小学信息技术青岛版六年级上册第4课 救援车巧避障教案

一、谈话导入

1.同学们，你们知道蝙蝠是通过什么躲避障碍物吗？

（生回答“超声波”）

那我们可不可以也给救援车按上一双超声波的“眼睛”呢？

2. 揭题《救援车巧避障》。

二、探究新知

1.连接元件

（师介绍超声波感器，它是侦测距离的输入装置，两只眼睛，一只 “T”发射超声波，另一只“R”接收遇到障碍物发射回来的超声波。）

（学生尝试连接超声波传感器和Arduino控制板，同桌相互检查连接是否正确，教师在旁指导。）

注意：连接过程中轻拿轻放，爱护器材。

2.救援车避障

原理：利用超声波的特性可准确判断距前方障碍物的距离。当距离大于10时，救援车继续前进，否则立即停下。

三、拓展延伸

1.将以下程序补充完整，使救援车遇到障碍物停止后可以转弯躲避障碍物

提示：当满足条件，电机正常运行；否则，电机转速改变，救援车左转或右转。

2.编写程序，使救援车遇到障碍物之前开启警灯，安全避障。

  3.根据教材17页看一看，教师简单介绍一下超声波的应用。

四、总结收获

本节课最有趣的内容

本节课遇到的困难和解决方法

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