高中数学北师大版 (2019)选择性必修 第一册4.3 用向量方法研究立体几何中的度量关系第二课时学案
展开要点 两个平面所成的角
一般地,已知n1,n2分别为平面α,β的法向量,则二面角αlβ的平面角与两法向量所成角〈n1,n2〉相等或互补.
则cs 〈n1,n2〉=________________.
状元随笔 当〉≤时,两个平面的夹角θ=〉,此时cs θ=〉=
当〉≤π时,
两个平面的夹角θ=〉,
此时,cs θ=〉)=〉=.
[基础自测]
1.思考辨析(正确的画“√”,错误的画“×”)
(1)若向量n1,n2分别为二面角的两半平面的法向量,则二面角的平面角的余弦值为cs 〈n1,n2〉=.( )
(2)二面角α-l-β的大小为θ,平面α,β的法向量分别为n1,n2,则θ=〈n1,n2〉.( )
(3)若二面角两个面的法向量的夹角为120°,则该二面角大小等于60°或120°.( )
2.三棱锥ABCD中,平面ABD与平面BCD的法向量分别为,若〉=,则二面角ABDC的大小为( )
A. B. C.或 D.或
3.若平面α的一个法向量为n1=(1,0,1),平面β的一个法向量是n2=(-3,1,3),则平面α与β所成的角等于( )
A.30° B.45° C.60° D.90°
4.在正方体ABCDA1B1C1D1中,点E为BB1的中点,则平面A1ED与平面ABCD夹角的余弦值为________.
题型一 两个平面所成的角
例1 如图,已知ABCD为直角梯形,∠DAB=∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=.求平面SAB与平面SCD所成二面角的平面角的余弦值.
方法归纳
利用法向量求二面角的大小的一般步骤
1.建立适当的空间直角坐标系.
2.分别求出二面角的两个半平面所在平面的法向量.
3.求出两个法向量的夹角的余弦值.
4.确定二面角的平面角的大小,方法有:(1)根据几何图形直观判断二面角的平面角是锐角还是钝角,从而决定其余弦值的正负;(2)依据“同进同出互补,一进一出相等”求解;(3)在二面角的一个半平面内取一点P,过P点作另一个半平面所在平面的垂线,若垂足在另一个半平面内,则所求二面角为锐二面角,若垂足在另一个半平面的反向延长面上,则所求二面角为钝二面角.
跟踪训练1 PA⊥平面ABC,AC⊥BC,PA=AC=1,BC=,求二面角APBC的余弦值.
题型二 夹角的综合问题
例2 如图,在四棱锥PABCD中,平面PBC⊥平面ABCD,底面ABCD是平行四边形,且∠BCD=,PD⊥BC.若底面ABCD是菱形,PA与平面ABCD所成的角为,求平面PAD与平面PBC夹角的余弦值.
方法归纳
应用向量法解题,计算结果的正确性至关重要,在向量的运算,法向量的求解过程中,运算的快捷准确是解题的关键.
跟踪训练2
如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,侧棱A1A⊥底面ABCD,AB∥DC,AB⊥AD,AD=CD=1,AA1=AB=2,E为棱AA1的中点.
(1)证明:B1C1⊥CE;
(2)求二面角B1-CE-C1的正弦值.
易错辨析 混淆二面角与面面角的大小
例3 已知ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,设PA=AB=a,AD=2a,求平面BPC与平面DPC夹角的余弦值.
解析:
建立如图所示的空间直角坐标系,则B(a,0,0),C(a,2a,0),P(0,0,a),D(0,2a,0),=(0,2a,0),=(-a,0,a),=(-a,0,0),=(0,2a,-a).
设平面BPC、平面DPC的法向量分别为n1=(x1,y1,z1),n2=(x2,y2,z2),则有
和.
取n1=(1,0,1),n2=(0,1,2),则cs 〈n1,n2〉==,
故平面BPC与平面DPC夹角的余弦值为.
【易错警示】
[课堂十分钟]
1.在两个平面内,与两个面的交线都垂直的两个向量分别为(0,-1,3),(2,2,4),则这两个平面夹角的余弦值为( )
A. B.-
C. D.或-
2.已知正方形ABCD所在平面外一点P,PA⊥平面ABCD,若PA=AB,则平面PAB与平面PCD的夹角为( )
A.30° B.45°
C.60° D.90°
3.如图,在直三棱柱ABCA1B1C1中,∠ACB=90°,AA1=AC=BC=1,则异面直线BC1与A1B1所成角为________;二面角ABC1C的余弦值是________.
4.如图所示,在多面体A1B1D1DCBA中,四边形AA1B1B,ADD1A1,ABCD均为正方形,E为B1D1的中点,过A1,D,E的平面交CD1于F.
(1)证明:EF∥B1C.
(2)求二面角EA1DB1的余弦值.
第2课时 两个平面所成的角
新知初探·课前预习
要点
新知初探·课前预习
[基础自测]
1.(1)× (2)× (3)√
2.解析:因为法向量和平面垂直,所以法向量所成角与二面角相等或者互补,由于从图形中无法判定二面角ABDC是锐角还是钝角,所以二面角ABDC的大小为或.故选C.
答案:C
3.解析:因为n1·n2=(1,0,1)·(-3,1,3)=0,所以α⊥β,即平面α与β所成的角等于90°.故选D.
答案:D
4.解析:
建立空间直角坐标系如图,设正方体的棱长为2,则D(2,0,0),A1(0,0,2),E(0,2,1),则A1D=(2,0,-2),A1E=(0,2,-1).
设平面A1ED的法向量为n=(x,y,z),
则则即
令y=1,得n=(2,1,2).
易知平面ABCD的法向量为m=(0,0,1),
则cs 〈n,m〉==.
设平面A1ED与平面ABCD的夹角为θ,
则cs θ=|cs 〈n,m〉|=.
答案:
题型探究·课堂解透
例1 解析:如图,以A为坐标原点,分别以AD,AB,AS所在直线为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系Axyz,
则S(0,0,1),D,C(1,1,0),
B(0,1,0),
∴==(1,1,-1).
设平面SCD的一个法向量为n=(x,y,z),
则n·=0,n·=0,
∴∴
令z=1,得n=(2,-1,1).
易得是平面SAB的一个法向量,且=(1,0,0),
∴cs 〈,n〉==.
设平面SAB与平面SCD所成二面角的平面角为θ,则cs θ=.
跟踪训练1
解析:如图,建立空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(,1,0),C(0,1,0),P(0,0,1),
∴=(0,0,1),=(,1,0).
设平面PAB的法向量为=(x1,y1,z1),
由得
令x1=1,则=(1,-,0).
=(0,-1,1),=(,0,0).
设平面PBC的法向量为=(x2,y2,z2),
由,得
令z2=1,则=(0,1,1).
〉===-.
∵所求二面角为锐角,∴二面角APBC的余弦值为.
例2 解析:过P作PE⊥BC,垂足为E,连接DE,平面PBC⊥平面ABCD,所以BC⊥平面PDE,PE⊥平面ABCD,故∠PAE是直线PA与平面ABCD所成的角,
即∠PAE=,且DE⊥BC,DE⊥PE.
设PE=a,则AE=a,PA=2a.在△DEC中,设DE=m,
则EC=m,DC=m,
所以在Rt△EDA中,(a)2=m2+(m)2,所以m=a.
以E为坐标原点,ED,EB,EP所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则D(a,0,0),A(a,a,0),P(0,0,a),则平面PBC的一个法向量为a=(1,0,0).
设平面PAD的一个法向量为b=(x,y,z),因为=(-a,-a,a),=(0,-a,0),
所以取x=1,则b=(1,0,1).
设平面PAD与平面PBC的夹角为θ,
则cs θ===,
所以平面PAD与平面PBC夹角的余弦值为.
跟踪训练2 解析:
(1)如图,以点A为坐标原点建立空间直角坐标系,依题意得A(0,0,0),B(0,0,2),C(1,0,1),B1(0,2,2),C1(1,2,1),E(0,1,0).
易得=(1,0,-1),=(-1,1,-1),于是·=0,
所以B1C1⊥CE.
(2)易得=(1,-2,-1).
设平面B1CE的法向量为m=(x,y,z),
则,即,
消去x,得y+2z=0,
令z=1,可得m=(-3,-2,1).
由(1)知,B1C1⊥CE,又CC1⊥B1C1,
所以B1C1⊥平面CEC1,
故=(1,0,-1)为平面CEC1的一个法向量.
于是〉===-,
从而〉=.
所以二面角B1-CE-C1的正弦值为.
[课堂十分钟]
1.解析:由==,
知这两个平面夹角的余弦值为,故选A.
答案:A
2.解析:
如图所示,建立空间直角坐标系.
设PA=AB=1,则A(0,0,0),D(0,1,0),P(0,0,1),∴=(0,1,0).取PD的中点E,
则E,
∴=,易知是平面PAB的一个法向量,是平面PCD的一个法向量,所以cs 〈〉=,故平面PAB与平面PCD的夹角为45°.故选B.
答案:B
3.解析:直三棱柱ABCA1B1C1中,∠ACB=90°,∴CC1⊥BC,CC1⊥AC,AC⊥BC
如图以C为坐标原点,分别以CA,CB,CC1为x、y、z轴建立空间直角坐标系,
则A,B,C,C1,B1,A1
===,
〉
==
所以异面直线BC1与A1B1所成角为;设平面ABC1的法向量为n=
则即令y=1,则n=
显然平面CBC1的一个法向量为m=,cs 〈n,m〉===
故二面角ABC1C的余弦值是.
答案:
4.解析:(1)证明:由正方形的性质可知A1B1∥AB∥DC,且A1B1=AB=DC,所以四边形A1B1CD为平行四边形,从而B1C∥A1D,又A1D⊂面A1DE,B1C⊄面A1DE,于是B1C∥面A1DE.又B1C⊂面B1CD1.面A1DE∩面B1CD1=EF,所以EF∥B1C.
(2)因为四边形AA1B1B,ADD1A1,ABCD均为正方形,所以AA1⊥AB,AA1⊥AD,AB⊥AD且AA1=AB=AD.以A为原点,分别以为x轴,y轴和z轴单位正向量建立如图所示的空间直角坐标系,可得点的坐标A(0,0,0),B(1,0,0),D(0,1,0),A1(0,0,1),B1(1,0,1),D1(0,1,1),而E点为B1D1的中点,所以E点的坐标为.
设面A1DE的法向量n1=(r1,s1,t1),而该面上向量=,=(0,1,-1),由n1⊥.
n1⊥得r1,s1,t1应满足的方程组(-1,1,1)为其一组解,所以可取n1=(-1,1,1).
设面A1B1CD的法向量n2=(r2,s2,t2),而该面上向量=(1,0,0),=(0,1,-1),由此同理可得n2=(0,1,1).所以结合图形知二面角EA1DB1的余弦值为==.易错原因
纠错心得
本题易错的地方是认为平面BPC与平面DPC的夹角就是二面角B-PC-D,得到错解:求得,n2〉==后,观察图形知二面角B-PC-D为钝角,得平面BPC与平面DPC夹角的余弦值为-.
事实上,二面角的取值范围是[0,π],面面角的取值范围是[0,],不要将两者混淆了.
求二面角θ的大小时,通过求二面角两个半平面的法向量的夹角φ,把问题转化为向量的运算,需注意两法向量的夹角与二面角相等或互补,在解题中,可根据法向量的方向来进行判断,以便准确求出二面角的大小.一般地,如果二面角为锐角,cs θ=|cs φ|=;如果二面角为钝角,cs θ=-|cs φ|=-(u,v为二面角两个半平面的法向量).
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