川教版（2018）九年级下册第9课 在仿真环境中走迷宫完整版课件ppt

这是一份川教版（2018）九年级下册第9课 在仿真环境中走迷宫完整版课件ppt，共14页。PPT课件主要包含了画场地底图，导入场地图，安装马达和轮子，搭建完毕的迷宫机器人，安装传感器等内容，欢迎下载使用。
机器人仿真的实现是近年来机器人研究的新领域，它能够真实地再现机器人设计中的不足和缺陷，这对优化机器人硬件和软件设计、缩短研究周期、节约研究成本等方面都有着重要的现实意义。
机器人仿真系统（NSTRSS）的所有文件被存放在如图所示的“NSTRSS机器人仿真系统”文件夹里。
9.1认识机器人仿真系统
双击仿真执行文件“NSTRSS.MainApp”时，便可进入如图所示的系统主菜单。
试一试：通过“快速启动”运行“机器人走迷宫”仿真项目。
机器人要完成的任务一般是在特定的场景中进行的，这一特定的场景叫机器人的任务场地。场地的搭建一般包括： 画场地底图； 在仿真系统中导入场地图； 搭建场地实物。
9.2建立机器人任务场地
（1）单击“机器人仿真系统”主菜单中的“场地编辑”进入场地搭建窗口； （2）在表示场地的“绿地”上单击鼠标右键，选择“设置属性”，这时窗口的左边会弹出场地属性设置对话框。 （3）在“地面纹理”中选择已保存的场地图文件。 （4）可能按住鼠标左键移动鼠标，便可以改变视角。 （5）单击“确定”，完成场地属性设置。
1、机器人搭建环境 在主菜单中选择“机器人搭建”，进入机器人搭建窗口。
9.3在仿真环境下搭建机器人
对机器人及部件的三维空间调整
安装右马达后的机器人
场地和机器人都搭建好后，就可以进入仿真环境测试机器人了。 单击主菜单中的“进入仿真”，便可进入，在这里我们将进行： 机器人组队设置； 机器人与场地的合成； 仿真运行。
9.4在仿真环境中测试机器人