川教版（2018）第13课 机器人灭火—迷宫灭火优秀ppt课件

这是一份川教版（2018）第13课 机器人灭火—迷宫灭火优秀ppt课件，共12页。PPT课件主要包含了灭火机器人，障碍物，灭火场景，迷宫灭火的策略，迷宫灭火的流程图，电机扇叶吹灭火焰，马达控制机器人行动，思考与练习等内容，欢迎下载使用。
显然，我们可以将第8课机器人走迷宫与第12课的灭火程序结合起来。机器人从H位置出发，如果发现火焰，启动灭火程序，灭火；没有发现火焰，走迷宫，寻找火焰。
程序流程图可详可略。简略的流程图，模块化结构明显，思路清晰；而详细的流程图，将模块结构细化，便于编写程序。下面我们分别给出迷宫灭火模块化流程图和分解细化后的流程图。如图13-1所示。
根据图13-1的流程图，想一想，该怎样搭建一个灭火机器人？ 从流程图看，机器人走迷宫采用的是左手定则，为使机器人能判断前方和左边有无障碍物，我们分别在前方和左侧各安装一个触碰传感器和一个超声波传感器，安装端口号分别为1、2号输人端口；为使机器“看到”火焰，还要给机器人安装一个火焰传感器，其端口号分别为3号输入端口。图13-2是根据要求搭建的迷宫灭火机器人。
三、迷宫灭火机器人的搭建
红外复眼传感器：探测火焰
红外测障传感器：探测墙壁
灰度传感器：探测黑与白
根据灭火机器人程序流程图和机器人传感器的搭建端口，编写的迷宫机器人灭火程序如图13-3所示。特别注意程序中传感器的端口号必须与实际机器人传感器连接端口号一致。
四、迷宫机器人灭火程序
程序中地面警戒线（白线）的光值以及蜡烛的火焰值需要现场实际测定。
本课给出的是最简单的迷宫灭火程序，通过试运行，你认为可以从哪些方面对机器人进行改进？把你的想法与同学一起讨论，然后实践，看看改进后的机器人是不是更能干。