清华大学版六年级下册第10课 丢手绢游戏——地面传感器的检测与应用获奖课件ppt

这是一份清华大学版六年级下册第10课 丢手绢游戏——地面传感器的检测与应用获奖课件ppt，共13页。PPT课件主要包含了任务导航，问题研究等内容，欢迎下载使用。
在机器人游园会的游艺区，很多人都在玩丢手绢游戏，我们赶快参与一下。 本节课，我们将了解机器人的地面传感器，并掌握使用方法。
机器人有识别地面标志的本领，一定是有一个传感器。我们先做个检测。 （1）编写地面庆度检测程序 在流程图编辑区，编写地面灰度检测程序，设置显示参数。
机器人如何按规定路线行走
（2）进入仿真环境检测 步骤1：进入仿真环境，在文件栏中选择“加载”，打开“选择环境”对话框，选择“灰度检测场地”文件。
步骤2：单击“进入环境”，出现地面灰度检测场地。 步骤3：把机器人放入“地而灰度检测场地”进行检测。加上黑、白、红…一共9种颜色，检训数据。
（3）观察地面灰度检测 不同颜色，显示的数据值大小不一样。如红、黄、紫色。 不同颜色，显示的数据值一样。如红、绿、蓝三色数据值都是170。 （4）研究结论 机器人通过地面传感器可以简单识别不同“颜色”和灰度的地面。
（2）进入仿真环境场地 步骤1：进入仿真环境，在机器人初始参数设置一栏，单击“显示轨迹”→“不显示轨迹”。单击“保留原轨迹” →“不保留原轨迹” 。这样在机器人运行时就会显示轨迹并保留原轨迹。
步骤2：把机器人放在X=100，Y=120的点上。
（3）制作场地 步骤1：在仿真环境编辑区选择“实体”——“添加图带”——“圆形” 。 步骤2：设置“实体圆直径”为60。 步骤3：设置颜色，红色。
步骤4：参照颜色板，完成场地。 步骤5：保存彩色连环场地。
（4）观察实验 把机器人放在白色圆形位置上，观察机器人的运动。机器人一定要在每个圆环的上面经过，。 （5）完成“丢手绢”游戏程序。 步骤1：返回流程图编辑区，编写程序。 步骤2：设置参数。 （6）验证程序 步骤1：进入仿真环境，加载“彩连环”场地。 步骤2：把机器人放在“白色”起点，开始运行。
（7）研究结论 机器人利用地面传感器，能够具备识别地面标志的本领，由此可以制作“丢手绢”游戏。