清华大学版六年级下册第7课 机器人“闹钟”——亮度传感器的检测与设置优质ppt课件

这是一份清华大学版六年级下册第7课 机器人“闹钟”——亮度传感器的检测与设置优质ppt课件，共10页。PPT课件主要包含了问题研究，创作天地等内容，欢迎下载使用。
（1）编写亮度检测程序 步骤1：进入流程图编辑区。 步骤2：仿照图5.1所示的红外检测程序，编写亮度检测程序，如图7.1所示。 步骤3：打开“亮度检测模块”对话框，在“方式”栏中选择“平均”，如图7.1所示。
机器人的眼睛能看到“亮光”吗？
（2）设置仿真环境 步骤1：进入仿真环境。 步骤2：在环境编辑栏中选择光源—添加，把鼠标放在场地中间位置点一下，在场地中即刻出现如图7.3所示光源。 步骤3：把机器人放在光源下面，如图7.4所示。
（3）观察机器人进行亮光检测 步骤1：当机器人在光源以外的地方，检测到的数值为225，如图7.5所示。 步骤2：把机器人往光源靠近，在进入光源范围内时检测到的光值为241，如图7.6所示。 步骤3：再往前移动，检测到的光值为151，如图7.7所示。 步骤4：把机器人放在光源眼前，检测到的光值为91，如图7.8所示。
（4）研究结论 机器人通过亮度传感器可以识别周围环境光线的强与弱。 当看不到亮光时，显示数值为225（最大值）。 当机器人看到亮光时，随着距离的靠近检测数值在减小。 检测光线越强，检测数值越小；检测光线越暗，检测数越值大。 亮度传感器的数值在0-255范围之内。
（1）编写机器人“闹钟”程序 步骤1：打开亮度检测程序。 步骤2：右击“亮度检测”模块，弹出“亮度检测模块”对话框，如图7.10所示。
机器人可以像闹钟一样吗？
步骤3：单击“亮度检测模块”对话框中的“检测完成后，进行条件判断”，弹出新的对话框，如图7.11所示。 步骤4：修改条件判断值为“