2022年全国职业院校技能大赛高职组 汽车技术赛项模拟赛题(Word版)
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2022年全国职业院校技能大赛汽车技术赛项赛题库
一、考核要求和范围
(一)发动机管理技术模块
1.作业要求
在规定时间内,要求参赛选手对发动机无法起动(不可以使用故障诊断仪)、发动机工作不良故障进行诊断与排除;依据维修手册的规范完成作业流程,发现和确认故障点,可结合示波器将所有的故障修理到车辆的正常状态,完整准确填写《发动机管理技术选手报告单》。作业过程中要熟练地查阅维修资料、规范使用工量具和仪器设备、准确测量技术参数和判断故障点,做到安全文明作业。
2.考核要点
围绕燃油汽车发动机无法起动、发动机工作不良两种故障现象,进行检测分析并查找故障点。重点考察参赛选手对车辆的结构和控制逻辑的理解程度;考察参赛选手对万用表、故障诊断仪、示波器等常用诊断设备的应用能力;要求对发动机管理技术系统进行故障诊断,包括前期准备、安全检查、仪器连接、症状确认、目视检查、故障码和数据流检查、元器件测量、电路测量、故障点确认和排除、现场5S整理等。
3.知识和技能考核点
故障点来自车辆及随车配置设备中各种常见的元器件和电路故障,具体考察的知识和技能点包括以下几点:
(1)了解汽车发动机维修过程中容易出现哪些安全事故以及如何预防。
(2)了解通过车辆身份证号码(VIN)识别车辆的方法,即VIN各个字母或数字代表的含义。
(3)理解电控汽油发动机的通用诊断和检测过程。
(4)理解汽车电控系统的三种常用的诊断和检测方法,即电脑通讯式、在线测量式和模拟诊断式。
(5)了解汽油发动机在诊断和检测作业中通常使用哪些检测和诊断仪器,每种检测和诊断仪器的作用和特点是什么。
(6)理解ECU控制逻辑,掌握电控汽油发动机系统的每种传感器、执行器元件的工作原理、电路连接和信号特点;理解元器件故障对发动机性能的影响;掌握每一种元件的诊断和测试过程以及对测试诊断结果进行分析。
(7)掌握汽油发动机燃油系统压力的测试方法,掌握燃油压力过高或过低的故障分析方法。
(8)理解汽油发动机控制系统控制喷油量的三个因素,掌握喷油器工作性能的测试方法,并能对测试结果进行正确的分析。
(9)理解影响发动机点火正时的各种因素,掌握利用汽车专用解码器测试发动机点火正时的方法,并能对测试结果进行正确的分析。
(10)理解喷油脉冲宽度信号的影响因素,掌握利用汽车专用示波器、汽车专用解码器获取喷油脉冲宽度信号的方法;掌握利用喷油器脉冲宽度信号测试发动机电控系统工作性能的方法,并能对测试结果进行正确的分析。
(11)理解氧传感器信号的影响因素,掌握利用汽车专用示波器、汽车专用解码器或汽车专用万用表获取氧传感器信号的方法;掌握利用氧传感器信号测试发动机电控系统工作性能的方法,并能对测试结果进行正确的分析。
(12)理解长期燃油修正系数和短期燃油修正系数的意义,掌握利用汽车专用解码器获取长期燃油修正系数和短期燃油修正系数的方法;掌握利用长期燃油修正系数和短期燃油修正系数测试发动机电控系统工作性能的方法,并能对测试结果进行正确的分析。
(13)理解初级点火波形的各个参数的含义;掌握初级点火波形的获取办法;掌握利用初级点火波形对发动机,特别是点火系统的工作性能进行检测,并能对测试结果进行正确的分析。
(14)理解次级点火波形的各个参数的含义;掌握次级点火波形的获取办法;掌握利用次级点火波形对发动机,特别是点火系统的工作性能进行检测,并能对测试结果进行正确的分析。
(15)理解汽油发动机怠速控制原理;掌握利用汽车专用解码器的数据流或汽车专用示波器测试发动机怠速控制性能的方法,并能对测试结果进行正确的分析。
(16)理解汽油发动机燃油供给系统的常见故障(主要包括系统压力过高、系统压力过低、系统不工作、各缸喷油器的喷油量不均匀、喷油器工作性能不符合要求)的形成机理;掌握汽油发动机燃油供给系统(含双喷系统)的常见故障的诊断思路;掌握系统测试过程中所需仪器的使用方法。
(17)理解汽油发动机点火系统常见故障(主要包括点火正时失准、点火系统不工作、点火系统能量不足、点火系统能量过高、个别气缸火花塞不工作或点火能量不足)的形成机理;掌握汽油发动机点火系统常见故障的诊断思路;掌握系统测试过程中所需仪器的使用方法。
(18)理解汽油发动机怠速控制系统常见故障(主要包括无怠速、怠速过高、怠速过低、怠速抖动)的形成机理;掌握汽油发动机怠速控制系统常见故障的诊断思路;掌握系统测试过程中所需仪器的使用方法。
(19)理解废气循环量过大或过小对发动机性能的影响,了解废气再循环系统的检测和故障诊断方法。
(20)理解发动机排放控制原理,理解三元催化转换器、氧传感器和闭环控制系统的工作原理;掌握判定氧传感器工作是否正常的检测和诊断方法;掌握判定发动机是否处于闭环状态的测试方法;掌握判定三元催化转换器工作是否正常的三种常用的方法。
(21)理解进气控制系统的工作原理,了解进气控制系统的检测和故障诊断方法。
(22)理解配气相位控制及可变升程控制系统的工作原理,了解配气相位控制及可变升程控制系统的检测和故障诊断方法。
(23)理解涡轮增压系统的工作原理,了解涡轮增压系统的检测和故障诊断方法。
(24)理解冷却系统(含智能热能管理系统)的工作原理,了解冷却系统含智能热能管理系统的检测和故障诊断方法。
(25)了解自诊断系统的发展过程、技术规范和局限性;掌握故障诊断仪的使用方法,重点掌握数据流的分析和利用OBD-Ⅱ的功用进行相关系统的诊断和测试。
(26)掌握汽车蓄电池的结构和工作原理,理解蓄电池测试参数的含义,掌握蓄电池的测试方法,学会测试仪器的使用,并能对测试结果进行正确的分析。
(27)掌握汽油发动机起动系统的构成和工作原理,理解汽油发动机起动系统测试参数的含义,掌握汽油发动机起动系统的测试方法,学会测试仪器的使用,并能对测试结果进行正确的分析。
(28)掌握与汽油发动机相关的CAN-BUS系统的构成和工作原理,理解CAN-BUS系统相关测试参数的含义,掌握CAN-BUS系统的测试方法,学会测试仪器的使用,并能对测试结果进行正确的分析。
(29)掌握防盗系统的构成和工作原理,理解防盗系统相关测试参数的含义,学会测试仪器的使用,并能对测试结果进行正确的分析。
(30)理解汽油发动机常见故障(主要包括发动机无法自诊断、无法起动、发动机起动困难、发动机怠速不稳、发动机动力不足、发动机尾气排放超标)的形成机理;掌握汽油发动机常见故障的诊断思路;掌握系统测试过程中所需仪器的使用方法。
(31)理解发动机后处理GPF系统、曲轴箱通风系统、蒸发控制系统、真空控制、载荷对发动机转速影响等知识点,学会测试仪器的使用,并能对测试结果进行正确的分析。
4.故障设置范围
围绕常见的故障现象和故障点,在其相关线路上或元件设置故障点,具体见表1。
表1 发动机管理技术模块故障设置依据
故障现象
故障设置点
发动机无法起动
1.围绕端子控制、防盗系统不能正常工作设置故障,故障主要设置在模块、通讯、电源等方面。
2.围绕造成发动机控制模块不能进入工作状态设置故障,故障主要设置在各种电源电路上,具体包括相关控制模块、保险丝、继电器、线路及连接器。
3.围绕造成发动机不能起动设置故障,故障主要设置在相关控制模块、继电器、相关保险丝、起动机、线路及连接器、关键信号的输入。
4.围绕相关控制系统设置故障,故障主要设置在传感器、执行器上,具体包括相关控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
5.围绕燃油供给系统不能正常工作设置故障,具体包括燃油泵、控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
6.围绕点火系统不能正常工作设置故障,具体包括点火系统电源、控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
7.围绕进排气及真空控制系统不能正常工作设置故障,具体包括节气门驱动电机、控制模块、相关传感器、执行器、保险丝、继电器、线路及插头连接。
发动机工作不良
1.围绕燃油供给系统不能正常工作设置故障,具体包括喷油器、传感器、控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
2.围绕点火系统不能正常工作设置故障,具体包括点火线圈及点火器电源、控制模块、火花塞、保险丝、继电器、线路及插头连接。
3.围绕进排气及真空控制系统不能正常工作设置故障,具体包括加速踏板位置传感器、可变配气相位控制、节气门位置传感器,节气门驱动电机、控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
4.围绕电控系统不能正常工作设置故障。
(二)车身电气技术模块
1.作业要求
在规定时间内,要求参赛选手对车身电气技术系统故障(不使用故障诊断仪)进行诊断与排除;依据维修手册的规范完成作业流程,发现和确认故障点,将所有的故障修理到车辆的正常状态,完整准确填写《车身电气技术选手报告单》。作业过程中要熟练地查阅维修资料、规范使用工量具和仪器设备、准确测量技术参数和判断故障点,做到安全文明作业。
2.考核要点
围绕燃油汽车电源管理系统、灯光控制系统、舒适系统、仪表与警告装置、车载网络系统、车身附件电路(雨刮、喇叭、车窗、座椅、门锁、后视镜等)进行检测分析并查找故障点。重点考察参赛选手对车辆的结构和控制逻辑的理解程度;考察参赛选手对万用表、示波器等常用诊断设备的应用能力;要求对车身电气技术系统进行故障诊断,包括前期准备、安全检查、仪器连接、症状确认、目视检查、故障码和数据流检查、元器件测量、电路测量、故障点确认和排除、现场5S整理等。
3.知识和技能考核点
故障点来自车辆及随车配置设备中各种常见的元器件和电路故障,具体考察的知识和技能点包括以下几点:
(1)了解汽车车身电气系统维修过程中容易出现哪些安全事故以及如何预防。
(2)能正确读识车型电路图,掌握绘制相关系统电路原理图遵循的原则。
(3)掌握汽车电源管理系统的组成和工作原理,理解汽车充电系统测试参数的含义,掌握汽车电源管理系统的测试方法,并能对测试结果进行正确的分析。
(4)掌握舒适系统网络单元组成及其工作关系,包括电源供给、信号传递、元器件自身。
(5)熟悉无钥匙进入控制系统的组成、系统逻辑电路和控制过程,掌握电源供给、信号传递、元器件自身及其电路故障的诊断与检测方法。
(6)熟悉玻璃升降器控制系统的组成、系统逻辑电路和控制过程,掌握各个升降器开关、升降器电动机、控制模块及其电路故障的诊断和检测方法。
(7)熟悉中控门锁控制系统的组成、系统逻辑电路和控制过程,掌握门锁功能开关、联锁开关、车门触摸传感器、车门天线、门锁电机、控制模块及其电路故障的诊断和检测方法。
(8)熟悉后视镜控制系统的组成、系统逻辑电路和控制过程,掌握后视镜转换开关、调节开关、调节电机、控制系统及其电路故障的诊断和检测方法。
(9)熟悉雨刮控制系统的组成、系统逻辑电路和控制过程,掌握雨刮调节开关、调节电机、控制系统及其电路故障的诊断和检测方法。
(10)熟悉喇叭系统的组成、系统逻辑电路和控制过程,掌握喇叭开关、喇叭、控制系统及其电路故障的诊断和检测方法。
(11)理解CAN总线、LIN总线在舒适性系统中的应用,理解CAN总线、LIN总线系统的故障对于系统性能的影响,掌握CAN总线、LIN总线系统的测试方法。
(12)熟悉车载电网系统的组成、系统逻辑电路和控制过程,掌握元件本身及其电路故障的诊断和检测方法。
(13)掌握车灯照明及信号系统故障的诊断和检测方法。信号输入(开关)、控制单元输出(灯泡、模块、执行器)、相关控制单元及其电源电路故障对系统的影响。
(14)掌握驾驶室内部开关,面板灯光照明系统,氛围灯照明的系统故障诊断及检测方法,掌握系统电路构成及信号传递路径、原理。
4.故障设置范围
围绕常见的故障现象和故障点,在其相关线路上或元件设置故障点,具体见表2。
表2 车身电气技术模块故障设置依据
故障现象
故障设置点
电源管理系统
1.围绕造成车身电气系统无法正常工作设置故障,故障主要设置在相关电源、控制模块、继电器、保险丝、线路及连接器、关键信号的输入。
进入及起动许可系统
1.围绕进入及起动许可系统的供电、搭铁、通讯、控制模块及其相关电路,具体包括相关控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
2.围绕无钥匙进入及端子控制系统、电源供给、信号传递、元器件自身及其电路设置故障,故障主要设置在钥匙(信号收发)、传感器、执行器、控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
车身附件电路
1.围绕玻璃升降器控制系统不能正常工作设置故障,具体包括各个升降器开关、升降器电动机、控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
2.围绕中控门锁控制系统不能正常工作设置故障,具体包括门锁功能开关、联锁开关、车门触摸传感器、车门天线、门锁电机、控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
3.围绕后视镜控制系统不能正常工作设置故障,具体包括左右后视镜转换开关、调节开关、调节电机、控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
4.围绕雨刮控制系统不能正常工作设置故障,具体包括雨刮调节开关、调节电机、控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
5.围绕喇叭控制系统不能正常工作设置故障,具体包括喇叭开关、高音喇叭、低音喇叭、控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
6.围绕多功能方向盘不能正常工作设置故障,具体包括定速巡航设置失效、仪表调节、声音调节等。
7.围绕行李厢控制系统不能正常工作设置故障,具体包括行李厢控制开关(钥匙控制、开关控制)、电机、控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
灯光控制系统
1.围绕灯光和信号系统不能正常工作设置各个故障点,包括远光灯、近光灯、示宽灯、制动灯、转向信号灯、尾灯、危险信号警告灯、雾灯、牌照灯、倒车灯控制系统及其电路、信号输入(开关及其线路)、控制单元输出(灯泡、模块等执行器及其线路)、相关控制单元及其电源电路故障对系统的影响。
2.围绕驾驶室内部开关,面板灯照明系统,氛围灯照明的系统设置故障点,包括内部照明信号传递路径及经过的常规线路信号传递、总线传递信号、控制单元控制逻辑、MIB调节。
(三)纯电动汽车技术模块
1.作业要求
在规定时间内,要求参赛选手对纯电动汽车技术系统进行故障诊断与排除;依据维修手册的规范完成作业流程,发现和确认故障点,并根据现场裁判的要求排除故障,完整准确填写《纯电动汽车技术选手报告单》。作业过程中要熟练地查阅维修资料、规范使用工量具和仪器设备、准确测量技术参数和判断故障点,做到安全文明作业。
2.考核要点
围绕纯电动汽车低压控制、高压控制、底盘控制等系统的低压上电异常、高压上电异常、车辆无法正常行驶、车辆无法(交流)充电等故障现象,进行检测分析并按逻辑诊断排除故障。重点考察参赛选手对车辆电动化系统控制逻辑的理解程度;考察参赛选手对故障诊断仪、万用表、示波器等常用诊断设备的应用能力;要求对纯电动汽车技术系统进行故障诊断,包括前期准备、安全检查、仪器连接、故障症状确认、目视检查、读取故障码与数据流、动态和静态的数据测量、高压断电、非带电状态检测验证、绝缘(漏电)检测、元器件测量、故障点确认和排除、现场5S整理等。
3.知识和技能考核点
故障点来自车辆及随车配置设备中各种常见的元器件和电路故障,具体考察的知识和技能点包括以下几点:
(1)能够严格执行电动汽车相关标准和法规规定;并了解电动汽车维修过程中容易出现哪些安全事故以及如何预防。
(2)了解通过车辆身份证号码(VIN)识别车辆的方法,即VIN各个字母或数字代表的含义。
(3)理解纯电动汽车的通用诊断和检测过程。
(4)理解故障诊断分析的三种常用的方法,即电脑通讯式、在线测量式和模拟诊断式。
(5)了解纯电动汽车在诊断和检测作业中通常使用哪些检测和诊断仪器,每种检测和诊断仪器的作用和特点是什么。
(6)能够识别纯电动汽车车型,了解基本的技术结构、技术特点、保养规律,具有维修该车型的经验。
(7)能够根据车型功能特点,制定维修方案,避免影响功能;能理解车辆功能在维修工作中的影响,及维修方案注意事项。
(8)能够进行纯电动汽车的电路图识读。
(9)能够进行高压中止后的组件性能检测,并能对测试结果进行正确的分析。
(10)能够根据用户手册和维修手册进行规范的维护、组件更换。
(11)理解动力电池管理系统各个参数的含义;掌握利用汽车专用解码器获取各个参数的方法;掌握的动力电池管理系统的信号检测方法,并能对测试结果进行正确的分析。
(12)理解电机控制系统各个参数的含义;掌握利用汽车专用解码器获取各个参数的方法;掌握的电机控制系统的信号检测方法,并能对测试结果进行正确的分析。
(13)理解高压配电系统各个参数的含义;掌握利用汽车专用解码器获取各个参数的方法;掌握的高压配电系统的信号检测方法,并能对测试结果进行正确的分析。
(14)理解驱动电机系统各个参数的含义;掌握利用汽车专用解码器获取各个参数的方法;掌握的驱动电机系统的信号检测方法,并能对测试结果进行正确的分析。
(15)理解热管理系统(电机/电池)各个参数的含义;掌握利用汽车专用解码器获取各个参数的方法;掌握的热管理系统(电机/电池)的信号检测方法,并能对测试结果进行正确的分析。
(16)理解充电系统各个参数的含义;掌握利用汽车专用解码器获取各个参数的方法;掌握的充电系统的信号检测方法,并能对测试结果进行正确的分析。
(17)理解车辆控制系统各个参数的含义;掌握利用汽车专用解码器获取各个参数的方法;掌握的车辆控制系统的信号检测方法,并能对测试结果进行正确的分析。
(18)理解防盗报警系统各个参数的含义;掌握利用汽车专用解码器获取各个参数的方法;掌握的防盗报警系统的信号检测方法,并能对测试结果进行正确的分析。
(19)理解数据通讯系统的构成和工作原理,理解数据通讯系统相关测试参数的含义;掌握数据通讯系统的测试方法,会使用测试仪器进行数据采集,并能对测试结果进行正确的分析。
(20)了解自诊断系统的发展过程、技术规范和局限性;掌握故障诊断仪的使用方法,重点掌握诊断仪各模块的通讯状态、故障码和数据流的分析,利用OBD-Ⅱ的功用进行相关系统的诊断和测试。
(21)理解纯电动汽车常见故障,主要包括低压上电异常、高压上电异常、车辆无法正常行驶、车辆无法(交流)充电等故障的形成机理;掌握纯电动汽车常见故障的诊断思路;掌握系统测试过程中所需仪器的使用方法。
(22)掌握汽车电源管理系统的组成和工作原理,理解汽车充电系统测试参数的含义,掌握汽车电源管理系统的测试方法,并能对测试结果进行正确的分析。
(23)熟悉无钥匙进入控制系统的组成、系统逻辑电路和控制过程,掌握电源供给、信号传递、元器件自身及其电路故障的诊断与检测方法。
(24)熟悉照明、防盗及门锁、车窗、座椅控制系统的组成、系统逻辑电路和控制过程,掌握各个元器件、控制模块及其电路故障的诊断和检测方法。
(25)熟悉减速器控制、主动安全、驻车制动、电动助力转向控制系统的组成、系统逻辑电路和控制过程,掌握各个元器件、控制模块及其电路故障的诊断和检测方法。
(26)理解CAN总线、LIN总线在舒适性系统中的应用,理解CAN总线、LIN总线系统的故障对于系统性能的影响,掌握CAN总线、LIN总线系统的测试方法。
(27)熟悉车载电网系统的组成、系统逻辑电路和控制过程,掌握元件本身及其电路故障的诊断和检测方法。
4.故障设置范围
围绕常见的故障现象和故障点,在其相关线路上或元件设置故障点,具体见表3。
表3 纯电动汽车技术模块故障设置依据
故障现象
故障设置点
低压上电异常
1.围绕12V电源控制、防盗报警系统、车辆控制系统不能正常工作设置故障,故障主要设置在低压供电不正常方面。
2.围绕造成仪表黑屏设置故障,故障主要设置在各种电源电路上,具体包括相关控制模块、保险丝、继电器、线路及连接器。
3.围绕造成全车无电设置故障,故障主要设置在相关控制模块、继电器、相关保险丝、唤醒车辆元件、线路及连接器、关键信号的输入。
高压上电异常
1.围绕高压供电不正常的故障现象设置故障,故障主要设置在控制模块、电源及其搭铁线路,具体包括相关控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
2.围绕相关控制系统设置故障,故障主要设置在控制模块、传感器、执行器上,具体包括相关控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
3.围绕动力电池管理系统不能正常工作设置故障。
4.围绕电机控制系统不能正常工作设置故障。
5.围绕电机驱动系统不能正常工作设置故障。
6.围绕高压配电系统不能正常工作设置故障。
7.围绕热管理系统(电机/电池)不能正常工作设置故障。
8.围绕数据通讯系统(电机/电池)不能正常工作设置故障。
车辆无法正常行驶
1.围绕车辆无法正常行驶的故障现象设置故障,故障主要设置在控制模块、电源及其搭铁线路,具体包括相关控制模块、控制开关、执行器、保险丝、继电器、线路及插头连接。
2.围绕相关控制系统设置故障,故障主要设置在控制模块、传感器、执行器上,具体包括相关控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
3.围绕电机驱动系统不能正常工作设置故障。
4.围绕减速器控制系统不能正常工作设置故障。
5.围绕主动安全系统不能正常工作设置故障。
6.围绕驻车制动系统不能正常工作设置故障。
7.围绕电动助力转向系统不能正常工作设置故障。
车辆无法(含交流)充电
1.围绕车辆无法充电的故障现象设置故障,故障主要设置在控制模块、电源及其搭铁线路,具体包括相关控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
2.围绕相关控制系统设置故障,故障主要设置在控制模块、传感器、执行器上,具体包括相关控制模块、保险丝、继电器、线路及插头连接。
3.围绕交流充电线路、充电枪及其控制线路、直流充电系统等不能正常工作设置故障。
(四)智能网联汽车技术模块
1.作业要求
在规定时间内,要求参赛选手对智能网联汽车技术系统进行智能传感器安装、故障检测与排除、驾驶辅助系统标定与测试、线控底盘CAN通讯数据读取与调测、调取传感器装调参数进行单模块和组合模块的虚拟仿真测试、在仿真平台上完成功能验证、对组合导航系统进行调试、完成实车道路运行测试;完整准确填写《智能网联汽车技术选手报告单》。作业过程中要熟练地查阅技术资料、规范使用工量具和仪器设备、准确测量技术参数和判断故障点,做到安全文明作业。
2.考核要点
围绕智能网联汽车技术进行包括环境感知、无线通信、决策规划、控制执行、车载网络、驾驶辅助、信息融合等系统的故障检测与排除;对驾驶辅助系统进行包括车灯、毫米波雷达、摄像头、激光雷达、泊车辅助、前后碰撞预警、车道保持、自适应巡航、组合导航等标定与测试;对线控底盘进行包括CAN数据的读取和解析、速度与转向等参数的数据发送、控制执行机构相关参数的读取与调测;调取传感器装调参数进行虚拟仿真测试,完成自动启停、自动驾驶循迹、主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道保持等汽车智能化功能验证;进行实车道路包括起始点发车、自动启停、自动驾驶循迹、主动避障(含转向灯自动按避让方向点亮)、自动紧急制动(含制动灯自动点亮)、自适应前照灯、交通灯定位识别、车道线识别、车道保持、泊车辅助、前后碰撞预警、行人预警、自适应巡航、终点停车定位识别等功能运行测试。重点考察参赛选手对智能网联汽车技术系统控制逻辑的理解程度;考察参赛选手对智能网联汽车智能装备调试、功能标定与测试、故障检测与排除等应用实践能力。
3.知识和技能考核点
故障点来自车辆及随车配置设备中各种常见的环境感知、无线通信、决策规划、控制执行、车载网络、驾驶辅助、信息融合等系统故障,具体考察的知识和技能点包括以下几点:
(1)智能网联汽车安装调试安全规范
掌握智能网联汽车安装调试安全操作规范、诊断设备与检测仪器的使用规范和维护方法、安全防护用具的使用规范、维修资料使用方法等。
(2)汽车线控底盘技术
掌握汽车线控转向技术、汽车线控制动技术、汽车线控驱动技术等基本原理和装备的安装调试、使用和维护规范。
(3)智能网联汽车虚拟仿真技术
了解智能网联汽车仿真环境搭建、场景建模、测试用例设计、控制接口调试、场景数据库开发与调用等知识,掌握虚拟仿真测试平台安装与调试、模拟故障场景排除、相关工具使用和维护规范。
(4)智能网联汽车关键技术
①环境感知技术:包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。其中车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等;道路感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等。掌握环境感知传感器的结构、原理、故障检测与安装调试、使用和维护规范。
②无线通信技术:长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入,主要用4G/5G技术,特别是5G技术,有望成为车载长距离无线通信专用技术。短距离通信技术有专用短程通信技术(DSRC、蓝牙、WiFi等,其中DSRC重要性较高且亟须发展,它可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信,例如V2V、V2I双向通信,实时传输图像、语音和数据信息等。掌握无线通信技术的组成、原理、故障检测与维修、使用和维护规范。
③智能互联技术:当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡,导致直接通信无法完成时,两者之间的通信可以通过路侧单元进行信息传递,构成一个无中心、完全自组织的车载自组织网络,车载自组织网络依靠短距离通信技术实现V2V和V2I之间的通信,它使在一定通信范围内的车辆可以相互交换各自的车速、位置等信息和车载传感器感知的数据,并自动连接建立起一个移动的网络,典型的应用包括行驶安全预警、交叉路口协助驾驶、交通信息发布以及基于通信的纵向车辆控制等。掌握智能互联技术的组成、原理、故障检测与维修、使用和维护规范。
④车载网络技术:汽车上广泛应用的网络有CAN、LIN和MOST总线等,它们的特点是传输速率小、带宽窄。随着越来越多的高清视频应用进入汽车,如ADAS、360度全景泊车系统和蓝光DVD播放系统等,它们的传输速率和带宽已无法满足需要。以太网最有可能进入智能网联汽车环境下工作,它采用星形连接架构,每一个设备或每一条链路都可以专享100M带宽,且传输速率达到万兆级。同时以太网还可以顺应未来汽车行业的发展趋势,即开放性兼容性原则,从面可以很容易地将现有的应用入到新的系统中。掌握车载网络技术(CAN、LIN、MOST、以太网等)的拓扑结构、原理、故障检测与维修、使用和维护规范。
⑤先进驾驶辅助技术:先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织网络技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别,对识别信号进行分析处理,传输给执行机构,保障车辆安全行驶。先进驾驶辅助技术是智能网联汽车重点发展的技术,其成熟程度和使用多少代表了智能网联汽车的技术水平,是其他关键技术的具体应用体现。了解辅助驾驶功能的实现方案、先进辅助驾驶功能的测试法规等,掌握相关装备的安装调试、标定与测试、故障检测与维修和使用维护规范。
⑥信息融合技术:信息融合技术是指在一定准则下利用计算机技术对多源信息分析和综合以实现不同应用的分类任务而进行的处理过程,该技术主要用于对多源信息进行采集、传输、分析和综合,将不同数据源在时间和空间上的冗余或互补信息依据某种准则进行组合,产生出完整、准确、及时、有效的综合信息,智能同联汽车采集和传输的信息种类多、数量大,必须采用信息融合技术才能保障实时性和准确性。掌握信息融合技术的控制原理、软件操作、故障检测与维修和使用维护规范。
4.故障设置范围
围绕常见的故障现象和故障点,在其相关线路上或元件设置故障点,具体见表4。
表4 智能网联汽车技术模块故障设置依据
故障现象
故障设置点
线路连接故障
围绕线路连接设置故障,故障主要设置在整车线束、环境感知传感器连接线束、AGX连接线束、网线、显示器连接线、电源线等线路故障。包括线路断路、线路电阻过大(即串电阻)、插头端子缺失或损坏、线路对正电搭铁、线路对地搭铁、单个元件插头上线路窜线等故障。
器件功能故障
围绕器件功能设置故障,故障主要设置在环境感知传感器、底盘控制执行机构、高级驾驶辅助系统等元器件功能异常故障。包括对开关、保险丝、继电器、传感器等,插头松动或脱落,元件装配故障,元件型号错误等故障。
网络通讯故障
围绕网络通讯故障现象设置故障,故障主要设置在车辆联网控制、常规车载网络、先进车辆网络通信、4G无线网络、V2X等技术设置网络通讯故障。包括有线以太网、通讯模块、串行通讯、无线通讯、通讯干扰等故障。
软件运行故障
围绕软件运行设置故障,故障主要设置在感知传感器参数设置与标定、软硬件连通、ADAS功能测试仿真系统、地图录制、监控云平台网联、控制参数设置等软件运行异常故障。包括文件设置错误、软件选择错误、操作系统错误、软件缺失、驱动错误、兼容性错误等故障。
附件1:
2022年全国职业院校技能大赛(高职组)
汽车技术(样题)
MODULEA–ENGINEMANAGEMENTTECHNOLOGY
模块A—发动机管理技术—选手报告单
COMPETITORREPORTSHEET选手报告单
MODULEA–ENGINEMANAGEMENTTECHNOLOGY
模块A—发动机管理技术
车辆:
² 发动机不能起动,你有70分钟的时间在不使用故障诊断仪的情况下修复起动发动机。若在70分钟时没有将发动机起动,你将被强制要求休息10分钟作为惩罚(起动故障由裁判来恢复,不得提前放弃),仅扣除该故障未完成的部分分值。
² 排除发动机运行不良的所有故障,清除所有故障码。
² 发现故障后应向裁判展示,在电路图上指出相应电气线路(包括端子和正确的导线)或零部件,并将故障的简要描述填写在报告单上。
² 在确定故障的作业中,没有特定的顺序要求。
² 根据裁判的指令修复故障。
² 按要求完成指定信号波形测试并回答问题。
TIMEALLOWED120MINUTE /竞赛时间:2小时
说明:
故障类型可能包括:线路断路、线路电阻过大、插头端子缺失或损坏、线路对正极短接、线路对地短接、单个元件插头上线路窜线、元件故障(对开关、保险丝、继电器、传感器等元件故障应进行测量验证,不可采用换件方式证明故障)、插头松动或脱落、元件装配故障、元件型号错误。
MAX35MARKS
满分100分,占总分权重35%
COMPETITORREPORTSHEET选手报告单
MODULEA–ENGINEMANAGEMENTTECHNOLOGY
模块A—发动机管理技术
故障
现象
描述
提示:包括故障现象和故障代码。
得分
通过分析得出故障可能
原因
提示:结合现象及故障代码进行故障分析,并得出故障可能原因。
故障
点和
故障
类型
确认
过程
提示:完成记录测试过程,直到故障排除。每一步要求记录测试对象、测试条件、实测结果及判断。写出故障部位及故障性质后报告裁判。
故障机理分析
提示:分析故障部位及故障性质为什么会导致故障现象。
附件2:
2022年全国职业院校技能大赛高职组-汽车技术项目
《模块A–发动机管理技术》过程评分表
选手参赛号
现场裁判签字
裁判长审核
统分裁判签字
核分裁判签字
竞赛监督签字
设备型号
比赛时间
2小时
实际用时
序号
项目
评分点
说明
配分
得分
A1
健康
与
安全
(20分)
作业准备
□未安装车辆挡块
□未安装尾排通风管
□未安装车外三件套或安装位置不正确的
□操作中翼子板布、格栅布自行脱落的
□车内四件套(方向盘、座椅、脚垫、换挡杆)少铺或未铺或撕裂的
□未完全落下驾驶员侧车窗的
3
人物安全
□初次起动未请示裁判而直接起动发动机
□非测试需求,每次起动发动机的时间超过10秒钟,或者连续起动发动机超过3次
□选手佩戴尖锐饰物,未穿安全鞋
□在检查拆装蓄电池、或运转的发动机附近操作时需佩戴护目镜
2
设备使用
□未正确进行万用表校零检查,主要包括万用表表笔的连接、档位的选择
□未正确连接仪器、仪表和测试设备到车辆的,主要包括万用表和示波器检测探针的连接(特别是禁止黑色表笔连接到电源正极)
□未正确操作车辆到测试条件而直接进行测试的,主要包括对车辆的操作是否能正确服务于测试目的
1.5
操作规范
□断开各模块插头时,未断开蓄电池连接
□完成所有任务后,按规定力矩紧固蓄电池极桩
□未正确进行机油和冷却液液位检查而直接起动发动机的
□测试完成后未恢复车辆的,主要包括拆卸下的部件未正确安装的、点火等其它开关未正确复位的
2
安全操作
□操作过程中,对测试设备和车辆可能构成损坏而被裁判制止的
□规范操作未造成车辆保险丝烧掉
否决项:选手损坏车辆或设备,报裁判长,取消比赛资格
10
5S规范
□仪器、工具、零件跌落或摆放凌乱的
□每次测试完成后,测试设备未合理归位的,主要包括设备和工具随手放在发动机舱或地面等不合适的位置、设备使用完成后未关闭电源
□未恢复工位到原标准工位布置状态的
1.5
合计
20
附件3:
2022年全国职业院校技能大赛高职组-汽车技术项目
《模块A–发动机管理技术》样题
一、发动机无法起动(不分先后顺序)
(一)起动机不转,发动机无法起动
1.J623端的CAN-L与其15#之间虚接20欧;(9分)
2.J623端的T91/79与其/80之间虚接10欧姆电阻;(9分)
3.J623的功率保险丝SB3接触不良(端子绝缘);(9分)
(二)起动机正常运转,但发动机无法起动
4.J757的87#输出对地短路;(9分)
二、发动机运转不良(不分先后顺序)
5.一缸高压喷油器驱动电路互虚(20欧姆)(9分)
6.一缸火花塞触点短接;(9分)
7.一缸点火线圈驱动信号虚接(1000欧姆)(9分)
8.一缸点火线圈损坏(9分)
三、采集一缸喷油器波形(8分)
提示:发动机无法起动及发动机运转不良的故障点数量不是固定的,但任务总数为9个。
附件4:
2022年全国职业院校技能大赛高职组-汽车技术项目
《模块A–发动机管理技术》样题参考答案举例
故障现
象描述
1.ON档,仪表点亮,但不显示挡位信息和制动踏板指示灯;E313无法换挡,其背景灯闪烁。
2.ST档,仪表熄灭,起动机不转。
配分
2
通过分
析得出
故障可
能原因
基于不显示挡位、制动踏板灯,但提示制动液位检查信息,同时E313背景灯点亮,基于信号路径及故障概率说明:动力CAN总线故障。
3
故障点和故障类型确认过程
1.写出合理的故障类型确认过程;
2.结果:T91/80-T91/50 互虚(20Ω)。
3
故障机
理分析
由于J623端T91/80与T91/50之间虚接,导致动力CAN失去通讯功能,导致仪表无法获取外界信息,从而出现上述故障现象。
1
注意:每个故障点的分值以及分配不是固定的,随实际情况有所调整。
附件5:
2022年全国职业院校技能大赛(高职组)
汽车技术
MODULEB–BODYELECTRICALTECHNOLOGY
模块B—车身电气技术—选手报告单
COMPETITORREPORTSHEET选手报告单
MODULEB–BODYELECTRICALTECHNOLOGY
模块B—车身电气技术
车辆:
² 根据维修资料按照报告单的要求检修各个车身电气技术系统。检修各个电气系统的顺序,由选手自己决定。每换一个电气系统的检修工作时,要告知裁判。
² 每检测诊断出一个故障,都要向裁判报告,并在电路图上指出故障涉及的电气线路(包括端子和导线)或元器件,将故障以元件代号/线脚号/故障原因的形式简要描述填写在报告单上,作为作业完成的依据。
² 全过程不使用电脑诊断仪。
² 按照裁判的要求,修复或不修复故障。
² 先排除舒适系统故障,再排除灯光系统故障,选手可放弃舒适系统故障,但放弃后不得再排舒适系统故障。
TIMEALLOWED90MINUTE /竞赛时间:1.5小时
说明:
故障类型可能包括:线路断路、线路电阻过大(即串电阻)、插头端子缺失或损坏、线路对正极短接、线路对地短接、单个元件插头上线路窜线、元件故障(对开关、保险丝、继电器、传感器等元件故障应进行测量验证,不可采用换件方式证明故障)、插头松动或脱落、元件装配故障、元件型号错误。
MAX20MARKS
满分100分,占总分权重20%
COMPETITORREPORTSHEET选手报告单
MODULEB–BODYELECTRICALTECHNOLOGY
模块B—车身电气技术-1
故障
现象
描述
提示:包括故障现象和故障代码。
得分
通过分析得出故障可能
原因
提示:结合现象及故障代码进行故障分析,并得出故障可能原因。
故障
点和
故障
类型
确认
过程
提示:完成记录测试过程,直到故障排除。每一步要求记录测试对象、测试条件、实测结果及判断。写出故障部位及故障性质后报告裁判。
故障机理分析
提示:分析故障部位及故障性质为什么会导致故障现象。
附件6:
2022年全国职业院校技能大赛高职组-汽车技术项目
《模块B–车身电气技术》过程评分表
选手参赛号
现场裁判签字
裁判长审核
统分裁判签字
核分裁判签字
竞赛监督签字
设备型号
比赛时间
1.5小时
实际用时
序号
项目
评分点
说明
配分
得分
A1
健康
与
安全
(20分)
作业准备
□未安装车辆挡块
□未安装尾排通风管
□未安装车外三件套或安装位置不正确的
□操作中翼子板布、格栅布自行脱落的
□车内四件套(方向盘、座椅、脚垫、换挡杆)少铺或未铺或撕裂的
□未完全落下驾驶员侧车窗的
3
人物安全
□初次起动未请示裁判而直接起动发动机
□非测试需求,每次起动发动机的时间超过10秒钟,或者连续起动发动机超过3次
□选手佩戴尖锐饰物,未穿安全鞋
□在检查拆装蓄电池、或运转的发动机附近操作时需佩戴护目镜
2
设备使用
□未正确进行万用表校零检查,主要包括万用表表笔的连接、档位的选择
□未正确连接仪器、仪表和测试设备到车辆的,主要包括万用表和示波器检测探针的连接(特别是禁止黑色表笔连接到电源正极)
□未正确操作车辆到测试条件而直接进行测试的,主要包括对车辆的操作是否能正确服务于测试目的
1.5
操作规范
□断开各模块插头时,未断开蓄电池连接
□完成所有任务后,按规定力矩紧固蓄电池极桩
□未正确进行机油和冷却液液位检查而直接起动发动机的
□测试完成后未恢复车辆的,主要包括拆卸下的部件未正确安装的、点火等其它开关未正确复位的
2
安全操作
□操作过程中,对测试设备和车辆可能构成损坏而被裁判制止的
□规范操作未造成车辆保险丝烧掉
否决项:选手损坏车辆或设备,报裁判长,取消比赛资格
10
5S规范
□仪器、工具、零件跌落或摆放凌乱的
□每次测试完成后,测试设备未合理归位的,主要包括设备和工具随手放在发动机舱或地面等不合适的位置、设备使用完成后未关闭电源
□未恢复工位到原标准工位布置状态的
1.5
合计
20
附件7:
2022年全国职业院校技能大赛高职组-汽车技术项目
《模块B–车身电气技术》样题
一、舒适系统故障
(一)无钥匙进入异常
1.遥控器故障(13分);
2.J965正极供电虚接(1000欧)(15分);
(二)点火开关开启异常
3.E378搭铁点虚接(400欧)(13分);
(三)左前门功能异常
4.左前车门模块保险丝电阻过大(10欧)(13分);
(四)左前门玻璃升降器工作异常
5.J386上的玻璃升降器开关信号线路虚接(1000欧)(13分);
二、灯光系统故障
6.灯光开关的电源和接地之间线路短路(13分)。
提示:舒适系统及灯光系统的故障点数量不是固定的,但任务总数为6个。
附件8:
2022年全国职业院校技能大赛高职组-汽车技术项目
《模块B–车身电气技术》样题参考答案举例
故障现
象描述
1.EX1开关背景灯始终不亮;
2.ON档,近光灯、小灯应急点亮,仪表提示“故障:车辆照明”,灯光故障指示灯点亮。
配分
4
通过分
析得出
故障可
能原因
从现象说明,灯光进入应急状态,说明EX1信号输入异常;可能原因为:1.开关自身故障;2.开关电源故障;3.开关与J519之间LIN线故障;4.J519局部故障。
4
故障点和故障类型确认过程
1.写出合理的故障排查过程;
2.结果:(1)SC8,损坏;(2)SC8下游对地短路。
5
故障机
理分析
由于SC8保险丝损坏,到时EX1失去电源,所以背景灯始终不亮,灯光系统进入应急模式。
2
注意:每个故障点的分值以及分配不是固定的,随实际情况有所调整。
附件9:
2022年全国职业院校技能大赛(高职组)
汽车技术
MODULEC–GREENCARTECHNOLOGY
模块C—纯电动汽车技术—选手报告单
COMPETITORREPORTSHEET选手报告单
MODULEC–GREENCARTECHNOLOGY
模块C—纯电动汽车技术
车辆:
² 低压供电不正常故障,你有50分钟的时间来修复低压上电故障。若在50分钟时没有使低压上电功能正常,你将被强制要求休息10分钟作为惩罚(低压上电不正常故障由裁判来恢复),仅扣除未完成部分分值。其余的故障现场不能申请放弃,但选手可自行选择故障排除顺序。
² 每检测诊断出一个故障,都要向裁判报告,并在电路图上指出故障涉及的电气线路(包括端子和导线)或元器件,将故障以元件代号/线脚号/故障原因的形式简要描述填写在报告单上,作为作业完成的依据。
² 按照裁判的要求,修复或不修复故障。
TIMEALLOWED120MINUTE/竞赛时间:2小时
说明:
故障类型可能包括:线路断路、线路电阻过大(即串电阻)、插头端子缺失或损坏、线路对正极短接、线路对地短接、单个元件插头上线路窜线、元件故障(对开关、保险丝、继电器、传感器等元件故障应进行测量验证,不可采用换件方式证明故障)、插头松动或脱落、元件装配故障、元件型号错误。
MAX30MARKS
满分100分,占总分权重30%
COMPETITORREPORTSHEET选手报告单
MODULEC–GREENCARTECHNOLOGY
模块C—纯电动汽车技术-1
故障
现象
描述
提示:包括故障现象和故障代码。
得分
通过分析得出故障可能
原因
提示:结合现象及故障代码进行故障分析,并得出故障可能原因。
故障
点和
故障
类型
确认
过程
提示:完成记录测试过程,直到故障排除。每一步要求记录测试对象、测试条件、实测结果及判断。写出故障部位及故障性质后报告裁判。
故障机理分析
提示:分析故障部位及故障性质为什么会导致故障现象。
附件10:
2022年全国职业院校技能大赛(高职组)-汽车技术项目
《模块C–纯电动汽车技术》现场评分表
选手参赛号
现场裁判签字
裁判长审核
统分裁判签字
核分裁判签字
竞赛监督签字
设备型号
比赛时间
2小时
实际用时
项目
评分点
说明
配分
得分
健康与
安全
(20分)
作业准备
□未检查设置隔离栏
□未设置安全警示牌
□未检查灭火器压力值(水基、干粉)
□未安装车辆挡块
□未安装车外三件套或安装位置不正确的
□操作中翼子板布、格栅布自行脱落的
□车内四件套(方向盘、座椅、脚垫、换挡杆)少铺或未铺或撕裂的
□未完全落下驾驶员侧车窗的
4
人物安全
□未检查绝缘手套,测量高压部分线路未佩戴绝缘手套,裁判制止并重新佩戴
□未检查防电池电解液酸碱性手套外观损伤,触碰电池包部分未佩戴防电池电解液酸碱性手套
□未检查护目镜外观损伤,测量高压部分线路未佩戴护目镜
□未检查安全帽外观损伤,车辆底部作业未佩戴安全帽
□未检查确认电子手刹和档位的
□上高压电时向裁判报告
3
设备使用
□未选择正确的绝缘测试仪(本项如果错误,绝缘测试均不得分)
□初次使用未正确进行万用表检查(本项如果错误,高压端测试均不得分)
□未正确连接仪器、仪表和测试设备到车辆的,主要包括万用表和示波器检测探针的连接(特别是禁止黑色表笔连接到电源正极)
□未正确操作车辆到测试条件而直接进行测试的,主要包括对车辆的操作是否能正确服务于测试目的
2
操作规范
□断开各模块插头时,未先关闭点火开关,再断开蓄电池负极,并对蓄电池负极进行防护;断开高压插头没有验电。
□完成所有任务后,按规定力矩紧固蓄电池极桩
□测试完成后未恢复车辆的,主要包括拆卸下的部件未正确安装的、点火等其它开关未正确复位的
1.5
安全操作
□操作过程中,对测试设备和车辆可能构成损坏而被裁判制止的,每次扣4分,扣完为止
□未规范操作造成车辆保险丝烧掉,每次扣4分,扣完为止
否决项:选手损坏车辆或设备,报告裁判长,取消比赛资格
8
5S规范
□仪器、工具、零件跌落或摆放凌乱的
□每次测试完成后,测试设备未合理归位的,主要包括设备和工具随手放在车辆或地面等不合适的位置、设备使用完成后未关闭电源
□未恢复工位到原标准工位布置状态的
1.5
合计
20
附件11:
2022年全国职业院校技能大赛(高职组)-汽车技术项目
《模块C–纯电动汽车技术》样题
(一)车辆低压上电异常
1.Keyless-ECU接地线路虚接20欧(10分)
2.BCM端之间的CAN-H、CAN-L交叉(10分)
(二)车辆高压上电异常
3.BCM端的IG3继电器控制信号断路(10分)
4.驱动电机控制器电源电路(+)断路(10分)
(三)车辆无法行驶
5.加速踏板信号1、2互短(6分)
6.驱动电机位置传感器内部余弦绕组断路(6分)
(四)车辆无法进行交流充电
7.交流充电口至OBC之间的CP信号线路对地虚接200欧姆(10分)
8.BMS的充电连接信号线断路(10分)
(五)采集控制导引信号(CP)波形((8分)
提示:车辆低压上电异常、车辆高压上电异常、车辆无法行驶、车辆无法充电等故障点数量不是固定的,但任务总数为9个。
附件12:
2022年全国职业院校技能大赛(高职组)-汽车技术项目
《模块C–纯电动汽车技术》样题参考答案举例
故障
现象
描述
1.充电设备电源指示正常;
2.连接充电枪到车辆,仪表点亮,无充电连接指示,车辆无法充电。
3.整车上电、下电工作正常。
4.无故障码。
配分
5
通过分析得出故障可能
原因
基于充电连接指示灯不亮及其控制流程,说明可能故障为:
1.BMS与OBC之间信号故障;
2.充电桩、充电枪、车载充电机之间信号故障。
2
故障
点和
故障
类型
确认
过程
1.写出合理的故障排查过程;
2.结果: BMSBK45(B)20-BK46/6 断路。
6
故障机理分析
由于BMS与OBC之间充电连接确认信号线路断路,导致BMS无法知晓充电设备已经连接到车辆,从而未作出响应。
2
注意:每个故障点的分值以及分配不是固定的,随实际情况有所调整
附件13:
2022年全国职业院校技能大赛
汽车技术
MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY
模块D—智能网联汽车技术—选手报告单
COMPETITORREPORTSHEET选手报告单
MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY
模块D—智能网联汽车技术
注意事项:
² 模块D分为室内调试和室外调试两部分,选手需要按照裁判的要求完成室内调试后,方可进行室外调试,任务完成的总时长为90分钟。
² 围绕智能网联汽车技术进行包括环境感知、无线通信、智能互联、车载网络、驾驶辅助、信息融合等系统的故障检测与排除。每检测诊断出一个故障,都需向裁判报告,并将故障以文字的形式填写在报告单上,作为作业完成的依据。
² 按照裁判的要求,修复或不修复故障。
² 竞赛内容涉及毫米波雷达、视觉传感器、激光雷达、组合导航、超声波雷达等感知元件的装调、标定与测试,并通过泊车辅助、前后碰撞预警进行自动紧急制动等功能验证;对线控底盘进行包括CAN数据的读取和解析、速度与转向等参数的数据发送、控制执行机构相关参数的读取与调测;调取传感器装调参数进行虚拟仿真测试,完成自动启停、自动驾驶、主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道保持等汽车智能化功能验证;完成高精建图和地图标注,进行实车道路包括起始点发车、自动启停、自动驾驶、主动避障、自动紧急制动、自适应前照灯、交通灯定位识别、车道线识别、车道保持、泊车辅助、前后碰撞预警、行人预警、自适应巡航、终点停车定位识别等功能运行测试。
TIMEALLOWED90MINUTE/竞赛时间:1.5小时
MAX15MARKS
满分100分,占总分权重15%
模块D—智能网联汽车技术
任务内容
安装位置数据记录
配分
扣分
判罚依据
外参测量
激光
雷达
Translation
x:
Translation
y:
Translation
z:
Rotation
x:
Rotation
y:
Rotation
z:
Rotation
w:
毫米波
雷达
Translation
x:
Translation
y:
Translation
z:
视觉传感器测量
Translation
x:
Translation
y:
Translation
z:
组合导航
Translation
x:
Translation
y:
Translation
z:
故障诊断
与排除1
故障现象描述和故障点确认:
故障原因分析:
故障诊断
与排除2
故障现象描述和故障点确认:
故障原因分析:
故障诊断
与排除3
故障现象描述和故障点确认:
故障原因分析:
故障诊断
与排除4
故障现象描述和故障点确认:
故障原因分析:
组合导航的标定
RTK基站地址:
/
/
/
RTK基站端口:
/
/
/
RTK基站用户名:
/
/
/
RTK基站密码:
/
/
/
RTK基站挂载点:
/
/
/
主天线x:
主天线y:
主天线z:
副天线x:
副天线y:
副天线z:
超声波雷达
距离参数配置
车辆位置
超声波探头ID
安全距离
前左:
前右:
左前:
左后:
右前:
右后:
后左:
后右:
线控底盘
读取与调测
目标值:(现场给定)
/
/
/
目标ID:( )
/
/
/
数据帧:( )
虚拟仿真测试
电脑自动导出报告
组合导航
系统测试
查看报文中GPS状态:
查看报文中使用卫星数量:
查看报文中卫星定位类型:
录制地图坐标信息的确定
起点坐标1个(X:Y:)
终点坐标1个(X:Y:)
交通信号灯坐标1个(X:Y:)
停止线坐标3个(X:Y:)
(X:Y:)
(X:Y:)
附件14:
2022年全国职业院校技能大赛-汽车技术项目
《模块D–智能网联汽车技术》过程评分举例
选手参赛号
现场裁判签字
裁判长抽审
统分裁判签字
核分裁判签字
竞赛监督签字
设备型号
比赛时间
1.5小时
实际用时
序号
项目
评分点
说 明
配分
得分
D1
健康
与
安全
(20 分)
作业准备
□未检查设置隔离栏
□未设置安全警示牌
□未检查灭火器压力值(水基、干粉)
□未逐一检查车身上 8 个电源开关和车尾电源灯
2
人物安全
□未检查安全帽外观,车辆底部作业未佩戴安全帽
□环绕车身一周做外观检查,报告检查结果
2
设备使用
□初次使用未正确进行万用表检查
□未正确连接仪器、仪表和测试设备到车辆的
2
操作规范
□检查前未用千斤顶支起车辆离开地面(车轮离地间隙不超过 5cm),使用举升设备举升后轮时支撑点不在指定位置(车身的承重架上,支撑点处有箭头)
□未检查遥控器急停开关是否有效
□未检查前防撞条急停开关是否有效
□未检查车辆左急停开关是否有效
□未检查车辆右急停开关是否有效
□未检查车辆后急停开关是否有效
□未进行车辆驱动检查
□未进行车辆制动检查
□未进行车辆转向检查
4.5
安全操作
□操作过程中,对测试设备和车辆可能构成损坏而被裁判制止的,每次扣2分,扣完为止
□未规范操作造成车辆保险丝烧掉,每次扣2分,扣完为止
□(同一)故障点错误判断累积达到 3 次,超过三次,每次扣2分,扣完为止
否决项:选手损坏车辆或设备,报告裁判长取消比赛资格
8
操作规范
□仪器、工具、零件跌落或摆放凌乱的
□每次测试完成后,测试设备未合理归位的,主要包括设备和工具随手放在车辆或地面等不合适的位置、设备使用完成后未关闭电源
1.5
D2
智能传感器安装
(10分)
毫米波雷达的安装
□未将毫米波雷达可靠牢固安装在支架上
1
组合导航主机的安装
□未按照正确方向安装组合导航主机
1
□底座未可靠牢固安装
1
激光雷达的安装
□未将激光雷达电源盒固定在操作平台上
1
□未将激光雷达可靠安装在支架上
1
□未使用水平仪对激光雷达进行调整
1
视觉传感器的安装
□未将视觉传感器有效可靠安装到支架上
1
□视觉传感器安装位置和方向不正确
1
超声波雷达安装
□超声波雷达主机未可靠安装在操作平台上
1
□超声波探头未安装到位
1
D3
驾驶辅助系统标定与测试(11分)
例:激光雷达的标定与测试(具体标定与测试内容结合比赛车型以及维修资料进行验证确定)坐标信息记录
□未测量激光雷达偏转角度并记录
11
□未进行激光雷达四元数计算并配置
D4
故障检测与排除(16分)
故障现象描述
□在选手报告单上正确记录故障现象
1
故障点确认并维修:毫米波雷达异常(以下具体故障点和类型结合比赛车型以及维修资料进行验证确定)
□对更换毫米波雷达进行正确测量、在选手报告单上正确记录
1
故障原因分析
□在选手报告单上正确记录
2
故障现象描述
□在选手报告单上正确记录故障现象
1
故障点确认并维修:CAN线路异常(以下具体故障点和类型结合比赛车型以及维修资料进行验证确定)
□在选手报告单上正确记录
1
故障原因分析
□在选手报告单上正确记录
2
故障现象描述
□在选手报告单上正确记录故障现象
1
故障点确认并维修:制动系统故障(以下具体故障点和类型结合比赛车型以及维修资料进行验证确定)
□在选手报告单上正确记录
1
故障原因分析
□在选手报告单上正确记录
2
故障现象描述
□在选手报告单上正确记录故障现象
1
故障点确认并维修:软件选择错误(以下具体故障点和类型结合比赛车型以及维修资料进行验证确定)
□在选手报告单上正确记录
1
故障原因分析
□在选手报告单上正确记录
2
D5
车辆底盘CAN通讯调试
(3分)
数据解析
□数据帧填写不正确
1
动作执行
□未按任务要求完成转向动作
□未按任务要求完成驱动动作
2
D6
智能化功能测试(10分)
传感器装调
参数调取
□传感器装调参数调取(坐标转换并输入)
10
智能化
功能测试
□智能化功能测试(自适应巡航、自动紧急制动、主动避障、车道保持、自动泊车、盲区监测)
注:在每个场景中要做参数调整;晴天、雨天和雪天所调参数相同
导出仿真报告
□导出仿真报告并保存至桌面,以选手的比赛序号命名
D7
组合导航系统测试(2分)
GPS信号
质量测试
□未正确读取验证组合导航的信号质量
2
D8
综合道路测试(28分)
地图录制
□未正确启动GPS、IMU、激光雷达、定位模块(localization);
4
□未判别定位正常;
□未进行完整地图录制;
□未成功加载录制地图
坐标信息记录
□起点坐标未按照实际进行记录;
4
□终点坐标未按照实际进行记录;
□交通信号灯坐标未按照实际进行记录;
□停止线坐标未按照实际进行记录;
综合道路测试(具体功能测试项目结合比赛车型以及维修资料进行验证确定)
□车辆行驶过程中除转弯时,其他位置压车道线
20
□车辆行驶过程中,未完成停障功能;
□车辆行驶过程中,未完成避障功能;
□车辆行驶过程中,未完成红绿灯停/驶功能;
□车辆行驶过程中,在非功能测试区,发生停障、避障、红绿灯停/驱功能的
□车道保持功能,未车辆正常自动启停
□车道保持功能,车辆沿S弯不压线行驶或冲出车道
□V2V功能,车辆在目标靶车标记点停止
合计
100
2022年全国职业院校技能大赛高职组 云计算赛项模拟赛题(Word版): 这是一份2022年全国职业院校技能大赛高职组 云计算赛项模拟赛题(Word版),共158页。
2022年全国职业院校技能大赛高职组 中药传统技能赛项模拟赛题(Word版): 这是一份2022年全国职业院校技能大赛高职组 中药传统技能赛项模拟赛题(Word版),文件包含2022年大赛性状+真伪试题-第7套-GA-答案docx、2022年大赛性状+真伪试题-第6套-GA-答案docx、2022年大赛性状+真伪试题-第1套-GA-答案docx、2022年大赛性状+真伪试题-第2套-GA-答案docx、2022年大赛性状+真伪试题-第9套-GA-答案docx、2022年大赛性状+真伪试题-第3套-GA-答案docx、2022年大赛性状+真伪试题-第8套-GA-答案docx、2022年大赛性状+真伪试题-第4套-GA-答案docx、2022年大赛性状+真伪试题-第10套-GA-答案docx、2022年大赛性状+真伪试题-第5套-GA-答案docx、1-2022年中药显微鉴别题库范围评分标准混合粉末doc、2022年大赛性状+真伪试题-第6套-GAdocx、2022年大赛性状+真伪试题-第7套-GAdocx、2022年大赛性状+真伪试题-第8套-GAdocx、2022年大赛性状+真伪试题-第9套-GAdocx、中药炮制操作评分标准docx、2022年大赛性状+真伪试题-第10套-GAdocx、中药调剂操作评分标准docx、2022GS-4Adoc、2022年大赛性状+真伪试题-第3套-GAdocx、2022GS-10Bdoc、2022GS-10Bdoc、2022GS-1Adoc、2022GS-1Adoc、2022GS-1Bdoc、2022GS-1Bdoc、2022GS-2Adoc、2022GS-2Adoc、2022年大赛性状+真伪试题-第4套-GAdocx、2022GS-2Bdoc、2022GS-2Bdoc、中药制剂分析操作评分标准docx、2022年大赛性状+真伪试题-第2套-GAdocx、2022GS-3Adoc、2022年大赛性状+真伪试题-第1套-GAdocx、2022GS-3Adoc、2022GS-3Bdoc、2022GS-3Bdoc、2-2022年中药显微鉴别评分标准docx、2022GS-4Adoc、2022年中药制剂分析操作题库范围评分标准样题doc、2022年中药性状+真伪评分标准docx、2022GS-10Adoc、2022年大赛性状+真伪试题-第5套-GAdocx、2022GS-6Bdoc、2022GS-7Adoc、2022GS-5Adoc、2022GS-4Bdoc、2022GS-10Adoc、2022GS-5Bdoc、2022GS-5Bdoc、2022GS-6Adoc、2022GS-6Adoc、2022GS-5Adoc、2022GS-6Bdoc、2022GS-7Adoc、2022GS-7Bdoc、2022GS-7Bdoc、2022GS-8Adoc、2022GS-8Adoc、2022GS-8Bdoc、2022GS-8Bdoc、2022GS-9Adoc、2022GS-9Adoc、2022GS-9Bdoc、2022GS-9Bdoc、中药药剂操作评分标准docx、2022GS-4Bdoc、2022年大赛中药炮制试题-第7套-GBdocx、2022年大赛中药炮制试题-第8套-GBdocx、2022年大赛中药炮制试题-第8套-GAdocx、中药审方理论评分标准docx、2022年大赛中药炮制试题-第7套-GAdocx、2022年大赛中药炮制试题-第6套-GBdocx、2022年大赛中药炮制试题-第6套-GAdocx、2022年大赛中药炮制试题-第5套-GBdocx、2022年大赛中药炮制试题-第5套-GAdocx、2022年大赛中药炮制试题-第9套-GAdocx、2022年大赛中药药剂试题-第8套doc、2022年大赛中药炮制试题-第9套-GBdocx、2022年大赛中药药剂试题-第10套doc、2022年大赛中药药剂试题-第1套doc、2022年大赛中药药剂试题-第2套doc、2022年大赛中药药剂试题-第3套doc、2022年大赛中药药剂试题-第4套doc、2022年大赛中药药剂试题-第5套doc、2022年大赛中药药剂试题-第6套doc、2022年大赛中药药剂试题-第7套doc、2022年大赛中药药剂试题-第9套doc、2022年大赛中药炮制试题-第4套-GAdocx、2022年大赛中药炮制试题-第4套-GBdocx、2022GT-9Adocx、2022年大赛中药炮制试题-第3套-GBdocx、2022GT-2Cdocx、2022GT-4Ddocx、2022GT-4Cdocx、2022GT-4Bdocx、2022GT-4Adocx、2022GT-3Ddocx、2022GT-3Cdocx、2022GT-3Bdocx、2022GT-3Adocx、2022GT-2Ddocx、2022GT-2Bdocx、2022GT-5Bdocx、2022GT-2Adocx、2022GT-1Ddocx、2022GT-1Cdocx、2022GT-1Bdocx、2022GT-1Adocx、2022GT-10Ddocx、2022GT-10Cdocx、2022GT-10Bdocx、2022GT-10Adocx、2022GT-5Adocx、2022GT-5Cdocx、2022年大赛中药炮制试题-第3套-GAdocx、2022GT-8Ddocx、2022年大赛中药炮制试题-第2套-GBdocx、2022年大赛中药炮制试题-第2套-GAdocx、2022年大赛中药炮制试题-第1套-GBdocx、2022年大赛中药炮制试题-第1套-GAdocx、2022年大赛中药炮制试题-第10套-GBdocx、2022年大赛中药炮制试题-第10套-GAdocx、2022GT-9Ddocx、2022GT-9Cdocx、2022GT-9Bdocx、2022GT-8Cdocx、2022GT-5Ddocx、2022GT-8Bdocx、2022GT-8Adocx、2022GT-7Ddocx、2022GT-7Cdocx、2022GT-7Bdocx、2022GT-7Adocx、2022GT-6Cdocx、2022GT-6Bdocx、2022GT-6Adocx、2022GT-6Ddocx等139份试卷配套教学资源,其中试卷共235页, 欢迎下载使用。
2022年全国职业院校技能大赛高职组 软件测试赛项模拟赛题(Word版): 这是一份2022年全国职业院校技能大赛高职组 软件测试赛项模拟赛题(Word版),共66页。试卷主要包含了环境搭建及系统部署,单元测试,设计测试文档,功能测试,自动化测试,性能测试,接口测试等内容,欢迎下载使用。