初中信息技术清华大学版九年级下册第9课 循线而行——地面传感器和机器人的循线行走试讲课课件ppt

这是一份初中信息技术清华大学版九年级下册第9课 循线而行——地面传感器和机器人的循线行走试讲课课件ppt，共14页。PPT课件主要包含了任务导航，地面传感器的检测，知识着陆等内容，欢迎下载使用。
过马路要走人行横道，这是每个公民应该遵守的交通规则，它不仅会保证我们的人身安全，也有利于道路的交通管理。那机器人能识别斑马线并穿过人行横道吗？ 本课，我们将学习应用地面传感器实现机器人沿白线行走的机器人循线项目。
在机器人的“脚下”安装了一个由发光二极管和亮度传感器组成的可以识别地面的传感器，我们称为地面传感器。利用地面传感器可以使机器人识别地面上不同的颜色。
步骤1：修改第6课的亮度传感器检测程序，如图9.1所示。
步骤2：在仿真窗口加载如图9.2所示的“地面检测场地”。
步骤3：运行程序，观察机器人在不同颜色的地面时，显示屏显示的检测值。
在表9.1中填写不同颜色地面图带的检测值。
将机器人置于白色图带时，显示屏显示的检测值为0；将机器人置于绿色图带时，显示屏显示的检测值为170；将机器人置于黑色地面上时，显示屏显示的检测值为255。地面颜色越深，地面传感器获取的检测值越大。
2、在“绿色草坪”球场上奔跑的机器人 本活动要求在仿真环境中创建一个绿色的机器人场地，然后编写一个机器人在场地上行走的程序，即让机器人能够感测到自己是否在场地上，如果在场地上就向前行走，否则要求机器人及时返回场地。
步骤1：在流程图编辑界面编写“在绿色草坪球场上奔跑的机器人”程序，如图9.3所示。
在编写程序的过程中，注意：如果机器人在“绿色草坪”上就向前走；否则机器人就向后退一段距离，再转一个弯，以便从草地外返回。
步骤2：在仿真环境中搭建绿色的图带，作为“绿色草坪”球场，如图9.4所示。 步骤3：将机器人置于“绿色草坪”上，然后运行程序让机器人行走。 步骤4：在流程图编辑界面修改各模块的参数，并进入仿真环境反复调试程序。
1、编写程序让机器人沿如图9.5所示的白线边沿行走。2、编写程序让机器人沿如图9.6所示的红色地毯边沿行走。
3、循线回家。用白颜色地面代表机器人回家的路线，编写程序让机器人回到如图9.7所示的红色地面代表的家然后停下。
1、“地面检测”模块可以获得地面传感器检测到的地面检测值。2、“地面检测”模块具有对检测到的地面检测值进行判断的功能，并可根据判断的结果决定程序的走向。通过“地面检测”模块可以让机器人循着地面的颜色标记行走。