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小学信息技术清华大学版六年级下册第12课 跟踪运动战——真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动试讲课ppt课件
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这是一份小学信息技术清华大学版六年级下册第12课 跟踪运动战——真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动试讲课ppt课件,共8页。PPT课件主要包含了问题研究,红外检测,跟随移动物体进行运动,视野拓展,创作天地等内容,欢迎下载使用。
机器人识别环境障碍物的红外传感器,由两只红外发射器和一只红外接收器组成。
(1)编写红外传感器检测程序 步骤1:双击图标,进入VJC2.0流程图编辑区。 步骤2:红外传感器检测程序。 步骤3:添加显示信息为“红外变量一”,修改延时等待参数为0.1秒。 (2)运行红外传感器检测程序 用下载线连接计算机和机器人,给机器人下载程序,下载完成后,拔出下载线。 (3)观察检测效果 打开机器人电源,运行程序。
(4)研究结论 红外传感器检测结果与仿真环境检测结果一样。 红外传感器识别障碍物的距离,可以通过调整可变电阻进行改变。
问题分析: 首先通过条件判断确定有无障碍物。 无障碍物要判断障碍物在哪个方向、机器人就往哪个方向运动。(1)编写跟随移动物体运动程序(2)运行跟随移动物体进行运动的程序(3)实验(4)研究结论 机器人通过红外传感器可以跟随移动物体进行运动。
红外技术涉及光学、半导体、紧密机械、电子等多种技术。其中,红外测温和红外成像在资源勘查、遥感测量、环境检测、医学影像等方面发挥了重要的作用。
把多个机器人按照前后顺序摆好,由后往前一个个开始运行程序,最前面有一个人“引导”,这条机器人“龙”会跟随运动。 提示:前面的机器人运行速度稍微慢一点。
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