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浙教版九年级全册第十二课 初试机器人获奖ppt课件
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这是一份浙教版九年级全册第十二课 初试机器人获奖ppt课件,共29页。PPT课件主要包含了教学机器人,机器人的硬件组成,机器人的重要组成部分,机器人各部件,朗读一篇课文,循迹传感器,猜猜看,避障传感器,机器人编程软件,机器人的编程等内容,欢迎下载使用。
机器人的“大脑”——控制器
机器人的“耳朵”——声控传感器
机器人的“脚”——电机+轮子
机器人的“眼睛”——红外传感器
任务一:找到传感器、电机、数据下载的接口位置。
找一找各接口的英文标示?
感觉器官(眼睛阅读文字)
大脑(控制嘴的朗读、处理,分析文字)
行为器官(发声器官朗读)
1、如果要让机器人沿着一条黑线走,我们要使用什么部件?
2、一个机器人直走的时候,碰到前面一个障碍物,我们想让他绕过障碍物,需要用到什么部件?
3、让一个机器人在迷宫里灭火,需要用到哪些传感器?
火焰传感器是用来探测火焰的;红外传感器用来测量小车到墙壁的距离,用来定位;循迹传感器主要是用来识别地面的线。
机器人的程序哪里来的呢?
程序就是机器人的“思想”这种“思想”是由我们(人类)决定的。
程序可先在计算机上编写,再下载到机器人上。
使用编程语言直接编写。
机器人的编程环境一般有图形和代码两种模式。
图形模式:用图表示算法,直观形象,易于理解。
代码模式具有更大的灵活性,可以提高开发速度。
纳英特机器人编程软件界面
1、执行器模块库主要有哪些?
2、控制模块库主要有哪些?
3、程序模块库主要有哪些?
1、怎么样进行增加模块?
3、怎么样进行修改模块属性?
2、怎么样进行删除模块?
任务一、让小车直行,要增加什么模块?
任务二、让小车直行10秒后停止,要增加哪些模块?
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