初中信息技术清华大学版九年级下册第12课 智闯迷宫——机器人走迷宫的行走规则获奖课件ppt

这是一份初中信息技术清华大学版九年级下册第12课 智闯迷宫——机器人走迷宫的行走规则获奖课件ppt，文件包含清华大学版信息技术九下312《智闯迷宫机器人走迷宫的行走规则》课件pptx、乐高机器人走迷宫mp4等2份课件配套教学资源，其中PPT共13页， 欢迎下载使用。
你玩过走迷宫的游戏吗? 你有走出迷宫的经验吗?
如果你在漆黑的迷宫中，你将用什么方法走出迷宫呢?
在一个漆黑的迷宫环境行走，走出迷宫的方法为：用伸向左侧的左手寻找左侧的墙壁以寻找前进的方向，用伸向前方的右手来探索前方的墙壁以做出拐弯的决策
“左手规则”是机器人走迷宫的方法之一，机器人按照“左手规则”行走的时候，以左侧墙壁为导航物，如果机器人探测到左侧墙壁时则向右前方行走，如果机器人探测不到左墙壁时则向左前方行走,如果机器人探测到前方有墙壁时则右转行走，如图12.1所示。
步骤1:在仿真环境中搭建简单机器人迷宫场地，如图12.2所示。要求机器人从入口处进入迷宫场地,从出口处退出迷宫场地。
步骤2:根据“左手规则”编写机器人走迷宫程序，如图12.3所示。步骤3:在迷宫场地调试程序，并在流程图编辑界面修改程序至最佳状态。
给机器人走迷宫程序加上计时功能。要求:机器人到出口标志时停下，并显示走迷宫所用的时间。
与“左手规则”方法类似，采用“右手规则”的方法也可以完成机器人走迷宫的任务。在使用真实机器人完成走迷宫的任务时，我们还可以根据实际需要改变红外传感器的位置，从而使机器人用“左手(或右手)规则”的方法更有效地完成走迷宫的任务。
比赛内容:老师可以提前准备好迷宫，然后进行迷宫夺宝比赛。比赛规则:由老师担任裁判，看谁先在迷宫内找到宝物
编写程序，让机器人在如图12.4所示场地的起点出发，用“左手规则”的方法在1号房间、2号房间、3号房间和4号房间中找到火源并将其灭掉。