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初中信息技术川教版(2018)九年级下册第12课 机器人灭火—寻找火源优秀ppt课件
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这是一份初中信息技术川教版(2018)九年级下册第12课 机器人灭火—寻找火源优秀ppt课件,共14页。PPT课件主要包含了我国第一代灭火机器人等内容,欢迎下载使用。
火灾是当今人类社会普遍关注的问题,它不仅威胁着人类的生命和财产安全,更影响到一个社会的稳定和发展。
中小学机器人灭火实验是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程,它要求制作一个由计算机程序控制的机器人,在一间模拟平面结构的房间里运动,找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
12.1灭火实验及场地简介
1、简易灭火机器人的搭建 光电传感器的安装,如图所示。
12.2简易灭火机器人的制作
让机器人一直前进,直到检测到地面的“白线”,然后让小车停止,启动风扇,开始灭火。
将程序下载到你的机器人内存中,到实际场地试运行,观察机器人能否扑灭火焰。
1、火焰传感器 事实上,燃烧的物体会产生较强的红外线,根据这一点,科学家用红外敏感型元件,做成了专门检测红外信号强度的传感器,这种传感器对火焰产生的红外线特别敏感,所以把它叫做火焰传感器。
12.3使用火焰传感器寻找火源灭火
如图,把2个火焰传感器的探头安装在机器人的前端,并将连接线接在机器人主机的控制器端口1、2,它就变成了一个能寻找火源的机器人了。
2、能寻找火源的机器人搭建
实验: 输入下面程序
3、教会机器人寻找火源
测试机器人离火焰的距离与火焰值的关系。
机器人从房间门口启动,对准火焰方向,直线前进,看到火焰,停止前进,扑灭火焰。
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