性必修第一册P43T10改编)在空间直角坐标系中,若直线l的方向向量是v=(-2,2,1),平面α的一个法向量是n=(2,0,1),则直线l与平面α所成角的正弦值为 eq \f(\r(5),5).
解析:设直线l与平面α所成的角为θ,则sin θ=|cs 〈v,n〉|= eq \f(|v·n|,|v|·|n|)=
eq \f(|-2×2+2×0+1×1|,\r((-2)2+22+12)×\r(22+02+12))= eq \f(\r(5),5).
4.(人教A版选择性必修第一册P35T3改编)已知平面α经过点B(1,0,0),且α的法向量n=(1,1,1),则点P(2,2,0)到平面α的距离为 eq \r(3).
解析:因为 eq \(BP,\s\up6(→))=(1,2,0),n=(1,1,1),所以点P(2,2,0)到平面α的距离d= eq \f(|n·\(BP,\s\up6(→))|,|n|)= eq \f(|1+2|,\r(1+1+1))= eq \r(3).
考点1 异面直线所成的角
【例1】 (2024·湖北武汉模拟)在正四面体PABC中,E,F分别为PC,AB的中点,则异面直线BE与PF所成角的正切值为( D )
A. eq \f(4,3) B. eq \f(3,4)
C.2 eq \r(2) D. eq \f(\r(5),2)
【解析】 设正四面体PABC的棱长为1,设 eq \(PA,\s\up6(→))=a, eq \(PB,\s\up6(→))=b, eq \(PC,\s\up6(→))=c,则|a|=|b|=|c|=1,∠APB=∠BPC=∠APC=60°,∴a·b=|a||b|cs ∠BPA= eq \f(1,2),b·c=|b||c|·cs ∠BPC= eq \f(1,2),c·a=|c||a|cs ∠APC= eq \f(1,2).∵E,F分别为PC,AB的中点,△PAB,△PBC是等边三角形,∴ eq \(PF,\s\up6(→))= eq \f(1,2)(a+b), eq \(BE,\s\up6(→))= eq \(PE,\s\up6(→))- eq \(PB,\s\up6(→))= eq \f(1,2)c-b,| eq \(PF,\s\up6(→))|=| eq \(BE,\s\up6(→))|= eq \f(\r(3),2),cs 〈 eq \(PF,\s\up6(→)), eq \(BE,\s\up6(→))〉= eq \f(\(PF,\s\up6(→))·\(BE,\s\up6(→)),|\(PF,\s\up6(→))||\(BE,\s\up6(→))|)= eq \f(\f(1,2)(a+b)·\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(1,2)c-b)),\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(\r(3),2)))\s\up12(2))= eq \f(\f(1,4)a·c+\f(1,4)b·c-\f(1,2)a·b-\f(1,2)|b|2,\f(3,4))=- eq \f(2,3).设异面直线BE与PF所成的角为θ,则cs θ=|cs 〈 eq \(PF,\s\up6(→)), eq \(BE,\s\up6(→))〉|= eq \f(2,3),则sin θ= eq \r(1-\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(2,3)))\s\up12(2))= eq \f(\r(5),3),∴tan θ= eq \f(\f(\r(5),3),\f(2,3))= eq \f(\r(5),2),
∴异面直线BE与PF所成角的正切值为 eq \f(\r(5),2).故选D.
用向量法求异面直线所成的角的一般步骤
(1)选好基底或建立空间直角坐标系.
(2)求出两直线的方向向量v1,v2.
(3)代入公式|cs 〈v1,v2〉|= eq \f(|v1·v2|,|v1||v2|)求解.
【对点训练1】 (2024·辽宁丹东一模)在直三棱柱ABCA1B1C1中,AB=AC=AA1,∠BAC=120°,则异面直线BA1与AC1所成角的余弦值为( A )
A. eq \f(3,4) B. eq \f(\r(13),4)
C. eq \f(\r(3),4) D. eq \f(\r(7),4)
解析:取BC的中点D,连接AD,因为AB=AC,所以DA⊥DC,以D为原点,DA,DC所在直线分别为x轴、y轴,过点D且垂直于平面BAC的直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
不妨设AB=AC=AA1=1,因为∠BAC=120°,所以BD=DC= eq \f(\r(3),2),AD= eq \f(1,2),所以
B eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(0,-\f(\r(3),2),0)),A1 eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(1,2),0,1)),A eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(1,2),0,0)), C1 eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(0,\f(\r(3),2),1)),所以 eq \(BA1,\s\up6(→))= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(1,2),\f(\r(3),2),1)), eq \(AC1,\s\up6(→))= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(1,2),\f(\r(3),2),1)),所以异面直线BA1与AC1所成角的余弦值为|cs 〈 eq \(BA1,\s\up6(→)), eq \(AC1,\s\up6(→))〉|= eq \f(|\(BA1,\s\up6(→))·\(AC1,\s\up6(→))|,|\(BA1,\s\up6(→))|·|\(AC1,\s\up6(→))|)= eq \f(-\f(1,4)+\f(3,4)+1,\r(\f(1,4)+\f(3,4)+1)×\r(\f(1,4)+\f(3,4)+1))= eq \f(3,4).故选A.
考点2 直线与平面所成的角
【例2】 (2024·山东青岛二模)如图,在四棱锥PABCD中,△PAD是等边三角形,且BC∥AD,AB⊥AD,PB=AB=AD=2BC,E为PD的中点.
(1)求证:CE∥平面PAB;
(2)求直线PB与平面PCD所成角的正弦值.
【解】 (1)证明:如图1,取PA的中点G,连接GE,GB.∵E为PD的中点,∴GE∥AD且GE= eq \f(1,2)AD,又BC∥AD,BC= eq \f(1,2)AD,
∴GE∥BC且GE=BC,
∴四边形BCEG为平行四边形,∴CE∥GB.
又GB⊂平面PAB,CE⊄平面PAB,
∴CE∥平面PAB.
(2)设PB=AB=AD=2BC=2.
如图2,取AD的中点N,连接PN,CN.
∵△PAD为正三角形,
∴PN⊥AD,PN= eq \r(3).
又AN=BC,AN∥BC,
∴四边形ABCN为平行四边形,
∴CN∥AB.又AB⊥AD,
∴CN⊥AD,又PN∩CN=N,PN,CN⊂平面PCN,∴AD⊥平面PCN.
∵BC∥AD,∴BC⊥平面PCN,
又PC⊂平面PCN,∴BC⊥PC.
在Rt△PBC中,PC= eq \r(PB2-BC2)= eq \r(3)=PN.
∵BC⊂平面ABCD,∴平面PCN⊥平面ABCD,取CN的中点O,则PO⊥CN,
∴PO⊥平面ABCD,
PO= eq \r((\r(3))2-12)= eq \r(2).
取CD的中点F,以O为原点,OC,OF,OP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,则B(1,-1,0),P(0,0, eq \r(2)),D(-1,1,0),C(1,0,0),
∴ eq \(PB,\s\up6(→))=(1,-1,- eq \r(2)), eq \(CD,\s\up6(→))=(-2,1,0), eq \(CP,\s\up6(→))=(-1,0, eq \r(2)).
设平面PCD的一个法向量为n=(x,y,z),则 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(\(CP,\s\up6(→))·n=-x+\r(2)z=0,,\(CD,\s\up6(→))·n=-2x+y=0,))
令z=1,则n=( eq \r(2),2 eq \r(2),1).
设PB与平面PCD所成的角为θ,则sin θ=|cs 〈 eq \(PB,\s\up6(→)),n〉|= eq \f(|\(PB,\s\up6(→))·n|,|\(PB,\s\up6(→))|·|n|)= eq \f(2\r(2),2×\r(11))= eq \f(\r(22),11),
故直线PB与平面PCD所成角的正弦值为 eq \f(\r(22),11).
向量法求直线与平面所成角的方法
(1)分别求出斜线和它在平面内的射影直线的方向向量,将题目转化为求两个方向向量的夹角(或其补角)问题.
(2)通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角或钝角的补角,取其余角就是斜线和平面所成的角.
【对点训练2】 (2024·山东聊城二模)如图,在几何体ABCC1B1A1中,四边形BCC1B1是边长为2的正方形,AA1∥BB1,AA1=3,点E在线段A1C1上,且EC1=2A1E.
(1)求证:B1E∥平面ABC1;
(2)若AB⊥平面BCC1B1,且AB=2,求直线A1C1与平面AB1E所成角的正弦值.
解:(1)证明:如图,在线段AA1上取点M,使A1M= eq \f(1,3)A1A,连接B1M,ME,则MA=2A1M.
又因为EC1=2A1E,所以ME∥AC1.
因为ME⊄平面ABC1,AC1⊂平面ABC1,所以ME∥平面ABC1.
由A1A=3,得MA=2,又B1B=2,且AA1∥BB1,所以四边形ABB1M为平行四边形,所以B1M∥AB.
因为B1M⊄平面ABC1,AB⊂平面ABC1,所以B1M∥平面ABC1.
又B1M∩ME=M,B1M⊂平面B1ME,ME⊂平面B1ME,
所以平面B1ME∥平面ABC1.
又因为B1E⊂平面B1ME,所以B1E∥平面ABC1.
(2)因为AB⊥平面BCC1B,BB1,BC⊂平面BCC1B1,所以AB⊥BB1,AB⊥BC,
又四边形BCC1B1是正方形,所以BB1⊥BC,
所以BC,BA,BB1两两互相垂直.
所以以B为原点,以BC,BA,BB1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
由AB=BC=2,AA1=3,得A(0,2,0),A1(0,2,3),B1(0,0,2),C1(2,0,2),
于是 eq \(A1C1,\s\up6(→))=(2,-2,-1), eq \(AB1,\s\up6(→))=(0,-2,2), eq \(B1A1,\s\up6(→))=(0,2,1), eq \(B1E,\s\up6(→))= eq \(B1A1,\s\up6(→))+ eq \f(1,3) eq \(A1C1,\s\up6(→))= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(2,3),\f(4,3),\f(2,3))).
设平面AB1E的一个法向量为n=(x,y,z),则 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(n·\(AB1,\s\up6(→))=0,,n·\(B1E,\s\up6(→))=0,))得 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(-2y+2z=0,,\f(2,3)x+\f(4,3)y+\f(2,3)z=0,))
即 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(y-z=0,,x+2y+z=0,))
令y=1,得z=1,x=-3,所以平面AB1E的一个法向量n=(-3,1,1).
设直线A1C1与平面AB1E所成的角为θ,则sin θ=|cs 〈n, eq \(A1C1,\s\up6(→))〉|= eq \f(|n·\(A1C1,\s\up6(→))|,|n|·|\(A1C1,\s\up6(→))|)= eq \f(9,\r(9+1+1)×\r(4+4+1))= eq \f(3\r(11),11),
所以直线A1C1与平面AB1E所成角的正弦值为 eq \f(3\r(11),11).
考点3 平面与平面的夹角
【例3】 (2024·新课标Ⅰ卷改编)如图,四棱锥PABCD中,PA⊥底面ABCD,PA=AC=2,BC=1,AB= eq \r(3).
(1)若AD⊥PB,求证:AD∥平面PBC;
(2)若AD⊥DC,且平面ACP与平面CPD夹角的正弦值为 eq \f(\r(42),7),求AD.
【解】 (1)证明:因为PA⊥平面ABCD,AD⊂平面ABCD,所以PA⊥AD.又AD⊥PB,PB∩PA=P,PB,PA⊂平面PAB,所以AD⊥平面PAB,
又AB⊂平面PAB,所以AD⊥AB.
在△ABC中,AB2+BC2=AC2,
所以AB⊥BC,
因为A,B,C,D四点共面,所以AD∥BC.
又BC⊂平面PBC,AD⊄平面PBC,
所以AD∥平面PBC.
(2)以D为原点,以DA,DC所在直线分别为x轴、y轴,过点D且与平面ABCD垂直的直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
令AD=t(0
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